本發明涉及醫學視覺感知技術領域，具體涉及一種手術機器人高臨場感視覺感知方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：采集術前三維影像，三維重建得到手術場景三維模型；通過雙目攝像頭采集術中實時場景，得到術中場景雙目圖像，利用半監督雙目圖像深度估計模...

本發明公開了一種惡性胸腔積液中細胞團分離裝置及其使用方法，屬于細胞分離技術領域，通過兩個卡塊相互靠近并且脫離卡槽，解除支撐座與安裝座之間的鎖定狀態，進而能夠將支撐座以及多個離心管從離心機中取出，在取下離心管時，因管架與支撐座的中軸線處于...

本發明公開了一種全自動循環腫瘤細胞富集裝置，屬于循環腫瘤細胞富集技術領域，通過設置凹型架、定位齒條、移動架、定位齒輪、固定卡塊、移動連桿和頂起彈簧，限位板擠壓頂起彈簧變形，推動移動架在凹型架一側進行移動，使定位齒輪在定位齒條表面滾動，直...

本發明公開了一種細胞采集用快速提取設備及其使用方法，屬于細胞采集提取技術領域，通過將樣品抽入周轉筒內，第二彈簧的彈力對滑板進行支撐，密封座能夠與錐形槽緊密貼合，通過對進液管進行自動封堵從而防止樣品回流，活塞柱向下移動使樣品能夠通過單向閥...

本發明提供了基于磁電轉換原理的機械感知種植牙及制備方法，包括牙冠、設置在牙冠內部用于產生并傳導感應電流的基臺以及設置在基臺底部的金屬種植體；基臺包括絕緣外殼、設置在絕緣外殼頂部的壓力感受膜、設置在壓力感受膜下方的微型磁電換能器、連接在微...

本發明涉及醫學圖像處理技術領域，具體涉及一種基于MR圖像的血管組織分割方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：利用Canny算子對MR圖像中的血管信息進行增強，得到MR增強圖像；利用UNet網絡，基于MR圖像和MR增強圖像，分別構建第一分割...

本發明涉及手術流程評估技術領域，具體涉及基于多源信息的手術多維感知方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：提取手術全流程周期中多源信息的時間差異性，確定組合多源信息的時間尺度權重；將時間尺度權重加權至多源信息上，得到多源時間組合信息；將多源...

本發明屬于生物醫療領域，公開了一種人工合成的Sema4D/PlexinB1抑制劑及在制備治療及預防眼底血管疾病藥物中的應用。申請人利用OBOC文庫篩選可以結合sSema4D并阻斷sSema4D?PlexinB1的Sema4D抑制劑，最終...

本發明涉及醫學圖像處理技術領域，具體涉及一種基于MR圖像的腫瘤組織分割方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：利用神經網絡分別構建腫瘤邊緣分割模塊，以及腫瘤非邊緣區域分割模塊；在腫瘤邊緣分割模塊和腫瘤非邊緣區域分割模塊之間，設置互學習模塊；...

本技術公開一種眼眶取樣器，包括：套管組件，包括套管以及與套管連接的第一接口座，套管的前端側壁設有多個側孔；給藥組件，包括針管以及與針管連接的第二接口座，針管可穿過第一接口座并插入于套管的內腔，以通過側孔向眼眶內給藥，第二接口座與第一接口...

本發明涉及機器人控制技術領域，具體涉及一種腹腔鏡手術機器人的多維交互方法、系統及存儲介質，包括以下步驟：在腹腔鏡仿真手術標準流程中，在各流程節點處由攝像頭記錄的視覺信息中標記出機器人標準運動信息，以及在各流程節點處由力覺傳感器記錄的力覺...

本技術涉及耳部治療技術領域，具體為一種耳部治療專用枕，包括耳部枕機構，所述耳部枕機構的內壁與轉動機構的外壁轉動連接，所述轉動機構的內壁與移動機構的外壁活動連接，旋轉轉動塊帶動螺紋桿進行轉動，螺紋桿轉動帶動移動塊通過滑動塊的限位進行移動，...

本發明公開了一種細胞懸浮液制備裝置，屬于細胞懸浮液制備技術領域，本發明通過設置離心機殼體、第一連接柱、第二連接柱、放置架和壓緊蓋，放置架對應卡在限位卡條一表面，直至將放置架插入放置槽內部，使放置架表面的滑動滾珠卡在對應的環形滑槽內部，將...

本發明提供了一種實現內耳螺旋神經節神經元可視化的靶向核素探針。對于重度和極重度聽力損失患者，人工耳蝸植入作為常用且有效的恢復聽力手段，能夠通過直接刺激SGN產生電活動并形成聽覺感知。然而，耳蝸植入術后的療效顯著受存活SGN數量的影響，而...

本發明涉及醫療科研技術領域，尤其涉及醫院科研一體化管理系統和方法，通過設置數據獲取模塊、學科評估模塊以及科研管理模塊，通過數據獲取模塊獲取各科室的醫療數據、教學數據、人事數據、財務數據以及其他數據；學科評估模塊根據所述醫療數據、教學數據...

本發明公開了一株鼠聯合乳桿菌及其在治療膽堿色氨酸缺乏誘導的非酒精性脂肪肝中的應用，通過對保藏編號為CCTCC?M?20242901的一株鼠聯合乳桿菌(Ligilactobacillus?murinus)的驗證，其對于膽堿色氨酸缺乏誘導的...

本發明公開了基于晝夜節律調控的巨噬細胞MHC?II分子表達在心臟移植中的應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明先通過晝夜節律同步化、晝夜節律分子診斷以及算法擬合，優化獲得供體心臟最佳獲取時機，然后于供體心臟獲取時，通過灌注抗MHC?II中和...

本發明公開了一種預防下肢血栓智能訓練方法及相關裝置，其中方法包括：將患者的生理參數、初始運動能力評估信息和個性化康復目標信息輸入DQN多模態融合模型，生成符合患者康復需求的踝泵運動訓練方案；通過可穿戴設備實時監測患者的踝泵運動執行信息；...

本發明公開了醫療器械技術領域的一種乳腺假體置入術后胸部固定帶，包括固定墊層；固定墊層兩側均設置有局部松緊調節機構，局部松緊調節機構包括若干支撐墊層，支撐墊層兩側內均開設有若干活塞槽，相鄰活塞槽之間連通有中轉槽，且每個中轉槽內均連通有吸附...

本發明公開了一種可調節頸肩部手術體位充氣墊，屬于醫療器械領域，包括床體，床體上可拆卸的設置有肩部支撐墊、頸部支撐墊和頭部支撐墊，肩部支撐墊設置在床體的后段，頸部支撐墊設置在床體的中段；頭部支撐墊設置在床體的前段。頭部支撐墊設置在移動座上...