本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)洗衣機(jī)及控制方法,洗衣機(jī)包括外桶、內(nèi)桶、波輪及驅(qū)動(dòng)裝置,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)子、一個(gè)定子和一減速機(jī)構(gòu),一轉(zhuǎn)子通過減速機(jī)構(gòu)減速后驅(qū)動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng),另一轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶與該轉(zhuǎn)子同樣速度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的減速機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼、...