本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,提供了基于域自適應(yīng)的無人機(jī)故障診斷方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,包括:對多維時序數(shù)據(jù)集進(jìn)行滑窗分段,對每一窗口數(shù)據(jù)計(jì)算時域與頻域特征,構(gòu)建源域數(shù)據(jù)集與目標(biāo)域數(shù)據(jù)集,對域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練;訓(xùn)練完成后,應(yīng)用沙普...