一種完全手動(dòng)且可以獨(dú)立、方便、穩(wěn)定地爬樓梯的獨(dú)立自助無(wú)障礙輪椅,屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。由樓梯攀爬機(jī)構(gòu)、平地運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、座椅機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成,座椅機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上部中間,樓梯攀爬機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架下部,平地運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的前后兩端、動(dòng)力...