本發明公開了用于飛機蒙皮焊接的仿形陣列式真空壓緊設備及控制方法，屬于飛機蒙皮焊接夾具技術領域，壓緊設備包括基座、陣列單元組、止擋定位組件、真空系統、氣冷系統、測溫組件；陣列單元包括支撐套筒、球頭絲桿、鎖緊結構、基體組件、真空通孔與接頭、...

本發明屬于數據處理技術領域，公開了一種基于時控因素優化的火星探測器溫度監測方法及系統，所述方法包括：獲取模擬火壤，并進行篩分處理和密實狀態制備處理，得到多個相對密實狀態樣品；對多個相對密實狀態樣品進行模擬溫度監測，得到多個溫度時間曲線，...

本發明公開了一種無稀土高強鎂合金輪轂坯料制備方法，包括：步驟一、將鎂合金坯料加熱后，保溫，得到待鍛造坯料；以及對多向鍛造模具進行加熱并保溫；其中，所述鎂合金坯料中組分及各組分的質量分數為：鋁8.0wt％～8.5wt％，鋅0.5wt％～0...

本發明公開了一種基于擴張狀態觀測器的壓電微定位平臺預設性能控制方法，本發明的主要步驟包括：首先，建立一個考慮了輸入遲滯和未知擾動的壓電微定位平臺系統模型；接著，基于徑向基神經網絡設計擴張狀態觀測器，以估計系統的不可測狀態和含輸入遲滯的集...

本技術涉及驅動器制造技術領域，具體是一種集成柔性電極的激光誘導石墨烯驅動器，其包括PI層，PI層的上表面覆蓋有Cu層，Cu層上開設有LIG加工窗口，Cu層上未開設有LIG加工窗口的部分形成Cu導線及Cu電極，LIG加工窗口內設置有LIG...

本發明公開一種基于主動橫拉桿的多模式主銷轉向式高集成行駛單元，包括車輪總成、主銷轉向系統、懸架系統、主動轉向橫拉桿系統及轉向操縱機構。所述高集成行駛單元通過主銷轉向電機，結合主動轉向橫拉桿系統中的離合器組，可實現多種轉向模式。梯形轉向模...

本發明提供了一種輪轂電機驅動車輛的二次碰撞規避控制系統及控制方法，涉及車輛碰撞規避安全技術領域。本發明通過碰撞檢測傳感器檢測是否發生第一次追尾碰撞，若是，則立即激活二次碰撞規避控制系統，通過車輛狀態傳感器和各執行器反饋信號進行動力系統、...

本技術公開了一種智能手機輔助的便攜式定量檢測裝置，包括智能手機、紫外激發光源、一體化檢測艙體、樣品載臺、可移動底板、手機夾持支架、光學觀測窗口；一體化檢測艙體的中間開設有光學觀測窗口，智能手機置放在一體化檢測艙體上部，手機夾持支架夾持智...

本發明公開了一種基于物理參數嵌入的車輛載荷譜預測方法、設備和介質，屬于車輛結構耐久性測試與載荷譜預測技術領域，方法包括：構建車輛底盤拓撲圖，定義節點和邊的初始特征向量；拼接路面輸入向量和車輛運行狀態向量形成全局時序序列后輸入時空耦合深度...

本發明公開了基于圖神經網絡與Transformer的智能預測方法，涉及地球化學勘探技術領域，包括，獲取空間觀測數據集并進行數據預處理，所述空間觀測數據集包含多個采樣點，每個采樣點均包括空間位置與金礦品位數據；基于空間位置通過K近鄰算法構...

本申請公開了一種在線學習與模糊神經動力學的移動機械臂控制方法及裝置，涉及移動機械臂控制技術領域，該方法包括：獲取末端執行器的實際位姿和期望位姿軌跡以及關節速度；引入疊加隨機噪聲后形成的激勵信號，更新移動機械臂的當前雅可比矩陣估計值；將各...

本發明一種便捷式保壓重力取樣器，屬于海洋資源勘探設備領域，包括提取孔、尾翼、配重、連接件、控制件、大彈簧、控制機構外殼、定位塊、釋放管、小彈簧、限位銷、滑動管、保壓管、封閉環、心軸、翻板閥、止逆閥球、取樣管、單向瓣、刀頭、排水孔、限位體...

本技術公開了一種土的滲透變形及滲透淤堵模擬試驗裝置，包括由滲透變形試驗筒、滲透淤堵試驗筒、加壓供水系統和監測傳感組件幾部分組成，其特征在于，所述滲透變形試驗筒和滲透淤堵試驗筒為縱置設置，所述監測傳感組件分別設置于滲透變形試驗筒和滲透淤堵...

本發明公開了一種基于世界模型的礦產預測方法，涉及礦產資源勘查與人工智能交叉技術領域，包括，基于三維成礦潛力預測場與認知不確定性場，構建融合勘探成本與信息增益的效用函數，并利用貝葉斯優化框架以最大化效用函數為目標，在目標區域內進行序列決策...

本發明涉及自動駕駛策略進化領域，具體涉及一種監督?強化聯合微調的端到端自動駕駛策略進化方法，根據反饋層級將用戶使用自動駕駛系統的數據樣本分為性能缺陷樣本、生理心理反饋樣本、部分干預樣本以及完全接管樣本，針對性能缺陷樣本和生理心理反饋樣本...

本申請適用近紅外發光材料技術領域，提供一種鑭系離子共摻雜雙鈣鈦礦納米晶及制備方法與應用，包括：按特定原料配比取乙酸銫、乙酸鈉、乙酸鋱、乙酸銻及含Sm3+、Nd3+、Er3+的鑭系離子乙酸鹽，另取油酸、油胺，與十八烯一同加入反應容器；對容...

本發明提供了一種空氣過濾材料及其制備方法和應用，屬于空氣過濾材料技術領域。所述空氣過濾材料包括多孔基材，和設置在所述多孔基材至少部分表面的光誘導涂層；所述光誘導涂層的成分包括光轉熱材料和含氟聚合物。本發明提供的空氣過濾材料采用了光誘導電...

本發明公開了一種基于機器學習的管道缺陷檢測方法及檢測機器人，涉及圖像檢測技術領域，檢測方法包括構建管道缺陷檢測模型以及管道缺陷數據集以獲得多尺度的目標分布特征；生成動態卷積權重，與靜態卷積加權融合，獲得動態輸出特征；捕獲沿不同方向的長程...

本發明屬于電動汽車底盤控制技術領域，具體為一種基于DBO的分布式電驅動車輛多目標轉矩分配控制策略。該策略采用分層控制架構：在上層運動控制層，通過PID控制器計算總驅動轉矩，并基于滑?？刂扑惴ㄓ嬎憔S持車輛穩定性所需的附加橫擺力矩；在下層轉...

本發明屬于自動駕駛測試技術領域，具體的說是一種基于異構數據融合的自動駕駛系統長尾圖像生成方法。包括以下步驟：S1、提取用于異構數據融合的數據輸入信息；S2、選取預訓練擴散模型作為異構數據融合主干網絡，拆解其推理擴散過程，構建第一階段的推...