本發明實施例公開了一種二值條紋結構光的高動態范圍物體三維重建方法，方法包括：先投影預先設計的二值條紋組獲取物體表面條紋圖像數據，再投影檢測條紋組，在避免像素飽和的前提下獲取不同條紋頻率下各像素的投影光強索引與區域理想值，構建查找表并分割...

本申請涉及磁懸浮軸承技術領域，尤其涉及一種混合式磁懸浮軸承系統的控制方法及系統。方法包括：獲取HMB系統的剛性轉子動力學方程；在全工作區間選取多個特征工作點，分別對每個特征工作點進行線性化處理，得到每個特征工作點的線性剛度矩陣；基于剛性...

本發明公開了一種跨分辨率蒸餾的目標檢測方法，涉及計算機視覺和人工智能領域。方法包括：(1)引入雙分支網絡構建跨分辨率蒸餾框架，在訓練過程中，將高質量圖像下采樣構成高?低分辨率圖像對，分別用于訓練教師和學生模型，并引入額外的卷積改變教師網...

本發明具體公開了一種基于耦合競爭失效的離子推力器加速柵概率壽命評估方法，涉及航天推進系統壽命評估技術領域。該方法首先獲取推力器加速柵組件的確定性參數和隨機參數；然后基于離子濺射腐蝕理論，考慮電荷交換離子轟擊加速柵導致的材料損耗，建立加速...

本發明屬于生物材料技術領域，具體涉及植入體涂層及其制備方法、應用。本發明的目的在于提供一種用于植入體涂層的材料，其以細胞質膜與氧化響應脂質肽雜合納米顆粒通過正電荷吸附壓縮基因，氧化響應脂質肽雜合納米顆粒為支化堿性氨基酸頭部和疏水尾部之間...

本發明提供一種骨靶向核酸藥物遞送系統及其制備方法和應用，其特征在于，所述骨靶向核酸藥物遞送系統的活性組分包括用于負載核酸的強正電性乳鐵蛋白納米粒、骨靶向分子和核酸藥物，所述的負載核酸的強正電性乳鐵蛋白納米粒是在乳鐵蛋白納米粒表面共價修飾...

本發明涉及機器人感知技術領域，并具體公開了一種基于大模型的視覺與多模態觸覺融合感知方法。本發明通過訓練好的多模態感知模型，接收待執行任務的描述文本和多模態數據，針對視覺和觸覺模態，通過不同的編碼器分別處理圖像、壓力和音頻信號的異構特性，...

本發明屬于生物傳感器技術領域，提供了用于肌氨酸檢測的分子印跡水凝膠、微應變傳導傳感器及其制備方法。所述水凝膠由含有4?乙烯基吡啶單體、2?丙烯酰胺?2?甲基丙磺酸單體、丙烯酰胺單體、肌氨酸模板分子、交聯劑和光引發劑的凝膠預聚液經光引發聚...

本發明公開了一種基于低場核磁共振技術的煤系氣二氧化碳增采模擬方法，屬于煤系氣開發技術領域。具體包括以下步驟：（1）模擬廢棄條件下不同巖性儲層的含氣狀況；（2）基于低場核磁共振技術，識別各巖性儲層中多態CH4的賦存狀態；（3）向各巖性儲層...

本發明屬于mRNA疫苗技術領域，具體涉及一種自復制元件、自復制RNA分子及其用途。針對現有saRNA的自復制元件具有細胞毒性，在體內時可誘導天然免疫反應，導致目的基因mRNA的表達降低，進而影響疫苗及藥物治療效果等問題，本發明提供了一種...

本發明公開了一種機械臂狀態約束固定時間全驅系統理論控制方法，屬于機械臂關節跟蹤控制技術領域，包括：建立基于n自由度的機械臂全驅系統標準模型，并結合非線性轉換函數處理預設的關節角約束，從而得到關于轉換跟蹤誤差變量的全驅系統模型；構建關于轉...

本申請涉及計算成像與光學安全技術領域的一種選擇明文攻擊條件下的鬼成像神經差分分析方法。所述方法包括：首先，設計差異化明文，采用差分計算推導出投影散斑；之后，基于所述投影散斑的結構特征構建降維仿真訓練集和實驗測試集；之后，構建一維信號降噪...

本發明提供一種具有高壓電活性的聚乳酸織物神經導管及其制備方法，其特點在于：首先研究制備多臂與高分子量聚右旋乳酸，并將其與納米氧化鎂共同引入聚左旋乳酸基體，構建具有取向立構晶分級調控特性的立構復合紡絲體系，在熔融紡絲階段，借助多臂聚右旋乳...

本發明公開了一種具有除塵?阻燃?增韌復合功能的清潔煤質改性材料及其制備方法，清潔煤質改性材料通過阻燃劑、抑塵劑對羧甲基纖維素鈉進行協同復合改性制備得到，具體包括：步驟一配置阻燃劑和表面活性劑的混合溶液，并調節pH至7~9之間；將羧甲基纖...

本發明公開一種基于鄰域感知實例精煉的含噪標簽跨模態檢索方法，包括以下步驟：對輸入的含噪跨模態數據進行特征提取，將其映射到共享語義空間；構建跨模態邊界保持模塊，通過全局機構正則化，增強特征表示的全局判別力；構建跨模態鄰域共識模塊，基于跨模...

本發明涉及口腔醫療設備領域，具體是一種角度可調節的口腔超聲探頭，包括主體、探頭、角度調節支架直線電機以及控制模塊，本申請的角度調節支架由多根線控伸縮桿構成，通過線纜控制不同伸縮桿的伸縮程度即可實現探頭角度的調節。本申請中，線控伸縮桿由直...

本發明提供一種深部巖石原位保溫取心環氧樹脂泡沫材料及制備方法，其特征在于將環氧樹脂、BGPF和m?PDA在第一溫度溫度下攪拌均勻，隨后加復合發泡劑，攪拌獲得混合物，將混合物轉入烘箱，在設定溫度下發泡并與預固化；作為優選所述發泡劑的含量為...

本發明涉及一種含核殼結構的可彩色色變組合物及其制備方法和用途。具體公開了一種含核殼結構的可彩色色變組合物，它是由以下重量百分比的組分組成：核殼結構微球0.5wt％～10.0wt％、有機材料0.1wt％～5.0wt％、余量為基體聚合物；所...

本發明公開了一種基于動態空間建模的多降質圖像漸進復原方法，屬于計算機視覺和圖像處理領域。該方法包括：（1）構建由三個子網絡組成的漸進式復原模型，所述子網絡包括不同層級的編解碼網絡，以兼具全局語義特征和局部紋理特征的提取能力；（2）提出塊...

本發明公開了一種褶皺空間形態特征的調繪方法，屬于數字地質調繪技術領域，解決了現有褶皺空間形態特征的調查方法工作量大和精度低的問題。本發明在室內通過數字化三維地圖模型獲取褶皺兩翼的坐標信息并計算褶皺兩翼的產狀信息，并通過坐標空間投影變換，...