本實(shí)用新型涉及一種林果采摘機(jī)器人的自動(dòng)對(duì)靶夾持振動(dòng)裝置,該裝置包括夾持機(jī)構(gòu)、激振機(jī)構(gòu)、減振機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)用于使整個(gè)裝置加緊在樹(shù)干上;激振機(jī)構(gòu)用來(lái)產(chǎn)生振動(dòng),使樹(shù)干以一定的頻率和振幅振動(dòng);減振機(jī)構(gòu)用來(lái)減少夾持振動(dòng)裝置傳遞到采摘機(jī)的...