一種多諧振多降壓比開(kāi)關(guān)電容變換器，屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有開(kāi)關(guān)電容變換器難以在同一拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)多種固定降壓比且保持高效率和高功率密度的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括：輸入端口；十四個(gè)MOSFET開(kāi)關(guān)構(gòu)成開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)；五個(gè)飛跨電容構(gòu)成電...

本發(fā)明涉及超材料技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是多功能層級(jí)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法。以單胞為基本單元，多個(gè)單胞周期性拼接形成整體；所述單胞為分層級(jí)復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括上蓋板、下蓋板、蜂窩壁板及內(nèi)置微點(diǎn)陣；所述蜂窩壁板為閉合式正六邊形蜂窩結(jié)構(gòu)，保留設(shè)定厚度的連...

本發(fā)明屬于旅游交通優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向寒區(qū)城市旅游交通的多模式交通景點(diǎn)可達(dá)性測(cè)度方法。本發(fā)明目的是解決現(xiàn)有寒區(qū)城市多交通模式景點(diǎn)可達(dá)性測(cè)度準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。提供了一種面向寒區(qū)城市旅游交通的多模式交通景點(diǎn)可達(dá)性測(cè)度方法，本發(fā)明以景...

本發(fā)明涉及一種焊縫點(diǎn)云的分簇優(yōu)化處理方法及焊縫軌跡生成方法，其解決了如何更準(zhǔn)確地從工件的點(diǎn)云信息提取焊縫點(diǎn)云，生成更加精確的焊縫空間軌跡的技術(shù)問(wèn)題；其將工件點(diǎn)云及焊縫點(diǎn)云沿預(yù)設(shè)的多視角方向進(jìn)行二維投影，生成對(duì)應(yīng)視角下的二維投影圖像；對(duì)二...

一種通信自適應(yīng)雙模協(xié)同的多機(jī)器人分布式探測(cè)與地圖融合方法，屬于機(jī)器人協(xié)同探測(cè)與建圖技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)通信受限條件下依賴頻繁信息交互的多機(jī)器人協(xié)同方法無(wú)法進(jìn)行環(huán)境有效探測(cè)的問(wèn)題。包括：使所有機(jī)器人以選定基準(zhǔn)點(diǎn)為共同起點(diǎn)，分別在對(duì)應(yīng)的子區(qū)...

一種表貼式永磁同步電機(jī)全速域無(wú)位置傳感器控制方法，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決傳統(tǒng)表貼式永磁同步電機(jī)全速域無(wú)位置傳感器控制策略中低速工況穩(wěn)定性差、切換不平穩(wěn)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括：S1、搭建表貼式永磁同步電機(jī)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模擬退火的異構(gòu)微服務(wù)安全增強(qiáng)部署方法，所述方法如下：S1、變體選擇：忽略節(jié)點(diǎn)，僅在滿足約束條件的前提下對(duì)變體進(jìn)行選擇；S2、節(jié)點(diǎn)部署：采用貪婪算法，按照運(yùn)行時(shí)依賴鏈的順序，將選擇出的變體逐一部署到節(jié)點(diǎn)上，使得部署后的...

本發(fā)明提供了一種高倍率性能多孔碳材料及其制備方法，屬于超級(jí)電容器電極材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將丙烯酰胺、海藻酸鈉、交聯(lián)劑、引發(fā)劑溶于低濃度氯化鈣水溶液中，經(jīng)噴霧冷凍得到微米級(jí)冰凍顆粒，再通過(guò)冷凍干燥使水分升華、氯化鈣濃度逐漸升高，原位引發(fā)海...

基于中心彈簧骨架的7自由度線驅(qū)動(dòng)連續(xù)體機(jī)械臂平臺(tái)，本發(fā)明涉及醫(yī)療微創(chuàng)連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)手術(shù)器械在復(fù)雜密閉解剖環(huán)境中存在的可達(dá)性差、靈活性不足等問(wèn)題。本發(fā)明包括末端連續(xù)體機(jī)器人模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和線性模組...

本發(fā)明公開(kāi)了一種欠曲率約束下的固定翼無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃方法，屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有固定翼無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃中分散式計(jì)算量大、易沖突，以及集中式難以精確估計(jì)集群轉(zhuǎn)彎半徑的問(wèn)題，提出以下方案：實(shí)時(shí)計(jì)算集群在當(dāng)前編隊(duì)構(gòu)型下左轉(zhuǎn)...

一種用于條紋管激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離光束勻化整形裝置，涉及激光光束整形技術(shù)領(lǐng)域。激光器發(fā)射原始入射激光，準(zhǔn)直擴(kuò)束透鏡組由沿光路依次排布的負(fù)透鏡與正透鏡組成，對(duì)光束進(jìn)行擴(kuò)束與準(zhǔn)直處理輸出平行光束，光束勻化整形模塊包括兩組柱面微透鏡陣列和一塊隨機(jī)...

本發(fā)明涉及一種適應(yīng)于燃?xì)廨啓C(jī)的TPMS結(jié)構(gòu)多孔介質(zhì)燃燒器，屬于清潔燃燒與燃?xì)饫眉夹g(shù)領(lǐng)域。一種適應(yīng)于燃?xì)廨啓C(jī)的TPMS結(jié)構(gòu)多孔介質(zhì)燃燒器，包括：燃料進(jìn)口管件、空氣進(jìn)口管件和旋流噴嘴，燃料進(jìn)口管件與空氣進(jìn)口管件對(duì)應(yīng)設(shè)置，燃料進(jìn)口管件與空氣...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于異質(zhì)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的球面微觀形貌測(cè)量方法，屬于精密測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，先搭建包含高精度氣浮主軸、氣浮旋轉(zhuǎn)臺(tái)、多維精密位移臺(tái)的測(cè)量?jī)x，安裝集成共聚焦傳感器與高精度工業(yè)相機(jī)的雙側(cè)頭組件，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)心與回轉(zhuǎn)誤差分離技術(shù)建立統(tǒng)一測(cè)...

一種電磁與熱輻射協(xié)同控制折紙電磁超材料，它屬于多波段電磁與熱輻射協(xié)同調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明要解決現(xiàn)有單層折紙超材料在多波段兼容方面存在阻抗匹配困難，難以實(shí)現(xiàn)微波與紅外雙譜段兼容的多功能設(shè)計(jì)；解決現(xiàn)有平面電磁與熱輻射協(xié)同控制材料存在紅外特征...

一種火星陸空兩棲可變構(gòu)型機(jī)器人。涉及深空探測(cè)裝備與仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有火星探測(cè)裝備運(yùn)動(dòng)模式單一、復(fù)雜地形通過(guò)能力受限、主動(dòng)飛行能耗較高且風(fēng)能利用不足的問(wèn)題，提出如下方案：該機(jī)器人包括底盤、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩自由度姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可變...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力學(xué)信息模態(tài)空間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橋梁結(jié)構(gòu)車致動(dòng)力響應(yīng)預(yù)測(cè)方法。基于橋梁有限元模型獲取結(jié)構(gòu)力學(xué)先驗(yàn)知識(shí)，并從車輛荷載監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中隨機(jī)抽樣生成多組隨時(shí)間變化的移動(dòng)車輛荷載工況，計(jì)算結(jié)構(gòu)響應(yīng)；基于力學(xué)先驗(yàn)知識(shí)構(gòu)建離線投影算子，并利...

一種基于極值尋優(yōu)控制算法的圖像配準(zhǔn)方法，屬于圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。解決現(xiàn)有技術(shù)中圖像配準(zhǔn)方法存在梯度計(jì)算復(fù)雜、計(jì)算量較大以及復(fù)雜圖像環(huán)境下穩(wěn)定性不足的問(wèn)題。方法為：獲取待配準(zhǔn)圖像和參考圖像；建立參數(shù)化空間變換模型，并確定模型中的配準(zhǔn)...

一種基于孔隙體積定量匹配的碳纖維骨架浸滲連接異種材料的方法，它屬于先進(jìn)材料連接及制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明要解決現(xiàn)有電阻釬焊技術(shù)中因釬料用量匹配不當(dāng)導(dǎo)致的界面脆性大、接頭強(qiáng)度低的問(wèn)題。方法：一、定量計(jì)算與配料；二、限制性浸滲裝配；三、通電毛細(xì)...

一種基于降階濾波器的LC濾波型永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，屬于永磁同步電機(jī)控制領(lǐng)域。所述方法為：S1：產(chǎn)生定子電流指令值和；S2：計(jì)算濾波器電感電流指令值和；S3：計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻阻尼補(bǔ)償項(xiàng)和；S4：計(jì)算逆變器電壓預(yù)測(cè)值和；S5：輸出三相...

一種無(wú)渦輪氫噴氣推進(jìn)系統(tǒng)的啟動(dòng)與瞬態(tài)聯(lián)合控制方法，涉及航空推進(jìn)控制領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的故障定義模式與用戶需求脫節(jié)、系統(tǒng)框架擴(kuò)展性不足導(dǎo)致難以支撐動(dòng)態(tài)應(yīng)用等問(wèn)題，所述方法在啟動(dòng)階段由儲(chǔ)能單元驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)低壓與高壓壓氣機(jī)升速；當(dāng)高壓壓氣機(jī)出...