本發(fā)明提供了燙印機(jī)伺服軸定位方式的計(jì)算方法、裝置及燙印機(jī)，屬于印刷控制技術(shù)領(lǐng)域。包括：根據(jù)燙印模具中燙印模塊的組成和排布，生成燙印模具對應(yīng)的模擬字符串；分多輪移動(dòng)所述模擬字符串來模擬燙印機(jī)伺服軸燙印圖案時(shí)的各種定位方式；根據(jù)各輪對所述模...

一種坐標(biāo)系校準(zhǔn)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。一種坐標(biāo)校準(zhǔn)方法包括：保持機(jī)械臂(21)執(zhí)行器(20)的z軸與工作臺(tái)(40)垂直，移動(dòng)機(jī)械臂(21)以使示教板(70)的凹槽(71)與執(zhí)行器(20)所固定連接的突出部(60)卡合，突出部(60)...

本發(fā)明實(shí)施例中公開了一種收線長度的計(jì)量方法、變頻器、收線控制方法及系統(tǒng)。其中，計(jì)量方法應(yīng)用于一變頻器，包括：根據(jù)主牽引輥的直徑，得到主牽引輥的周長；根據(jù)主牽引輥編碼器的分辨率和細(xì)分率，得到主牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周所述主牽引輥編碼器所產(chǎn)生的細(xì)分脈...

本申請實(shí)施例提供一種企業(yè)集成接口的方法、系統(tǒng)程序產(chǎn)品、可讀介質(zhì)，所述方法包括：令至少一外部IT系統(tǒng)發(fā)送的接口業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，分別執(zhí)行對應(yīng)的多個(gè)最小業(yè)務(wù)單元，獲得所述對應(yīng)的多個(gè)最小業(yè)務(wù)單元的執(zhí)行結(jié)果；將所述對應(yīng)的多個(gè)最小業(yè)務(wù)單元的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行組...

本申請?zhí)峁┝艘环N報(bào)警采集方法、計(jì)算設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括：下位機(jī)收集每一次報(bào)警的初始報(bào)警信息，其中所述每一次報(bào)警的初始報(bào)警信息具有在所述下位機(jī)中唯一的報(bào)警ID；將所述初始報(bào)警信息存儲(chǔ)至所述下位機(jī)中的數(shù)據(jù)塊中；上位機(jī)訂閱所述下位機(jī)的數(shù)...

本發(fā)明提供了電機(jī)輸出扭矩的控制方法、裝置及變頻器。包括當(dāng)檢測到啟動(dòng)指令時(shí)，獲取歷史停車扭矩；所述歷史停車扭矩為列車歷史運(yùn)行過程中檢測到停車指令時(shí)電機(jī)的輸出扭矩；在列車啟動(dòng)階段，根據(jù)所述歷史停車扭矩控制所述電機(jī)的輸出扭矩。通過獲取歷史停車...

本申請實(shí)施例提供了一種滾動(dòng)軸承故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括針對滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)執(zhí)行信號(hào)重構(gòu)，獲取振動(dòng)信號(hào)對應(yīng)于各分割頻段的各重構(gòu)子信號(hào)；計(jì)算每一個(gè)重構(gòu)子信號(hào)的譜峭度，以確定各重構(gòu)子信號(hào)中的最優(yōu)子信號(hào)，并基于最優(yōu)子信號(hào)的...

本發(fā)明實(shí)施方式公開了工具中心點(diǎn)校驗(yàn)系統(tǒng)、方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。系統(tǒng)包括：焊槍，與弧焊機(jī)器人的機(jī)器人本體耦合；焊絲，包含貫穿所述焊槍向外延伸的端點(diǎn)；檢測裝置，包含槽，其中所述槽的寬度大于或等于所述焊絲的直徑；控制器，被配置為記錄弧焊機(jī)器人...

本發(fā)明提供了控制飛鋸設(shè)備的方法和裝置，能夠安全高效地進(jìn)行空切距離的自動(dòng)調(diào)整。所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鋸片以臨界低速狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述控制單元記錄所述鋸片的初始位置信息；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述鋸片向物料移動(dòng)，同時(shí)，所述控制單元監(jiān)控所述鋸片的實(shí)時(shí)...

本實(shí)用新型提供了一種功率顯示電路，其包括電源電路、檢測電路、電壓放大電路和比較顯示電路。檢測電路包括一個(gè)檢測電阻，檢測電阻串接于電源輸入端。電壓放大電路與檢測電路連接，用于檢測檢測電阻的檢測電壓并將其放大成比較電壓。比較顯示電路與電壓放...

本申請?zhí)峁┝艘环N屏幕清膠機(jī)的控制方法、計(jì)算設(shè)備和清膠系統(tǒng)，該控制方法包括：獲取刮刀的偏移角度(θ)，其中偏移角度(θ)為刮刀(10)與豎直Z軸的夾角；根據(jù)偏移角度(θ)計(jì)算預(yù)定豎直距離，其中預(yù)定豎直距離為刮刀(10)從當(dāng)前刮膠位置移動(dòng)至...

本發(fā)明提供了一種電池極片切割設(shè)備的步進(jìn)控制方法，包括下列步驟：在切刀的上游設(shè)置視覺拍攝裝置，設(shè)定視覺拍攝裝置的采樣基準(zhǔn)；在料帶上選取供視覺拍攝裝置進(jìn)行拍攝采樣時(shí)抓取的特征標(biāo)記；在每次牽引軸停止時(shí)對料帶進(jìn)行拍攝采樣，獲取在牽引方向上特征標(biāo)...

本發(fā)明提供了用于處理從站信息的方法、設(shè)備、控制器和機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。由與從站部署在相同現(xiàn)場的設(shè)備執(zhí)行的方法可以包括：從控制器接收從站的當(dāng)前狀態(tài)信息，其中，當(dāng)前狀態(tài)信息用于指示從站的當(dāng)前狀態(tài)；基于當(dāng)前狀態(tài)信息，以可視方式呈現(xiàn)與從站的當(dāng)前狀...

本發(fā)明提供了一種翅片機(jī)刀具壽命的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)方法，包括步驟：在翅片機(jī)上設(shè)置一個(gè)第一傳感器(10)、一個(gè)第二傳感器(20)和一個(gè)統(tǒng)計(jì)單元(30)；利用第一傳感器感測刀具在各時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)情況并生成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；利用第二傳感器感測是否有物料進(jìn)入刀具...

本發(fā)明實(shí)施方式公開了電機(jī)控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：確定電機(jī)的速度給定值、速度實(shí)際值以及變頻器針對所述電機(jī)的速度控制過程的積分環(huán)節(jié)輸出值；基于所述速度給定值、所述速度實(shí)際值以及所述積分環(huán)節(jié)輸出值，判斷所述電機(jī)是否處于零...

本申請實(shí)施例提供了一種任務(wù)工單管理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括獲取工單創(chuàng)建請求，以創(chuàng)建任務(wù)工單；并執(zhí)行任務(wù)工單，直至獲取工單結(jié)束請求，其中，在執(zhí)行任務(wù)工單的過程中，根據(jù)執(zhí)行任務(wù)工單所產(chǎn)生的原物料消耗量以及產(chǎn)品出料量，生成任...

本申請實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一鍵調(diào)試方法、一鍵調(diào)試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：預(yù)配置適應(yīng)于包含多臺(tái)下位驅(qū)動(dòng)器和下位電機(jī)的不同應(yīng)用場景的典型參數(shù)組，并將典型參數(shù)組存儲(chǔ)于一調(diào)試數(shù)據(jù)庫中；輸入當(dāng)前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵信息至上位...

本發(fā)明提供了一種異步發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)方法，包括步驟：設(shè)置輔助交流電源；接通輔助交流電源和AIM主動(dòng)接口模塊的預(yù)充電回路以限流，利用ALM主動(dòng)電源模塊實(shí)現(xiàn)整流并給直流母線預(yù)充電；接通輔助交流電源和AIM主動(dòng)接口模塊的主回路，斷開輔助交流電源和...

本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)的控制方法，包括步驟：通過控制器獲取取料高度值以及碼垛高度值，計(jì)算碼垛高度預(yù)測值；通過控制器根據(jù)取料高度值和碼垛高度預(yù)測值計(jì)算得到高度參考值；通過控制器根據(jù)取料高度值、碼垛高度預(yù)測值和高度參考值，規(guī)劃使抓取裝置的提...

本發(fā)明提供了一種電能產(chǎn)生方法，包括步驟：為各異步發(fā)電機(jī)組設(shè)置交流/直流變流器并接入直流母線；啟動(dòng)異步發(fā)電機(jī)組，主動(dòng)提升轉(zhuǎn)速到并網(wǎng)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)，或被動(dòng)等待轉(zhuǎn)速超過并網(wǎng)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)；預(yù)設(shè)各交流/直流變流器的電壓設(shè)定值；啟動(dòng)各交流/...