本實(shí)用新型公開了一種靈活的手術(shù)臂關(guān)節(jié),它由八個(gè)機(jī)械關(guān)節(jié)組成,關(guān)節(jié)一(1)上面是上、下移動(dòng)的關(guān)節(jié)二(2),它通過錐形齒輪副的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋絲杠實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng);所述關(guān)節(jié)二(2)上端連接關(guān)節(jié)三(3),關(guān)節(jié)三(3)右邊連接關(guān)節(jié)四(4);所述關(guān)節(jié)四(...