本發明適用于光電器件材料技術領域，提供了一種基于混合間隔策略的準二維鈣鈦礦材料的制備及應用，該方法混合單銨和二銨陽離子實現RP?DJ混相結構，減少了[PbBr6]4?八面體之間的范德華間隙，從而增強了鈣鈦礦材料的結構剛性和載流子傳輸效率...

一種基于GMDSeg網絡的圖像語義分割方法屬于圖像語義分割技術領域，本發明使用的網絡結構包含編碼器和解碼器兩個網絡。編碼器中，引入全局?局部特征融合模塊(Global?Local?Feature?Fusion?Module，GFM)來融...

本發明屬于仿生韌帶處理技術領域，具體的說是一種仿生韌帶的后處理裝置，包括框架，所述框架背面固定設置有蒸汽發生器，所述蒸汽發生器上方設置有plc控制器，所述框架側面設置有導向筒，所述框架內部設置有用于輸送仿生韌帶的輸送機構，所述框架內部對...

本發明公開了一種面向交通場景仿真的個性化隨機駕駛員建模方法，步驟包括：采集實測交通數據并進行預處理；基于處理后的實測交通數據，選取可以表征駕駛風格的駕駛行為特征物理量；基于駕駛行為特征物理量；基于駕駛風格概率統計模型，完成個性化隨機駕駛...

本發明涉及玉米秸稈智能化收獲技術領域，具體公開了融合神經網絡和圖像處理的秸稈切碎長度檢測方法及系統，所述方法包括獲取具有多種形態特征的原始圖像，構建YOLOv5神經網絡模型，輸出秸稈目標及參照物的邊界框，生成秸稈感興趣區域圖像；對秸稈感...

本發明涉及醫用配制品領域的抗豬流行性腹瀉病毒廣譜單克隆抗體及其應用。本發明開發的抗體為單克隆抗體或其抗原結合片段，所述單克隆抗體或其抗原結合片段包括重鏈可變區和輕鏈可變區；所述抗體的重鏈可變區中HCDR1、HCDR2和HCDR3的氨基酸...

本發明適用于計算機視覺與機器人控制領域，提供了一種基于視覺感知的定位方法及系統，方法包括：接收目標工件定義信息，在初始視覺場景數據中定位其空間區域；分離光影干擾，還原工件本征視覺特征；基于本征特征與物理仿真構建場景數字孿生模型；生成帶優...

本發明適用于土壤反演技術領域，提供了一種基于改進GOOSE?SVM的土壤有機質含量反演方法及系統，該方法包括以下步驟：采集土壤樣本的高光譜數據；對高光譜數據進行預處理，得到預處理后的數據；基于CARS法，對預處理后的數據進行降維處理，得...

本發明屬于汽車技術領域，具體的說是一種考慮摩擦阻礙的電子機械制動系統自適應夾緊力控制方法。包括：步驟一、采用比例?積分理論設計電子機械制動系統夾緊力閉環控制器和模糊自適應調節控制參數方法，動態調節夾緊力閉環內置控制器比例參數與積分參數；...

本發明涉及地震勘探設備技術領域，提出了一種直線電機驅動的可控震源裝置，包括觸地基板及其上垂直安裝的導軌支撐柱，導軌支撐柱內頂部連接彈性件，連接件中部的連接桿伸入導軌支撐柱的頂板連接彈性件，連接件的兩端連接置于導軌支撐柱兩側的配重，直線電...

本發明屬于半主動懸架控制方法技術領域，涉及一種基于改進多目標粒子群優化算法的半主動懸架控制方法，包括對MOPSO算法的外部檔案進行自適應網格劃分，來確定在最具多樣性的全局最優和最具收斂性的全局最優；依據外部檔案里所有最優解的分布熵變化量...

本發明涉及醫用配制品領域的一種針對豬瘟病毒的單克隆抗體DIVA55及其制備方法與應用。本發明的單克隆抗體DIVA55或其抗原結合片段包括重鏈可變區和輕鏈可變區；所述抗體的輕鏈可變區中LCDR1、LCDR2和LCDR3的氨基酸序列為SEQ...

本發明提供了一種節能型多工位同步加工機床裝置，涉及加工機床技術領域，該機床裝置包括機床臺體、上架體、工裝臺結構、沖孔部件和取放料組件。機床臺體設有腰圓形工作臺，其兩側分別為上下料區和沖孔區，工作臺上設有導引滑道和循環輸送組件。多個工裝臺...

本發明公開了一種負泊松比效應的平面矩陣型高折展仿生天線桁架結構，涉及空間可折展機構技術領域，包括數個胞元和數個胞元連桿，橫向胞元之間通過胞元連桿連接，縱向胞元之間通過相鄰的胞元橫梁相互固定連接，胞元連桿分別與兩側的胞元鉸接，所述胞元為三...

本發明涉及一種利用速度差實現非對稱振動的拉伸感觸覺反饋方法，屬于觸覺反饋與觸覺信息處理領域。構建可使振動電機產生非對稱振動的驅動信號模型，確定速度差與驅動信號模型參數的映射關系，補償驅動信號驅動振動電機所產生的振動加速度的幅度增益與初相...

本發明適用于農業自動化技術領域，提供了一種輪足復合式采摘機器人及其控制方法，所述機器人包括輪足雙模式移動底盤、感知系統和工作模塊；所述輪足雙模式移動底盤采用四足仿生布局，每個足端由足端殼體包裹，所述足端殼體的底部設置有車輪，且所述足端殼...

本發明公開了一種鹽堿地淺層可調盤切疏松?分層柔性鏈式深松一體機，屬于農業機械技術領域。該機具包括機架、傳動系統以及依次設置于其上的淺疏松土裝置、窄柄柔性鏈式深松裝置、間隔松土鏟鋼絲繩裝置和土壤通氣鼠道生成裝置。淺疏松土裝置位于機具前部，...

本技術涉及檢測試劑盒技術領域，公開了密封效果好的檢測試劑盒，包括盒體，所述盒體的后側固定連接有兩個合頁，兩個所述合頁的前側固定連接有頂蓋，所述盒體的頂部固定連接有兩個側板，兩個所述側板的相近一側均固定連接有密封條一，所述盒體的前側開設有...

本發明涉及自動化控制技術領域，具體公開了一種基于人機協同條件下的實時軌跡生成與跟蹤控制方法，所述方法包括基于操作員輸入的工作模式、目標坡度及目標深度將挖掘機工作裝置的作業軌跡劃分為深度段和軌跡段；基于獲取的當前關節轉角信息，結合預設的約...

信號交叉口公交車專用進口道預信號控制方法、系統、存儲介質及設備，本發明屬于交通信號控制與道路資源優化利用領域，具體涉及信號交叉口公交車專用進口道預信號控制方法、系統、存儲介質及設備。本發明的目的是為了解決現有公交車專用進口道利用率低，導...