本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的播種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種直插式成穴裝置。包括機(jī)架,其特點(diǎn)是所述的機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu),動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿,主動(dòng)桿上設(shè)置有平動(dòng)約束的主動(dòng)桿滑塊,從動(dòng)桿上設(shè)置有平動(dòng)...