本發(fā)明涉及一種智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),尤其是涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的適應(yīng)于農(nóng)田或是果園環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。包括四輪后驅(qū)移動(dòng)平臺(tái)和嵌入式自動(dòng)控制系統(tǒng)。嵌入式自動(dòng)控制系統(tǒng)控制可同時(shí)控制后驅(qū)行走機(jī)構(gòu)前進(jìn),前置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向,抓取機(jī)構(gòu)抓取目標(biāo)...