本文的實施例提供了用于工業數據處理的方法、裝置、計算設備和機器可讀存儲介質。該方法可以包括針對在工業過程中發生過的警報，執行以下數據標注過程：確定警報對應的標簽值；基于警報的歷史發生時間，獲取在工業過程中產生的歷史數據集，其中，歷史數據...

理片堆垛機的控制方法，包括：在上料機構啟動后監測上料機構的一個第一料位和一個第二料位的物料情況；當監測到第二料位有物料時控制輸料機構和上料機構同步運行；以及根據上料機構啟動后首次監測到第二料位有物料的時刻計算第一料位應當有物料的應有物料...

理片堆垛機的控制方法，包括：監測位于上游工位的料槽的物料情況；當監測到位于上游工位的料槽有物料時，計算當前位于下料位的有物料的料槽的數量并判斷其是否等于下料數量，若判斷結果為是，則控制下料機構將位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判斷結...

本發明提供了一種分切機的自動排刀方法，包括下列步驟：通過計算單元控制伺服電機，驅動光電傳感器沿刀具的排列方向掃描全部刀具以獲取各刀具的位置信息；通過計算單元獲取刀具的寬度、最小間距以及各切割點的位置信息；通過計算單元根據各刀具的位置信息...

本發明提供了一種容器液位的標定方法及裝置、容器液位的測量方法及裝置、計算設備、計算機可讀介質，標定方法包括：向容器中輸入液體，且在向所述容器輸入液體的過程中，確定所述容器的底部壓力和液面壓力之間的壓差以及已輸入液體體積；所述已輸入液體體...

本發明提供了測功機控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，該測功機控制方法用于通過測功機對測試對象進行測試的過程中控制測功機，該測功機控制方法包括：獲取所述測試對象輸出的第一扭矩；獲取所述測試對象的第一慣量，其中，所述第一慣量為需要加載在所...

抱閘裝置(100)、機器人關節(600)和協作式機器人(700)，抱閘裝置(100)包括：壓電陶瓷堆棧(102)，沿著第一軸線(XX

提供了用于異常檢測的機器學習分類任務的優化方法和裝置。根據本公開的一個方面的方法包括：收集用于反映生產過程或產品的狀態的樣本數據以形成樣本數據集，其中，樣本數據集中的每一條樣本數據具有多個特征；確定針對樣本數據集的一個或多個候選主成分集...

本發明提供了網絡拓撲構建方法和計算設備，包括：確定待進行網絡拓撲構建的目標網絡，其中，目標網絡包括交換機、終端設備和I/O設備。由于交換機需要通過網絡進行通信，而I/O設備通常不具有聯網功能，因此，交換機之間以及終端設備與交換機之間通過...

本發明實施例中公開了一種缺陷處理措施確定方法、系統及存儲介質。其中，方法包括：接收用戶登記的當前缺陷現象；根據所述當前缺陷現象，通過調用一尋根圖模型，向所述用戶推薦排位靠前的第一設定數量的候選缺陷原因；接收用戶從所述候選缺陷原因中確認的...

本申請提出了控制石磨機橫梁運動的方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，一種控制石磨機橫梁運動的方法包括：確定橫梁的虛擬運動軌跡，其中，所述虛擬運動軌跡為腰圓形，所述橫梁在所述虛擬運動軌跡上的位移包括沿著第一方向上的位移分量和第二方向上的...

本發明實施方式公開了一種用于控制醫學影像設備的系統、方法及裝置。系統包括：第一設備，用于獲取N個醫學影像設備的N個桌面圖像，發送所述N個桌面圖像，其中N為至少為2的正整數；第二設備，用于接收所述N個桌面圖像，展示所述N個桌面圖像中的至少...

本發明提供一種機器人的遠程控制方法和裝置，包括：通過遠程端的3D攝像頭采集遠程環境的實時圖像數據，所述遠程環境包括機器人和所述機器人的操作對象；在本地端根據所述實時圖像數據建立所述實時環境的數字雙胞胎模型，并在所述本地端顯示所述數字雙胞...

本發明實施方式公開了一種確定待測對象的三維模型的方法、裝置和系統。方法包括：基于調整機器人的末端執行器的位置，使能布置在所述末端執行器上的彈性探測元件保持預定的接觸力或接觸力矩在待測對象的每個表面上移動；基于所述彈性探測元件在每個表面的...

本發明實施方式公開了一種控制機器人的方法、裝置和計算機可讀存儲介質。方法包括：建立設備側坐標系，其中所述設備側坐標系包括與工作對象的表面法線相重合的第一坐標軸；采集手柄坐標系中的手柄位置移動量和/或手柄姿態調整量；將所述手柄坐標系中的手...

提供一種故障案例處理方法、系統和計算機可讀介質，用于對與目標故障案例相似的多個歷史故障案例優先按照實際技術上的相關性，而不是語言描述上的相似性進行排序和篩選。提供的一種故障案例處理方法包括：接收與目標故障案例相似的至少兩個歷史故障案例；...

本發明實施例公開了目標檢測方法及裝置。方法包括：將訓練樣本圖像依次輸入神經網絡，將主干網絡的最后一層或多層的輸出作為第一特征圖，將第一特征圖分別作為第一、第二分支網絡的輸入；當滿足訓練終止條件時，將當前神經網絡模型作為目標檢測模型；將待...

一種固態剎車機構(100)及包括該固態剎車機構(100)的機器人，該固態剎車機構(100)包括：剎車片(110)，剎車片(110)上設有伸縮間隙(101)以及與伸縮間隙(101)連通的凹槽(102)，剎車片(110)可通過伸縮間隙(10...

本發明提供了機械手臂的控制方法、裝置和計算機可讀介質，該方法包括：獲取機械手臂的長度參數；獲取機械手臂的角度參數和工作位置參數中的第一參數；其中，角度參數用于表征機械手臂與安裝平面的夾角，工作位置參數用于表征機械手臂末端的位置；根據第一...

本發明提供了一種堆垛機的水平雙驅動控制方法及裝置、計算設備、計算機可讀介質。方法包括：獲取堆垛機的兩個水平驅動機構各自的當前扭矩；所述兩個水平驅動機構之間為彈性連接方式；根據所述兩個水平驅動機構各自的當前扭矩，計算所述兩個水平驅動機構的...