本發明基于多智能體蟻群強化學習的多無人機目標探索與跟蹤方法及系統，包括以下步驟：將無人機進行目標跟蹤的實際環境劃分為網格單元；基于網格單元，進行目標狀態初始化，獲得無人機的初始觀測位置；基于蟻群算法以及無人機的初始觀測位置，計算無人機在...

本發明公開了一種用于模擬地震P波下單樁豎向振動的監測裝置；屬于土木工程領域的樁基工程研究領域，包括相互連接的模型箱、滑輪底座、豎向沖擊裝置、彈簧、激光位移計、加速度傳感器、應力應變片、數據傳輸線、數據采集儀、計算機主機及計算機顯示器；本...

本發明公開了一種面向共享駕駛的分布式驅動電動汽車穩定控制方法，首先建立人?車動力學模型，結合車載傳感器實時采集車輛狀態信息，采用有限頂點多面體方法處理系統的不確定性問題，建立基于博弈論的主動轉向與附加橫擺力矩分布式并行控制方法，然后，建...

本發明涉及打捆機技術領域，公開了一種牧草打捆機，包括設備殼體，所述設備殼體的一側固定連接有牽引架，所述牽引架的外端連接有牽引設備，設備殼體靠近牽引架一側還固定連接有萬能轉化裝置，設備殼體頂端鉸接有液壓桿，所述液壓桿伸縮端鉸接有翻轉殼體，...

本發明公開一種高速開關閥數字控制器。本發明所述控制器，包括STM32主控芯片電路、電源電路、CAN通信電路、高速開關閥驅動電路、調制解調電路，溫壓傳感器、壓差傳感器；所述STM32主控芯片電路分別電性連接電源電路、CAN通信電路、高速開...

本發明公開了一種空泡潰滅過程壓力波動頻率和幅度的監測裝置，包括水箱、空泡發生器、磁流體、磁場裝置、激光發生器、分光器、激光探頭和接收器；分光器將激光發生器發出的單束激光分為兩，一股作為發出激光，頻率為f；另一股作為參考激光，頻率為f+f...

本發明公開一種多通道超聲波水流速及流量測量電路。本發明本發明以模擬開關切換電路模塊為基礎，四個模擬開關，兩個分別用于實現發送電路到超聲波換能器A、超聲波換能器B的切換，另兩個分別用于實現接收電路到的超聲波換能器A、超聲波換能器B切換，所...

本發明涉及銅電解技術領域，具體為一種銅電解液中硫脲含量的快速比色分析方法，包括：檢測前準備：包括試劑的配制和樣品的制取；制備標準色卡：取不同體積的硫脲標準溶液，分別加入試劑反應后，插入淀粉碘化鉀試紙顯色，根據顯色情況不同制作標準色卡；樣...

本發明公開了復雜環境下無人水面航行器(USV)最優軌跡規劃方法及系統，其中方法步驟包括：對目標進行狀態初始化，得到初始狀態信息；基于初始狀態信息，構建系統模型；構建基于威脅的知識圖譜，并推理得到威脅度信息；結合多目標后驗克拉美羅下界與威...

本發明屬于焊接技術領域，公開了一種異種金屬功率調制振鏡激光焊接方法，使用丙酮對6061鋁合金和304不銹鋼板進行細致清洗，然后晾置20分鐘以上；采用鋼上鋁下的形式將鋁鋼薄板進行裝配并壓緊固定于焊接試驗平臺；調整焊接試驗平臺位置，使用氬氣...

一種便攜式輔助吸油增壓裝置，磁力耦合器（1）的銅轉子（1b）位于3D打印一體式封裝增壓管路（3）的封裝箱體（3a）外側，通過鍵槽（1a）與電機連接，永磁轉子（1c）位于封裝箱體（3）內側，通過鍵槽（1d）與離心增壓轉子系統（4）的平鍵（...

本發明提供一種帶壓氣體管道內氣固混合及流動特性測試裝置，涉及工業管道監測裝置，包括帶壓管道主體，所述實驗段和顆粒添加段組合形成氣流回路，所述法蘭裝配口處通過緊固螺栓固定安裝有顆粒添加裝置；所述進氣管將管道內的氣流引導至U型混合管內，并在...

一種腦積水分流閥及定位工具。涉及醫療器械領域。能在調節過程中可靠實現動作部件的嚙合鎖定或解鎖，避免出現誤動。本發明包括閥體和閥蓋，閥體兩端分別設有進、出口，進口內設有閥口球；在閥體內設有壓力調節裝置；壓力調節裝置包括：轉子和弓形彈簧組件...

本技術涉及一種鋁錠連續鑄造用鋁液控流裝置，屬于控流裝置技術領域，包括：下固定架、上固定架、第一升降機構、第二升降機構及柱塞，下固定架的底端固定有鋁液堵塊且鋁液堵塊上設有鋁液流孔，下固定架的頂端設有穿孔；上固定架對應穿孔的上方固定在下固定...

本發明提供了一種減少選區激光熔化成形鐵鎵合金缺陷的工藝窗口確定方法及鐵鎵合金試樣，包括選取主要工藝參數的初步工藝窗口；根據主要工藝參數和其他工藝參數生成具體實驗參數，根據具體實驗參數生成鐵鎵合金試樣；統計鐵鎵合金試樣的孔隙率和裂紋密度；...

本發明公開了一種空間曲面的拋光裝置，涉及拋光裝置的技術領域，包括齒輪傳動箱、驅動機構、伸縮機構和磁性拋光頭，驅動機構連接于齒輪傳動箱的上方，齒輪傳動箱的轉軸上連接有若干個伸縮機構，每個伸縮機構的下端設置有磁性拋光頭，待拋光面上放置有磁性...

本發明涉及自由基檢測方法技術領域，具體公開了一種檢測大氣中過氧自由基的熒光探針和其化學結構式；并提供了其制備方法和應用。該熒光探針具有較好的環境友好性、高靈敏度及選擇性，且制備過程簡單，材料易得，為大氣環境中過氧自由基的檢測提供了新的便...

本發明公開了基于改進的DBSCAN聚類算法的點云圖像數據融合方法、系統、設備及存儲介質，屬于多傳感器數據融合領域，所述方法使用激光雷達和與相機組成的采集系統，完成對檢測目標場景的點云和圖像拍攝獲取，各自具有不同的特點，傳感器融合的方式進...

用于風機葉片的位移放大型調諧質量慣容阻尼器及其安裝方法，包括調諧質量慣容阻尼器，風機葉片，鋼絲繩以及A類組件。所述的調諧質量慣容阻尼器通過位移放大型減振機構利用杠桿原理將風機葉片振動產生的微小位移放大，驅動慣容盤在螺桿上豎直往復運動，使...

本發明涉及有色金屬冶煉行業電積鎳陰極液中微量雜質元素凈化領域，具體為一種高品質電積鎳生產用硫酸鎳溶液中As和Se雜質的凈化方法，包括：將還原劑配置成一定濃度的溶液；將配制好的還原劑溶液計量加入硫酸鎳溶液中，使還原劑與不同形態的As和Se...