本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飲料加工標(biāo)簽自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)設(shè)備，包括底架，所述底架的頂端外表面通過(guò)螺栓固定安裝有支撐架，且支撐架的頂端外表面活動(dòng)安裝有兩個(gè)傳送帶，所述支撐架的頂端外表面靠近一側(cè)位置通過(guò)螺栓固定安裝有檢測(cè)箱。本實(shí)用新型所述的一種飲料加工...

本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV組合導(dǎo)航的多傳感器融合定位方法，所述方法包括：確定坐標(biāo)：獲取AGV機(jī)器人的載體坐標(biāo)系(b)與地理坐標(biāo)系(n)；數(shù)據(jù)處理：采用四元數(shù)微分方程進(jìn)行姿態(tài)解算；獲取數(shù)據(jù)：通過(guò)陀螺儀、角速度計(jì)和磁力計(jì)分別獲取AGV機(jī)器人的角...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多臺(tái)AGV組合導(dǎo)航的協(xié)同路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：根據(jù)車(chē)間布局提取生產(chǎn)車(chē)間中節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)關(guān)系以離線生成最短路徑庫(kù)；基于微遺傳算法在線生成運(yùn)行最短路徑；基于時(shí)間窗實(shí)時(shí)進(jìn)行在線路徑規(guī)劃。本發(fā)明提供一種多臺(tái)AGV組合導(dǎo)航的...