本發明提供了一種基于CRLB準則的變速無人機路徑優化方法。通過建立基于TDOA算法的目標無源定位信號模型，推導基于TDOA定位算法的CRLB并將其跡作為目標函數，每時刻以最小化CRLB作為無人機群路徑優化的判定依據。同時，考慮無人機群變...

本發明公開了一種利用固定化酶從萬壽菊中提取葉黃素的方法，涉及天然產物提取技術領域，包括以下步驟：S1將復合酶固定于介孔氧化鈦載體上，得到介孔氧化鈦固定化酶；S2:將萬壽菊原料與所述介孔氧化鈦固定化酶混合，在水溶液中進行酶解反應，反應完成...

本發明公開了一種基于模值電流前饋的算力中心直流電壓不平衡抑制方法，首先采集正、負極電流，經模值變換后得到差模、共模分量，通過前饋系數將其前饋至電源變流器及直流變壓器的輸出電壓參考值中，主動補償因中線不平衡負載電流引起的線路壓降差異。進一...

本發明公開了一種基于手性多肽的多功能靶向水凝膠及其制備方法和應用，其中基于手性多肽的多功能靶向水凝膠，以重量份計其原料包括負載有TGF?β抑制劑的靶向納米顆粒，手性抗氧化多肽，交聯劑以及水。本申請的多功能靶向水凝膠兼具MI早期高效ROS...

本申請涉及一種面向空管陸空通話及艙內語音的融合語音識別方法及裝置。包括：獲取歷史空中交通管制語音通話數據、空管地面管制員與機組人員之間的機艙內通話語音并進行預處理，構建帶有文本標注的語音識別訓練數據集；基于Whisper模型構建融合語音...

本發明涉及機械工程技術領域，公開一種高溫重載高轉速下止推軸承防氣蝕測試系統及方法，包括依次設置的重載模擬部、高溫模擬部和高速動態模擬部；高溫模擬部包括高溫箱，高溫箱內設有密閉的測試艙，測試艙通過氣管連通抽真空子系統，通過油管連通注油子系...

本技術涉及巖爆防護技術領域，具體涉及一種巖爆防治用消能防護網的安裝結構，包括框架和消能連接單元，消能連接單元包括滑軌、滑環座、固定板、彈簧、直角板、鎖緊螺栓、移動板、底板、安裝組件和支撐組件，使用時將防護網的四端放置到對應的滑環座外側，...

本發明公開了一種考慮位置不確定性的多基地雷達系統部署方法，涉及雷達系統技術領域。其包括：劃分監視區域為分辨單元；建立運動平臺上雷達節點的候選部署模型；構建以理想位置為中心的位置偏差區域；基于該區域對信噪比進行空間平均，獲得各分辨單元的平...

本發明涉及一種單泥沙顆粒沖擊試驗裝置及其使用方法，屬于水力機械領域的泥沙顆粒沖擊動力學研究領域。該裝置包含動力控制系統、氣槍發射系統、高速攝影系統及萬向調節系統；通過動力控制系統實現顆粒沖擊速度的寬范圍調控，氣槍發射系統精準調控顆粒尺度...

本發明公開了一種超短鏈全氟化合物三氟甲磺酸選擇性電極及其制備方法。通過將具有多重識別位點的4?三氟甲基芐基溴化銨插層于MXene層間，設計構建了一種基于MXene限域通道的傳感界面材料。該傳感界面材料利用4?三氟甲基芐基溴化銨的銨基、苯...

本申請涉及一種基于動態遮擋建模的低空無人機視覺目標跟蹤方法及裝置。所述方法包括：獲取用于低空無人機場景視覺目標跟蹤任務的連續視頻序列數據；構建面向低空無人機場景的視覺目標跟蹤模型，包括目標模板和搜索區域特征提取模塊、遮擋建模模塊、計算感...

本發明屬于生物醫藥技術領域，公開了一種芳基F?18標記磺酰氯的合成方法及其在胺類化合物標記中的應用，該方法以硫酚衍生物為標記前體，通過光催化芳基F?18氟化反應得到F?18標記硫酚中間體，再經N?氯代丁二酰亞胺氧化氯化得到芳基F?18標...

本發明涉及新能源出力預測技術領域，公開了一種基于Transformer的氣象?物理映射新能源多時間尺度出力預測方法。采集目標新能源基地及周邊區域的多源時序氣象數據集，并對多源時序氣象數據集進行預處理，并進行特征分析，篩選出其中對氣象動態...

本技術涉及鉆井取心技術領域，公開了一種彈力自驅動式保壓取心工具，包括殼體，殼體的前端固定設置有取心鉆頭，殼體內依次同軸設置有內筒和取心組件，內筒的后端封閉并與殼體固定連接，內筒的前端設置有保壓裝置，取心組件包括主彈簧、定位筒、取心筒、進...

本發明屬于聚酰胺材料技術領域，公開了一種新型的生物基聚酰胺及其制備方法，所述生物基聚酰胺材料具有式（1）所示的結構。該生物基聚酰胺，經香蘭素衍生物二元醛基單體與二元氰基酰胺單體進行簡單高效的Knoevenagel縮合反應制備，聚合溫度為...

本發明提供了以低共熔溶劑為核心組分的脂質體和液晶保鮮噴霧劑及其制備方法。所述低共熔溶劑由摩爾比為1:1~1:2的薄荷醇與香芹酚或薄荷醇與乳酸組成，均為食品常用添加成分；進而在高速剪切及加熱條件下，將低共熔溶劑和其他可食用成分形成的油?水...

本技術公開了一種脫水干衣一體機，屬于機械工程技術領域。該裝置中：真空罩以可開啟方式設置在真空脫水罐頂部，滾筒設置與真空脫水罐內并且構成轉動連接。滾筒壁上設有透水孔，真空脫水罐底通過排水管與集水箱連通。集水箱上的抽氣口與真空抽氣泵相連。真...

本發明屬于醫藥技術領域，具體涉及明膠與離液劑聯合用于制備治療雄激素脫發的藥物中的應用。本發明提出“離液劑?明膠協同工程”策略，構建由明膠與離液劑組成的蛋白微針。通過篩選制備方法，本發明的蛋白微針具有高的力學性能和高的皮膚穿刺效率。本發明...

本發明公開了一種基于跨模態自監督學習的根尖X光影像多病變識別方法及系統，該方法包括：利用多病變識別模型對目標根尖片進行識別，生成對牙齒多病變的識別結果，其中，多病變識別模型包括特征提取網絡以及兩個結構獨立的分類任務頭，特征提取網絡采用帶...

本發明屬于機器人視覺測量與位姿估計技術領域，公開了一種基于關鍵點檢測網絡的單目視覺制孔機器人末端姿態測量方法，包括：采集有合作靶標的機器人末端圖像；利用目標檢測網絡定位并裁剪出靶標區域；通過關鍵點檢測網絡提取靶標上預設關鍵點的二維像素坐...