本發明公開了一種負載納米藥物的可注射型復合水凝膠的制備方法和應用，屬于生物醫用材料領域。由賴氨酸、F127、卵磷脂和青藤堿?沒食子酸納米藥物組成。本發明的制備方法具有配方簡單、工藝易操作的特點，不僅具備良好的生物相容性和組織貼附性，還可...

本申請提供的一種碳化硅研磨表面殘余應力預測方法及裝置，包括：獲取碳化硅材料的力學響應數據，以構建碳化硅仿真模型；設置研磨參數，用以對碳化硅仿真模型進行研磨受力模擬，得到初步的表面殘余應力預測結果；通過貝葉斯推斷方法和蒙特卡洛方法，基于初...

本發明公開了基于動態網絡標志物的風力發電機組故障預警方法及裝置，涉及數據處理技術領域，方法包括如下步驟：采集風力發電機組自身SCADA系統中所涵蓋的連續性監測變量的數據，選取K個連續采樣時刻的數據作為實驗樣本并進行預處理；利用預處理后的...

本發明涉及模壓發泡技術領域，尤其涉及一種超臨界模壓發泡設備。該超臨界模壓發泡設備包括支撐臺、控制組件、模壓發泡組件與氣源組件，支撐臺放置于地面上，控制組件安裝于支撐臺的頂部一端，模壓發泡組件包括下模具組件、上模具件與液壓組件，下模具組件...

本發明公開了基于自適應流形和互信息的偏多標記特征選擇方法及裝置，涉及數據挖掘領域，方法包括：S1，利用數據集構建特征矩陣和邏輯標記矩陣；S2，特征選擇模型構建步驟；S3，利用基于特征矩陣和邏輯標記矩陣構建目標函數的流形正則項和標記相似圖...

本發明公開了一種適用于高原礦區的離網型綜合能源系統配置方法及裝置，涉及能源系統配置領域，包括：在高原礦區離網型綜合能源系統中設置3種配置方案并進行建模，得到高原礦區離網型綜合能源系統模型；獲取各個設備的技術參數、經濟參數、高原礦區太陽能...

本發明公開了一種多模態語義感知與強化學習的自平衡獨輪車控制系統及方法，將多模態語義感知與強化學習相融合。傳感器模塊獲取獨輪車姿態和環境多源信息，經語義感知模塊處理形成包含環境語義和車體狀態的增強狀態表示。強化學習控制模塊基于增強狀態，通...

本發明提供了單目視頻3D人體姿態估計技術領域的一種基于時空雙流交叉的3D姿態估計方法及系統，方法包括步驟S1、獲取大量的歷史人體視頻，通過2D人體姿態估計模型對各歷史人體視頻進行逐幀處理獲取2D坐標位置，并構建關節時空序列數據集；步驟S...

本發明提供一種用于立體石材凹面區域加工的省材切割軌跡規劃方法，采用工業機器人攜帶圓鋸片進行石材加工，通過對凹面上表面輪廓的內切圓擬合，結合凹面深度構建三維理想切割范圍，最大化可切割區域，減少材料浪費，并實現高效的切割軌跡規劃，具體包括以...

本發明提供了一種應用電液復合缸的電動裝載機分布式液壓系統。主要包括轉向驅動子系統、第一泵送裝置、鏟斗分布式閥組、鏟斗電液復合缸、第二送裝置、動臂分布式閥組、動臂電液復合缸、整車控制器、操控手柄、方向盤、比例電磁開關閥和液壓蓄能器。通過將...

本發明提供的自適應采樣繩驅動并聯搬運機器人的路徑規劃方法及裝置，涉及路徑規劃領域。本發明通過獲取起始點、目標終點以及機器人的相關信息等，確定機器人的搜索空間；在機器人初始狀態可行時，以起始點與目標終點為根節點分別創建隨機樹；采用雙向自適...

供裝載機分布式液壓系統的控制方法、裝置、設備和介質，涉及裝載機液壓系統技術領域。控制方法包含：獲取轉向油缸、升降油缸和翻斗油缸的控制信號。根據控制信號，獲取各個油缸的伸出速度。根據各個油缸的伸出速度，獲取第一理論需求流量。并采用模型自適...

本發明提供了一種變轉速?變排量壓差可控閥前補償負載敏感系統，包括控制單元、驅動電機組件、可變壓差負載敏感泵組件、可變壓差負載敏感閥組件、先導液控單元、先導手柄組件、執行器組件、傳感器組件以及電機轉速控制模塊；驅動電機組件帶動可變壓差負載...

本發明提供一種用于生態敏感區水下打樁的護筒降噪裝置，包括雙層護筒、橡膠軟管、吸音材料及外部空氣壓縮機；所述橡膠軟管呈螺旋狀盤放在所述雙層護筒的內壁，所述橡膠軟管沿所述雙層護筒的軸向螺旋設置；所述雙層護筒包括內外兩層護筒，在所述內外兩層護...

本發明涉及電機諧波抑制技術領域，為了解決電機諧波的已知問題，具體為一種車用永磁同步電機驅動系統PWM諧波抑制方法，包括如下步驟：（1）采集車用永磁同步電機驅動系統的三相定子電流信號數據；（2）基于當前分析窗口內的三相信號數據提取出基波及...

本發明公開了一種迷迭香酸PROTACs及其制備方法和應用，其結構式為本發明能高效降解靶蛋白，體外實驗表明其對乳腺癌、宮頸癌和肺腺癌細胞具有顯著的增殖抑制活性，優于迷迭香酸本體，且通過調控內質網應激通路誘導細胞凋亡。本發明可用于制備抗腫瘤...

本發明公開了一種基于非參考的磁共振圖像質量評估方法、裝置及可讀介質，涉及圖像處理模塊，包括：構建基于非參考的磁共振圖像質量評估模型并訓練；獲取待評估的磁共振圖像并輸入到經訓練的磁共振圖像質量評估模型，磁共振圖像先輸入到圖像估計模塊中，依...

本申請提供的一種碳化硅研磨工藝參數優化方法及裝置，包括：對碳化硅研磨工藝原始參數進行預處理，得到研磨工藝參數，按照預設的維度分類規則，將預處理后的研磨工藝參數進行劃分，得到多維度數據，響應于用戶的目標工藝參數，判斷數據庫中是否存在與目標...

本技術提供了一種晶圓吸附裝置，包括框體、真空吸盤組件、旋轉驅動裝置和真空泵，真空吸盤組件包括吸附盤以及托臺，托臺固定連接在框體頂部，吸附盤轉動連接在托臺，并與旋轉驅動裝置的輸出端連接，吸附盤底部設有環形槽，使吸附盤與托臺之間能夠形成環形...

本發明涉及土木工程結構健康監測技術領域，尤其涉及海上光伏支架結構狀態的診斷方法、系統、裝置及介質。本發明的海上光伏支架結構狀態的診斷方法，包括：基于有限元模型生成健康與損傷工況的加速度響應數據，對加速度信號數據進行時頻變換構建時頻矩陣數...