一種用于訓(xùn)練控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法包括初始化用于訓(xùn)練控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基線擴(kuò)散模型,控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流水線的每一級對應(yīng)于基線擴(kuò)散模型的元素。方法也包括以逐級方式訓(xùn)練控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流水線的每一級接收來自控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流水線的前一...