本發明涉及一種基于雙向時間卷積網絡的UWB煤礦井下定位方法，包括：獲取煤礦中基站與定位標簽之間的距離信息；將距離信息輸入雙向時間卷積網絡定位模型，輸出定位結果，其中，雙向時間卷積網絡定位模型通過訓練集訓練獲得，訓練集包括標簽坐標數據和基...

本發明涉及一種深部巖體炮孔微波預裂與爆破協同破巖綜合試驗系統，包括承載機架、三軸應力加載裝置、試樣承載腔、升降驅動結構、托盤及驅動電路、微波誘導壓裂裝置、監測臺、數據處理裝置，承載機架上端面與監測臺連接，監測臺上端面與試樣承載腔和三軸應...

本發明提供了一種軟弱破碎圍巖加固注漿材料及其制備方法，該軟弱破碎圍巖加固注漿材料包括A組分和B組分；所述A組分含有發泡微膠囊和硫鋁酸鹽水泥熟料，所述發泡微膠囊的殼為甲基丙烯酸甲酯空心微珠，所述發泡微膠囊的核為發泡劑；所述B組分含有異氰酸...

本發明公開了一種適用于軟弱圍巖加固的粉煤灰地聚物注漿材料，涉及注漿材料技術領域，按照重量份計，所述注漿材料包括粉煤灰70～100份，礦渣粉30～60份，水70～100份，改性微球10～20份，所述改性微球包括殼體及被殼體包覆的核材，所述...

本發明提出了非正交多址接入隱蔽通信系統中最大化能量效率的方法，適用于包含一個發送端、一個隱蔽接收端、一個非隱蔽接收端以及一個竊聽者的非正交多址接入系統。首先分別構建隱蔽接收端采用連續干擾消除檢測以及單用戶檢測時最大化能量效率的優化問題，...

本技術公開了一種管徑可調的煤層瓦斯抽采調控系統，屬于瓦斯抽采技術領域；包括連接在負壓泵底座上的可調速瓦斯抽采泵，可調速瓦斯抽采泵與主抽采管路連接，主抽采管路上通過干管連通有多個用于井下抽采的支管，主抽采管路、干管和支管上均設置有防爆型智...

本發明公開一種應變型巖爆過程的分析方法及系統，涉及地下工程防災減災地下工程防災減災技術領域，該方法包括：構建能描述巖石材料的內部細觀結構特征且真實體現礦物顆粒成分的晶體尺度精細仿真模型；提出可反映中間主應力力學效應且全面考慮巖石張拉和剪...

本發明屬于光伏發電維護領域，涉及一種用于清掃和維護光伏發電板表面的自動化設備及方法，自動化設備包括清掃機器人，清掃機器人包括飛行裝置和清掃裝置，飛行裝置的本體上設有可正反轉的螺旋槳，且飛行裝置上搭載有GPS模塊、深度相機、機載電腦、IM...

本技術公開了一種基于柔性夾爪的半成品陶瓷上釉裝置，由內嚙合旋轉軌道組件、機械臂組件、柔性夾爪組件、畫筆組件、托臺組件和電氣控制回路組成，內嚙合旋轉軌道組件由內嚙合旋轉導軌、四個導軌卡輪、基板、伺服電機、驅動軸、驅動齒輪組成，柔性夾爪組件...

本技術屬于環境污染防治技術領域，具體為一種用于環境污染防治的便攜式預警裝置，包括攜帶箱，所述攜帶箱的前側壁卡合設置有拆卸板，所述攜帶箱內部的兩端均設置有高度調節機構，兩個所述高度調節機構的上端共同固定設置有防雨板，所述防雨板的上側壁固定...

本技術公開了一種絞胎瓷印泥盒，包括底座，所述底座的內腔設置有夾緊組件，所述底座的頂部設置有盒體，所述盒體的頂部設置有盒蓋，所述底座的后側固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部活動連接有轉動桿，所述轉動桿的頂部固定連接有轉動架，所述轉動架底部...

本技術公開了一種煤樣快速采集及篩分裝置，包括防噴組件和煤屑篩分收集組件，防噴組件底部通過導料管與煤屑篩分收集組件頂部連接，煤屑篩分收集組件底部敞口，煤屑篩分收集組件內部水平設有可拆卸的篩選組件，煤屑篩分收集組件底部設有可晃動彈性支撐組件...

本發明涉及煤炭安全開采技術領域，具體涉及一種工作面支架超高壓水力切割頂板卸壓裝置。包括液壓支架、高壓磨料砂水射流裝置、射流噴嘴位置調節裝置、射流噴嘴方向調節臂、高壓水力切割射流噴嘴；液壓支架為工作面支架，水力切割裝置通過固定板固定在液壓...

本技術公開了一種生物質快速資源化處理裝置，包括處理裝置主體，所述處理裝置主體包括粉碎裝置、反應裝置、除臭裝置和氣體凈化裝置；可以利用加熱輥加熱碾壓，使秸稈或者其他生物質廢棄物表面由于高溫而快速碳化，收集起來，以待備用，不需要在水環境中反...

本發明公開了一種煤礦風井防爆門預先主動泄爆系統及其工作方法；主動泄爆系統包括防爆門、控制機構，防爆門設置在風井口外側，控制機構與防爆門相連接并通過控制機構帶動防爆門進行啟閉動作；其工作方法包括以下步驟：S1、監控計算機接收監測數據并對井...

本技術公開的屬于礦山測試技術領域，具體為一種礦山模擬測試平臺，包括基底臺，所述基底臺中開設有凹槽，所述凹槽左右兩側均設置有安裝板，所述安裝板上安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸輸出端連接有移動板，所述移動板和基底臺滑動支撐配合，左右兩側的...

本技術屬氣體檢測設備技術領域，我們提出了一種礦山掘進探測裝置，包括機殼，所述機殼的左右兩側對稱安裝有防護板；所述機殼的頂部安裝有吊裝滑塊，所述吊裝滑塊包括左右兩個相對設置的C型滑塊，所述C型滑塊的底部均等距設置有五個固定塊，所述固定塊上...

本發明屬于邊坡崩塌落石地質災害預測及防治領域，具體涉及一種可移動抽拉式組合邊坡坡面模型裝置，包括坡面系統和與所述坡面系統配套的局部坡面更換裝置；所述坡面系統包括基架、設置在基架上的提升框架和設置在所述提升框架上的若干坡面箱；所述坡面箱根...

本發明公開了一種基于石墨烯的寬波帶可調超分辨成像結構及成像方法，包括底部的金屬物平面、中部的由介質?石墨烯?介質組成的周期性多層膜結構和頂部的成像平面；金屬物平面與介質?石墨烯?介質結構中的石墨烯之間連接偏壓裝置，石墨烯和金屬物平面通過...

本發明涉及化工技術領域，具體是一種硫摻雜咖啡渣生物炭負載Cu?Co合金催化劑及其制備方法和應用，本發明利用原位生長法合成了由Cu?Co?Al負載在SCB骨架上的層狀納米結構前驅體，通過對前驅體進行可控還原最終得到Cu?Co?Al/SCB...