本發(fā)明公開(kāi)一種面向動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下視覺(jué)SLAM的自適應(yīng)特征點(diǎn)補(bǔ)償方法,包括:首先獲取動(dòng)態(tài)環(huán)境圖像,并利用YOLO11s目標(biāo)檢測(cè)模型識(shí)別圖像中的動(dòng)態(tài)目標(biāo),獲取目標(biāo)檢測(cè)框類別及其坐標(biāo)信息。然后基于目標(biāo)先驗(yàn)運(yùn)動(dòng)特性構(gòu)建動(dòng)態(tài)置信度評(píng)分準(zhǔn)則,區(qū)分出高動(dòng)...