本本發(fā)明專利涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)一種基于國(guó)產(chǎn)密碼和擴(kuò)頻信息保護(hù)的北斗D2導(dǎo)航電文抗欺騙的方案。近些年來(lái)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)作為GNSS的新成員，其定位原理與GPS相似。由于民用信號(hào)的信號(hào)參數(shù)以及信息結(jié)構(gòu)已通過(guò)相關(guān)文件公開于眾，故欺騙方很容...

一種可移動(dòng)式破冰裝置。其包括抗冰錐體、控制裝置和固定坎；固定坎為一鋼環(huán)，圍繞設(shè)置在單樁基礎(chǔ)外圓周面上的低潮位處；控制裝置包括鋼索、卷?yè)P(yáng)機(jī)和控制平臺(tái)；抗冰錐體包括殼板、豎向肋板、水平向肋板、套管和吊耳。本實(shí)用新型提供的可移動(dòng)式破冰裝置在冰...

本發(fā)明公開了一種基于PD型學(xué)習(xí)觀測(cè)器的故障重構(gòu)方法，包括：將無(wú)人機(jī)視作剛體，忽略其慣量積，并選取對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量，構(gòu)建無(wú)人機(jī)縱向飛行控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程；基于構(gòu)建的所述狀態(tài)空間方程，構(gòu)建PD型迭代學(xué)習(xí)觀測(cè)器；定義狀態(tài)估計(jì)誤差、輸出估計(jì)誤...

本發(fā)明涉及一種基于有序小枝模式的航空物流XML報(bào)文并行過(guò)濾方法，屬于航空物流XML報(bào)文技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：包括：一：XPath使用路徑表達(dá)式來(lái)選取XML文檔中的節(jié)點(diǎn)或者節(jié)點(diǎn)集；二：XML文檔與小枝模式查詢進(jìn)行標(biāo)簽序列化得到標(biāo)簽序列；三...

本發(fā)明公開了一種大氣智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括地面接收端和無(wú)人機(jī)端，地面接收端包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、人機(jī)交互界面，無(wú)人機(jī)端包括無(wú)人機(jī)控制模塊、大氣數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和定位模塊，無(wú)人機(jī)控制模塊用于控制無(wú)人機(jī)飛到數(shù)據(jù)采集區(qū)域，大氣...

一種可收放式柔性輸送裝置。其安裝在行李車上，包括機(jī)架、底板、主傳送單元、收放機(jī)構(gòu)、柔性滾式輸送裝置、頭部傳送單元和搭板；本發(fā)明提供的可收放式柔性輸送裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：可滿足行李輸送過(guò)程中不同方向和不同高度的需求，能保證行李從行李車運(yùn)送至...

本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)坪監(jiān)控視頻壓縮方法及系統(tǒng)，包括：一、生成背景圖片；二、確定每一幀圖像整體的亮度、顏色和燈光整體參數(shù)；三、記錄航站樓、登機(jī)橋的亮燈和關(guān)燈兩種狀態(tài)的圖片、亮燈時(shí)間范圍以及建筑位置；四、使用基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

本發(fā)明提供了一種基于區(qū)域殘差和LSTM網(wǎng)絡(luò)的機(jī)場(chǎng)延誤預(yù)測(cè)方法，包括步驟如下：數(shù)據(jù)預(yù)處理：對(duì)機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)、航班數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)融合后，進(jìn)行編碼；將預(yù)處理數(shù)據(jù)輸入到區(qū)域殘差網(wǎng)絡(luò)，對(duì)數(shù)據(jù)的空間特征進(jìn)行更深層次的提取，同時(shí)保留數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系；然后輸入...

一種熱塑性復(fù)合材料電阻焊接裝置。其包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密滾珠導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和熱塑性復(fù)合材料電阻焊接平臺(tái)；其中精密滾珠導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為長(zhǎng)方體形結(jié)構(gòu)，頂面沿長(zhǎng)度方向設(shè)有軌道，由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力輸出；熱塑性復(fù)合材料電阻焊接平臺(tái)以可沿精...

一種仿蛇脊椎骨的連續(xù)型機(jī)械臂。其包括一個(gè)基座關(guān)節(jié)段、一個(gè)首端關(guān)節(jié)段和多根驅(qū)動(dòng)線；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：較強(qiáng)的負(fù)載能力，球鉸關(guān)節(jié)的存在增強(qiáng)了其強(qiáng)度與負(fù)載能力。易于建模和降低控制難度，柔性支撐桿的彈力既抵消了驅(qū)動(dòng)線與導(dǎo)線孔之間的摩擦力，又為機(jī)械臂提供...

本發(fā)明涉及一種封閉式三維前庭訓(xùn)練裝置，包括支架、外側(cè)環(huán)、中間環(huán)和內(nèi)側(cè)環(huán)，在初始狀態(tài)下，三個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)處于同圓心、同平面狀態(tài)。支架與外側(cè)環(huán)、外側(cè)環(huán)與中間環(huán)、中間環(huán)與內(nèi)側(cè)環(huán)分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，內(nèi)側(cè)環(huán)在中間環(huán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸線與中間環(huán)在外側(cè)環(huán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)...

一種基于數(shù)字集辨識(shí)的閃光融合頻率臨界值測(cè)量方法：在以設(shè)定的頻率內(nèi)進(jìn)行閃爍的背景光區(qū)域內(nèi)設(shè)置有N個(gè)日字型數(shù)字框，并給日字型數(shù)字框的每個(gè)筆劃分配名稱；設(shè)定分別對(duì)N個(gè)日字型數(shù)字框施加的十組不同頻率的組合；給每組不同頻率組合中的每個(gè)頻率分配日字...

本發(fā)明涉及試驗(yàn)裝置，更具體的說(shuō)是一種金屬試樣腐蝕試驗(yàn)裝置,包括酒精滴管、腐蝕液滴管、Z軸升降旋鈕、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、橫移電機(jī)、箱體主體、物鏡、橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擦拭電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)設(shè)壓力傳感器的連接塊、擦拭桿和載物臺(tái)，可以通過(guò)合理安排轉(zhuǎn)盤的...

一種多自由度四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)測(cè)試裝置。其包括框架、外環(huán)架、內(nèi)環(huán)架、上底座、下底座、調(diào)整座、聯(lián)軸裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、直流電機(jī)、編碼器固定裝置和電機(jī)固定裝置；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：是一個(gè)三自由度的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可適應(yīng)不同類型和尺寸的四旋翼無(wú)人機(jī)，可通過(guò)改變...

一種協(xié)同履帶式的四足機(jī)器狗，包括軀干主體，分別連接在所述軀干主體四個(gè)端部的能夠在平坦道路或復(fù)雜地形上行走且能夠自行折疊及旋轉(zhuǎn)的四個(gè)肢腿，以及通過(guò)電磁鐵連接在所述軀干主體腹部、用于帶動(dòng)軀干主體和四個(gè)肢腿整體在平坦道路行走的履帶小車。本發(fā)明...

本發(fā)明提供一種金屬板材瞬態(tài)熱成形極限的測(cè)試裝置及測(cè)試方法，測(cè)試裝置包括：雙向拉伸實(shí)驗(yàn)裝置，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，光學(xué)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)，紅外測(cè)溫儀，電磁感應(yīng)加熱裝置，冷卻裝置；所述光學(xué)應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字形樣件表面變形的拍攝；所述電...

一種多工作模式飛機(jī)備用羅盤校驗(yàn)儀。其包括殼體和安裝在殼體上的隔板、磁傳感器、水平角度傳感器、處理器模塊、羅盤轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕、觀察窗轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕、磁航向游標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕、觀察窗鎖定按鍵、水平角度傳感器定向按鍵、復(fù)位開關(guān)、充電電池、電源開關(guān)、充電接口、樹...

本發(fā)明公開了一種基于多層融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RGB?D顯著性檢測(cè)方法，包括：將VGG16網(wǎng)絡(luò)中的全連層模塊FC6和FC7轉(zhuǎn)變?yōu)槿矸e層、結(jié)合卷積層CONV1?CONV5組成新的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；對(duì)新的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)依次進(jìn)行降維和融合操作，得到初...

本發(fā)明涉及一種高效的半監(jiān)督多層次入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于網(wǎng)絡(luò)安全中的入侵檢測(cè)領(lǐng)域，至少包括如下步驟：步驟一、將數(shù)據(jù)集中的符號(hào)屬性轉(zhuǎn)化為數(shù)值型屬性，然后將所有數(shù)值型屬性歸一化；步驟二、將經(jīng)過(guò)數(shù)值化和歸一化處理之后的數(shù)據(jù)，作為構(gòu)建Kd?tr...

一種基于圖模型的手指三模態(tài)融合識(shí)別方法。其包括利用Gabor濾波器對(duì)原始手指三模態(tài)圖像進(jìn)行增強(qiáng)而獲得手指三模態(tài)增強(qiáng)圖像；建立手指三模態(tài)增強(qiáng)圖像的圖模型，獲得圖特征；利用串聯(lián)融合或編碼融合方式對(duì)手指三模態(tài)增強(qiáng)圖像的圖結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行融合，得到...