本發明公開了一種雙轉子風力機不對稱故障時的耦合修復系統，包括機艙、a風輪和b風輪，a風輪和b風輪同軸心前后對稱轉動于機艙前后兩端；機艙內包括a變速器、b變速器、a發電機、b發電機和非對稱故障耦合系統；a風輪的a風輪軸連接a變速器的輸入端...

本發明公開了一種含有建筑垃圾的廢水處理系統，涉及建筑固廢處理領域；包括處理箱；處理箱中設置有打撈網，打撈網轉動連接在處理箱中，打撈網通過轉軸循環轉動，轉軸連接至動力組件并通過動力組件提供轉動動力，處理箱中連接有接納組件，用于將打撈網上分...

本發明公開了可折疊式光伏面板清潔機器人，包括無人機、調節機構、移動機構及清潔機構，調節機構設置于無人機的下方，并包括安裝框一、電動推桿、驅動電機及調節電機，安裝框一連接于無人機的下方，驅動電機驅動電動推桿以調節移動機構的伸展狀態，調節電...

本發明涉及采油設備技術領域，具體為一種抗海水腐蝕的散料輸送管道防堵耐磨噴口，包括上殼體、下殼體、旋槳葉、傳動機構、防堵滑塊和防堵組件，所述上殼體底部與下殼體轉動連接，所述上殼體側壁設置有噴油口，所述傳動機構固定安裝在下殼體內并與上殼體連...

本發明涉及智能焊接技術領域，且公開了一種智能焊接機器人，包括支撐機構，還包括：除焊機構、驅動機構和收緊機構，所述支撐機構的內側與驅動機構側面固定連接，所述支撐機構的底端固定連接有焊絲，所述焊絲的側面與收緊機構側面連接；所述除焊機構包括固...

本發明涉及船舶維護技術領域，具體為一種用于船舶表面除銹的清理機器人，包括爬壁機器人、高壓水流射噴頭、驅動電機、旋轉組件、變徑板和調節組件；爬壁機器人上設有速度傳感器，爬壁機器人與高壓水流射噴頭固定連接；高壓水流射噴頭由殼體、驅動軸、噴環...

本發明提供基于分布式深度強化學習的微電網能量優化方法及裝置，涉及微電網能量優化與智能調度技術領域，本發明基于歷史用電量、氣象數據及對應供電量，按時間順序構建特征序列；隨后用兩類序列分別訓練LSTM模型，得到用電量與供電量預測模型，并通過...

本發明涉及抽水泵的技術領域，公開了適用于高粘度漿料的螺桿泵送精密涂布設備，包括兩個安裝側板，設置于安裝側板之間的涂布桿，設置于涂布桿下端的涂布刮刀，還包括設置于涂布桿下端的循環單元，所述循環單元包括設置于涂布桿與安裝側板之間的液位控制部...

本發明屬于焊接機器人技術領域，公開了一種焊接機器人路徑自動規劃系統，系統包括：數據輸入模塊，用于輸入Y形焊縫的焊縫輪廓線數據；輪廓線模塊，基于焊縫輪廓線數據，將焊縫輪廓線擬合為輪廓線方程；坡口模塊，基于輪廓線方程，確定坡口的鈍邊、坡線、...

本發明涉及回轉爐窯技術領域，且公開了一種具有自冷卻功能的回轉爐窯自動卸料裝置，包括依次連接的冷卻運輸機、冷卻筒、燃燒筒、窯身和窯腳，冷卻運輸機與儲水罐相連。冷卻運輸機內部外螺旋軸設有輸水管、送水管，螺旋葉片設回流口，與儲水罐構成循環冷卻...

本發明公開了面向能量調度網絡的動態信號同步控制方法及系統，涉及動態信號控制技術領域，該方法包括：對能量調度網絡進行分析拆解，確定信號傳輸延遲數據、信號傳輸誤差數據；配置第一能量分配向量；配置第二能量分配向量；將所述第一能量分配向量與所述...

本發明公開了一種基于雙優化長短期記憶網絡的海雜波小目標檢測方法：本方法設計了一個結合變分模態分解(IVMD)、小波包去噪(WPD)與哈里斯鷹優化算法(HHO)優化長短期記憶網絡(LSTM)的聯合檢測模型，通過改進信號預處理和優化網絡超參...

本發明屬于雷達信號處理技術領域，公開了基于優化特征模態分解的海面小目標檢測方法，包括：S1：獲取待檢測信號數據；S2：利用FMD將原始信號分解為若干模態分量，選取包絡譜熵作為適應度函數；S3：使用SOS算法對FMD中的適應度函數進行全局...

本申請提供的用于新能源汽車電池的熱失控故障監測預警方法，涉及故障監測技術領域，當汽車電池啟動時采集預設監測時區的電池電壓和電流波動曲線，與第一溫度傳感器交互獲得預設監測時區的環境特征溫度，基于電壓、電流波動曲線和環境特征溫度進行正樣本分...

本發明公開了一種建筑光伏幕墻的智能清潔系統，涉及幕墻清潔的技術領域，包括清洗機器人本體，所述清洗機器人本體上設有用于對光伏幕墻進行清潔的清洗單元以及驅動清洗機器人本體進行吸附及行走的行走單元，所述清洗機器人本體頂部設有用于觀察光伏幕墻上...

本發明公開了一種建筑施工用墻體測量裝置，涉及線性尺寸計量技術領域，包括集線長板、對稱提升組件、聯合掃描組件和聯合機械組件，所述對稱提升組件位于集線長板的正面，所述聯合掃描組件位于對稱提升組件的下方，所述聯合機械組件安裝在集線長板的正面，...

本發明涉及爬壁機器人技術領域，具體涉及一種冗余鎖止式多足高空作業機械臂，包括：機架、控制器、攝像頭，吸附組件、機械臂、移動組件、儲料倉以及填補組件，控制器位于機架上端，機械臂一端安裝在機架上端，填補組件安裝在機械臂另一端，多個移動組件安...

本發明公開了一種混凝土篩分裝置，涉及混凝土篩分領域，包括機座、篩分箱和進料筒，所述篩分箱連接在機座的頂部，所述篩分箱中設置有運輸組件，所述運輸組件包括環形的運輸臺，所述篩分箱的兩側分別連接有安裝板，所述篩分箱連接有沿著運輸臺的方向延伸的...

本發明公開了一種具有多點檢測功能的平整度檢測裝置，涉及平面度檢測裝置技術領域。包括殼體，殼體上方安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪兩側安裝有從動齒輪，兩側的從動齒輪中部均安裝有傳動軸，左側傳動軸下方安裝有集塵罩，...

本發明提供一種基于機器學習的船舶螺旋槳設計優化方法及系統，涉及船舶螺旋槳設計技術領域，本發明基于幾何控制點坐標集構建參數化曲面并轉換為符號距離場SDF，提取SDF零等值面生成初始網格，通過梯度優化控制點以滿足脫模角約束，進而基于SDF計...