本發(fā)明屬于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種隧道昏塵環(huán)境施工機(jī)器人輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng),包括獲取隧道施工環(huán)境圖像并進(jìn)行預(yù)處理;將預(yù)處理后的圖像輸入至輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別,輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括主干網(wǎng)絡(luò)、頸部網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)頭;主干網(wǎng)...