本發明提供了一種基于激光慣性里程計的封閉傾斜空間檢測方法及裝置，屬于無人機巡檢技術領域。方法包括：獲取激光雷達點云數據和慣性測量單元（IMU）慣性數據；基于慣性數據對點云數據進行運動補償，以消除運動畸變；針對封閉傾斜空間的特性，對IMU...

本發明提供了一種基于無人機Fast?LIO技術在地下廠房的優化方法、系統及存儲介質，屬于三維環境感知技術領域。該方法旨在解決無人機在地下廠房等GPS失效且金屬干擾強的環境中定位精度低、存在累積漂移的問題。方法包括：預處理點云濾除干擾；構...

本發明公開了一種基于改進A*算法的抽水蓄能電站上下庫間道路規劃方法，包括S1、對抽水蓄能電站目標區域的三維地形點云數據進行柵格化處理，生成數字高程模型DEM；S2、識別目標區域中自然障礙物區域，生成不可通行區域矩陣map；S3、構建綜合...

本發明公開了一種用于無窗地下空間除濕和頂層房間保溫隔熱的系統，包括地下空間安裝引風管導入室外空氣，途經吸濕裝置變為低濕度干空氣后與地下潮濕空氣混合，頂層房間設置通風間層，自地下空間至通風間層豎向安裝通風管疏導所述混合空氣，經屋面出風管和...

本發明提供了一種基于對抗推理的大語言模型諷刺檢測方法、系統及裝置，屬于自然語言處理與人工智能技術領域。本發明利用大語言模型對輸入文本進行解析，提取字面語義、語境語用、修辭風格三個維度的特征；識別不同特征間潛在的矛盾或沖突，進行對抗性矛盾...

本發明屬于通風空調系統控制技術領域，提供一種地下水電站主廠房通風空調系統變風量運行控制系統及方法，變風量運行控制系統包括：數據監測系統、智能控制器和通風空調控制設備；所述智能控制器的輸入端與所述數據監測系統連接；所述智能控制器的輸出端與...

本發明涉及模塊化風機基礎安裝技術領域，且公開了一種模塊化風機基礎快速安裝支架，吊裝組件用于安裝組件高度的調節；調平組件用于風機基礎構件水平的調節；安裝組件用于風機基礎構件的連接固定；本發明在風機基礎構件水平調整需要加裝墊塊時，通過兩個絲...

本技術涉及土工試驗設備技術領域，具體為一種土工試驗用篩分裝置，包括轉筒、支撐組件和驅動組件；支撐組件的數量為兩個，兩個支撐組件分別設置在轉筒的兩端，驅動組件設置在兩個支撐組件之間，驅動組件用于控制轉筒旋轉，轉筒的內部滑動設有多個濾網，轉...

本技術提供一種漁光互補光伏支架，尤其涉及漁光互補光伏支架技術領域，包括水泥柱，所述水泥柱的頂部插接有插管，該漁光互補光伏支架，當需要調節安裝架的支撐角度時，就可以擰動手輪，通過帶動連接塊調節安裝架的支撐角度，在調節前，先拉動頂升滑塊，從...

本技術提供一種不停電采樣零掛絕緣子串安裝結構，絕緣子串采用與電力工程絕緣子串種類相同的不掛接帶電導體的零掛絕緣子串；絕緣子串通過絕緣子串安裝結構安裝于電力工程絕緣子串的下方易采樣觀察高度的位置。安裝結構可結合出線構架、設備支架、墻面、燈...

本發明提供一種基于無人測量船與機載Lidar的水庫庫容估算方法及系統，包括：規劃第一測量路徑與第二測量路徑；利用無人測量船按照第一測量路徑完成水庫水下地形數據的測量；同時利用具有機載Lidar的無人機按照第二測量路徑完成水庫水上及岸邊地...

本技術公開了一種水電站地下廠房控制室層分層照明裝置，包括安裝板，安裝板一側壁上沿其長度方向陣列設置有多組照明單元；每組照明單元均包括調節座、螺桿、導向桿、螺塊、承載板和照明燈棒。具有以下優點：(1)分層照明裝置的各層照明單元全面對控制柜...

本技術涉及計算機散熱防塵技術領域，公開了一種計算機輔助散熱防塵一體化裝置，包括機體、固定架、散熱機構和除塵機構；所述扇葉一和所述扇葉三的旋轉面為垂直面，分別設置于所述機體內部的前后兩側，所述扇葉二的旋轉面為水平面，設置于所述機體內部的中...

本技術公開了一種光伏工程施工用型材切割設備，涉及金屬切割技術領域，本技術包括支撐機構，所述支撐機構包括底座，所述底座的內壁開設有限位槽，所述底座的外壁滑動連接有工作臺，所述工作臺的外壁設置有固定機構，所述固定機構包括定位柱，本技術通過設...

本技術提供一種可拆卸式大型骨料篩分裝置，包括支撐架體、支座、支撐桿、篩分網和骨料收集底座；其中，所述支撐桿包括短支撐桿和長支撐桿；所述支撐架體的四個角分別焊接所述支座，所述支座具有與所述支撐桿匹配的插孔；在左上方和右上方的所述支座中，各...

本技術公開了一種用于測距設備的減震結構，該結構包括設置在測距設備、底部的行走輪，設置在測距設備兩側面底部、向下延伸的限位擋板，沿著測橋長度方向，在測橋上表面開有一條凹槽，測距設備的底面設置有兩排定位滾輪，兩排定位滾輪分別與凹槽的兩內側面...

本發明涉及抽水蓄能電站地下廠房隧道技術領域，且公開了一種抽水蓄能電站地下廠房用可調支護裝置及其使用方法，頂撐組件設置于支撐架的頂部且位于側撐組件的下方，頂撐組件用于抽水蓄能電站地下廠房隧道的頂部支撐；更換組件設置于頂撐組件上，更換組件用...

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種大壩特征抑制的目標檢測去重方法及系統；包括以下步驟：S1、獲取大壩區域圖像，得到當前幀圖像和歷史幀圖像；S2、構建主干網絡模型；S3、將當前幀圖像、歷史幀圖像都輸入至主干網絡模型中，得到候選檢測框...

本發明提供了一種基于勘探數字成果的地表孿生場景建模方法及系統，屬于工程地質勘探與地理信息系統技術領域。本發明采用勘探CAD地形曲面數據和正射影像生成真實的三維地形網格模型；采用勘探CAD河流、道路和建筑物邊界數據生成對應的河流、道路和建...

本發明涉及水下機器人技術領域，且公開了一種水利水電建筑物裂縫高精度檢測機器人，包括機身，機身的表面固定連接有透明罩，機身的外圓周固定連接有支架，支架的內壁固定連接有推進器，機身的內壁設置有多角度檢測裝置，多角度檢測裝置包括齒環，齒環與機...