本發明提供一種基于多模態信息的機器人柔順控制方法，用于拆彈排爆，包括下列步驟：獲取機器人與爆炸物的位置狀態；控制機械臂末端執行器與爆炸物建立牢固連接；獲取爆炸物的多模態信息；獲取機械臂的運動狀態；將所述機械臂的運動狀態與爆炸物的多模態信...

本發明公開了一種平板式分層流體內波形成裝置，屬于造波裝置的技術領域。該裝置包括分層流體水槽、可升降內波生成機構，分層流體水槽用于容納二層及以上的穩定分層流體；分層流體水槽側壁設有水槽入流口，底部設有水槽出流口；可升降內波生成機構設置在分...

本發明屬于核能材料與表面工程技術領域，具體涉及一種MAX相涂層在鉛鉍環境中的應用。本發明通過在結構材料表面沉積MAX相涂層，能夠顯著提高蒸汽發生器的耐腐蝕性和耐磨性能。結果表明，在450°C、50N法向載荷、位移幅值75μm、振動頻率2...

本發明公開了一種兩步法菲加氫制備全氫菲的方法，解決了現有技術中因使用溶劑而導致后續分離能耗高、反應溫度高、安全性差的問題。本發明采用無溶劑兩步加氫法：第一步，在無溶劑條件下，以固體菲為原料，采用非貴金屬催化劑進行初步加氫，得到不飽和液體...

本發明公開了一種高產積雪草酸的重組釀酒酵母菌株及其構建方法；該方法利用CRISPR?Cas9基因編輯技術，將白骨壤來源的C?2α羥基化細胞色素P450氧化酶基因AmCYP716C53和積雪草來源的C?23羥基化細胞色素P450氧化酶基因...

本發明涉及大數據分析技術領域，具體為基于大數據模型的電力交易價格預測方法及系統，包括以下步驟：通過實時交易獲取供給側邊際價格與需求側支付意愿序列，經差分構建邊際差異結構并張量分解降維得到標準化偏移張量，獲取供需價格區間判定交疊構建沖突張...

本發明提供了一種鋰帶擠壓成型有限元模擬方法及系統，方法包括步驟S1：基于拉格朗日描述法和歐拉描述法構建模型并進行網格劃分；步驟S2：定義鋰金屬和模型的材料屬性，設置鋰金屬的粘塑性本構關系；步驟S3：建立動態顯示分析步設置接觸方式和約束條...

本發明公開了一種柔性單導腦電肌電同步快速采集貼片及其采集方法，屬于穿戴式傳感技術領域。其裝置包括微處理器、50Hz陷波器、腦電采集模塊、肌電采集模塊、電源模塊、無線傳輸模塊、信號采集電極及驅動電路。其方法采用該裝置實現單一通道前額皮膚電...

本發明涉及一種基于空耦超聲導波的大型結構件缺陷快速檢測方法及系統，包括S1、待測試件安裝；S2、調整換能器線陣中每個換能器對的間距d1；S3、調整每組換能器線陣的間距d2；S4、調整空氣耦合探頭的入射角度；S5、設置調整激勵電壓和軟件增...

本發明公開了一種融合多源信息且具目標導向的智能巡檢系統、方法及設備，該系統包括依次數據傳輸的巡檢管理平臺、數據基站、無線路由基站、四足機器人，位姿傳感器，包括激光雷達、可見光相機、紅外熱成像儀的多模態傳感器單元；四足機器人上設控制處理終...

本發明公開了一種用于海洋潛航器的熱電化學循環系統及其運行方法，屬于海洋潛航器技術領域，包括設置在海洋潛航器上的熱電化學循環裝置、發電控制系統，熱電化學循環裝置包括氧化還原電池和儲電單元，發電控制系統包括控制單元和溫度傳感器，所述溫度傳感...

本公開提出了一種平面擴散火焰燃燒器，包括殼體、前驅體管道和燃燒組件。其中，前驅體管道被構造為貫穿殼體，前驅體管道適用于輸入前驅體氣溶膠；燃燒組件包括具有呈陣列排布的通孔的蜂窩板，前驅體管道從蜂窩板的中心通過，至少部分的通孔內嵌套毛細管形...

本發明公開了一種水系全鉻液流電池電解液、制備方法與包含其的電池，屬于電化學儲能技術領域，本發明提供的水系全鉻液流電池的正、負極活性物質均采用鉻元素，采用含有陽離子或以含氧酸根形式存在的陰離子的可溶性化合物作為添加劑，從根本上杜絕了不同金...

本發明涉及生物材料加工技術領域，更具體地說，本發明涉及一種絲基雙層復合引導骨再生薄膜的制備方法，包括以下步驟：步驟S1：將潤濕的蠶繭薄片脫膠、水洗、烘干，獲得脫膠絲素纖維；步驟S2：將脫膠絲素纖維用溴化鋰溶液溶解后透析，得到絲素蛋白水溶...

本發明公開了一種基于P2P交易平臺與強化學習的多微網實時交易方法及系統，屬于配電網實時運行優化技術領域，交易方法具體包括：（1）建立完全競爭條件下的多微網P2P交易框架，考慮微網包括電負荷與熱負荷，建立各微網決策其電能交易功率的優化模型...

本申請提供了一種無線充電電路及其調制方法，可以應用于無線充電技術領域。該電路包括：開關子電路，包括與交流電源的每相電連接的開關對，配置為通過控制開關對，將交流電源的交流電信號轉換為交流調制電信號，交流調制電信號包括第一頻率的分量和低于第...

本發明公開了一種基于相位自補償的分布式寬帶頻率同步系統，包括：頻率同步傳輸模塊、雙臂相位補償控制模塊與寬帶頻率同步信號下載模塊。本發明基于相位自補償的分布式寬帶頻率同步系統，通過雙臂相位補償模塊依賴晶振穩定度確保傳輸光路穩定性，不受器件...

本發明公開一種高比例可再生能源電力系統電壓和網損導向優化方法及裝置，本方法通過收集可再生能源的歷史出力數據，形成真實樣本集；引入最大均值差異MMD作為損失函數的一部分，并使用有界高斯核函數構建MMD?GAN模型；通過所述MMD?GAN模...

本發明涉及RIPK2抑制劑GSK2983559在制備預防、治療和/或緩解肺纖維化藥物中的應用，為開發新型抗肺纖維化藥物提供了極具潛力的新策略，GSK2983559化學結構明確，穩定性良好，易于制成注射劑、霧化吸入劑等多種劑型，既可全身給...

本發明公開了一種靜電電機驅動的垂直軸風力機，包括轉子部件、中間立柱和底座，所述轉子部件為垂直軸風力機，轉子部件上設置有導電片，轉子部件頂側和底側均設置有與中間立柱固定的支撐框架，支撐框架之間連接有承圓周分布環繞在轉子部件外圈的靜子部件，...