本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括:在控制器執(zhí)行主任務(wù)的情況下,若獲取到控制器與外設(shè)存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù),則從數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)中獲取目標(biāo)子任務(wù),數(shù)據(jù)傳輸...