一種輪胎脫困裝置,包括履帶收納模塊和履帶,其中,履帶收納模塊設(shè)于車身內(nèi)且位于車輪的上方,履帶收納模塊內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于與履帶的第一端連接的電磁吸附模塊,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)履帶纏繞在收納模塊內(nèi),或者,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)履帶從收納模塊內(nèi)...