本發明公開了一種免標記比率熒光傳感器及其檢測芬太尼類物質的方法，屬于分析檢測領域，所述傳感器包括：識別元件，所述識別元件包括有六種富含鳥嘌呤的DNA適配體，信號轉換元件，所述信號轉換元件包括有：熒光染料。本發明能實現快速檢測數種芬太尼類...

本發明公開了一種預測肺栓塞患者預后的可解釋性有序分類系統，屬于醫療數據處理與臨床決策支持領域。該系統包括數據處理模塊、可解釋性有序分類器模塊和臨床輔助決策系統模塊。數據處理模塊獲取多維臨床數據，經特征工程與預處理形成適用于可解釋性建模的...

本發明提供了一種多串并聯光伏系統的最大功率控制方法，涉及電力系統自動化技術領域。該方法包括采集每一條光伏子串的輸出電流和端口電壓，通過更新步長計算對應的參考電壓；計算參考電壓最大偏差；計算系統參考電壓；若系統參考電壓不大于預設值，則通過...

本發明屬于地質勘探領智能制造裝備領域，提供了一種階梯式變徑鉆孔自適應檢測機器人，該機器人具備自適應階梯式變徑鉆孔環境的能力，通過程序控制自動適配變徑過程，解決了傳統設備在多直徑段檢測過程中無法行進的問題，結合激光測量儀器顯著提升了內徑測...

本發明屬于工業控制技術領域，公開了一種足式移動柔性機械臂耦合路徑規劃方法，首先生成足式移動柔性機械臂工作空間；判斷柔性機械臂末端目標位姿是否在足式移動柔性機械臂工作空間內，若不是，再確定足式移動平臺質心的理想位姿；規劃足式移動平臺質心的...

本發明涉及基于真實月壤的模擬月壤顆粒篩選裝置及其使用方法，包括微流速控制系統、流動室、顆粒檢測系統、顆粒識別系統及顆粒篩選系統，流動室包括樣品通道和鞘液管，顆粒篩選系統包括控制模塊和至少兩個收集器；單顆月壤樣品顆粒懸液在液流壓力作用下從...

本發明公開了一種基于差分進化和離散傅里葉矩陣的概率最優潮流計算方法，通過耦合離散傅里葉矩陣法的概率采樣能力與差分進化法優化框架，高效處理新能源出力、負荷的不確定性。該方法利用DFTM中的離散余弦變換矩陣（DCTM）子方法生成樣本點，將樣...

本發明公開了一種基于鄰域對比消歧的冗余標注跨模態哈希檢索方法，屬于跨模態檢索技術領域，步驟如下：獲取跨模態數據集；提取各樣本中的圖像特征和文本特征；得到樣本的模態的哈希表征和概率分布；計算得到消歧分類損失；計算得到樣本對相似度矩陣；修正...

本發明屬于生物醫學工程材料領域，具體涉及一種刺突蛋白嵌合的仿生細胞膜納米囊泡和具有抗癌活性的納米囊泡。本發明提供了如SEQ?ID?NO.1所示的刺突蛋白。并進一步提供了表達該刺突蛋白納米囊泡及其制成的負載有活性成分的基因工程化納米囊泡。...

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種低信噪比圖像重建方法、裝置、設備及存儲介質。包括：S1.獲取包含參考幀和至少一幀非參考幀的低信噪比圖像序列；S2.對非參考幀執行增強相關系數配準，基于迭代得到的最優幾何變換矩陣將非參考幀對齊至參考幀；...

本發明涉及光伏系統全局靈活功率控制技術領域，公開了一種基于I?V曲線預測構建的光伏系統全局靈活功率控制方法。利用曲線上經過優化選取的少量關鍵點位實現完整曲線的精準插值構建；利用GMPPT環節中實時測量到的不完整電流?電壓特性曲線片段，結...

本發明公開了基于虛擬力的改進人工勢場法四旋翼編隊避障控制方法，屬于無人機編隊控制方法，包括：基于初始位置和目標位置，規劃編隊中每一架四旋翼的期望軌跡；根據當前四旋翼的期望軌跡，結合其他四旋翼的避障軌跡及障礙物的位置，使用改進人工勢場法對...

本發明公開了一種基于令牌變化量丟棄的多模態大模型推理加速方法，涉及計算機視覺和人工智能領域。首先，通過分析視覺令牌在大語言模型各層間的表征變化，識別出變化幅度較小的惰性令牌；其次，設計了基于L2距離的令牌變化量度量模塊，量化每個視覺令牌...

本發明公開了集成成像3D顯示系統中全域雙深度的透鏡優化方法，所述方法包括透鏡的全域優化函數構建和透鏡的迭代優化兩個過程。透鏡的全域優化函數構建過程中，根據集成成像3D顯示系統的結構參數建立二維分析模型，使用特征峰寬表征透鏡下各子像素在全...

本發明涉及永磁磁阻電機技術領域，公開了一種磁通可調節永磁磁阻電機，包括轉子鐵芯、定子和若干繞組單元，繞組單元包括交流電樞繞組、直流勵磁繞組和永磁體，直流勵磁繞組和永磁體沿平行于轉子鐵芯的軸線方向并排設置，直流勵磁繞組和永磁體均位于交流電...

本發明公開了一種粘附水凝膠微針及其制備方法與應用，屬于生物材料技術領域，解決了現有技術中應用于痛風治療的藥物遞送系統的療效不夠理想的問題。本發明提供的基于二硫戊環羧酸衍生物的水凝膠微針通過將二硫戊環羧酸衍生物與茶多酚納米粒子混合，通過硅...

本發明公開了一種基于圖論的電力電子變換器拓撲遍歷方法及裝置，涉及電力電子變換器拓撲技術領域。該方法包括：設定電路元件數量和節點數量，將每個電路元件表示為邊并編號；統計所有編號，補充0元素，得到無序數組；升序或降序排列無序數組的所有元素，...

本發明提供一種基于腎小球毛細血管分支特征的基底膜采樣方法，涉及圖像識別技術領域，該方法為利用腎小球區域中心及半徑，對基底膜的系膜交叉情況進行分析，得到系膜交叉結果，進行區域劃分和采樣窗口大小計算，得到多個扇區和對應窗口面積；在扇區內進行...

本發明公開了一種基于改進DDPG算法的四旋翼編隊避障控制方法，屬于無人機編隊控制技術領域，本方法采用改進DDPG強化學習算法，規劃四旋翼的避障路徑；在執行改進DDPG強化學習算法時，初始化經驗回放池中各四元組經驗的優先級權重，在基于經驗...

本發明屬于發電機定子繞組絕緣材料技術領域，具體涉及一種環氧基自修復樹脂的自修復性能的評價方法。本發明首次提出了一種面向發電機定子線圈的環氧基自修復樹脂的自修復性能的評價方法。該評價方法無需預制樣?長期測試的繁瑣過程，通過對原材料和制備過...