一種連續(xù)型機(jī)器人姿態(tài)控制系統(tǒng)，其包括核心控制器、蛇臂控制模塊、伸縮機(jī)構(gòu)控制模塊、蛇臂姿態(tài)采集模塊、驅(qū)動(dòng)線拉力采集模塊、微處理器、姿態(tài)傳感器和壓力傳感器；核心控制器與蛇臂姿態(tài)采集模塊、驅(qū)動(dòng)線拉力采集模塊和微處理器相連接；蛇臂控制模塊連接在...

一種民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置。其包括底座、臺(tái)架、葉片柔性?shī)A具、第一CCD相機(jī)、第二CCD相機(jī)、第一電控X軸直線導(dǎo)軌、第三電控Z軸直線導(dǎo)軌、第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、多功能焊接機(jī)頭、非熔化極焊槍、第三CCD相機(jī)、第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)、...

一種基于膚色分割和小波變換的人臉檢測(cè)方法。其包括輸入圖像膚色分割：對(duì)輸入圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償，然后將光照補(bǔ)償后的圖像從RGB彩色空間轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr彩色空間，通過(guò)設(shè)定閾值區(qū)間對(duì)膚色區(qū)域進(jìn)行分割，然后對(duì)分割后的區(qū)域進(jìn)行去噪處理和連通區(qū)域標(biāo)記；...

一種基于云端服務(wù)器的手指靜脈身份認(rèn)證系統(tǒng)。其包括云端服務(wù)器、手指靜脈注冊(cè)系統(tǒng)、至少一臺(tái)嵌入式終端、網(wǎng)頁(yè)管理系統(tǒng)和身份證閱讀器；其中云端服務(wù)器與手指靜脈注冊(cè)系統(tǒng)、嵌入式終端和網(wǎng)頁(yè)管理系統(tǒng)相連，手指靜脈注冊(cè)系統(tǒng)同時(shí)與嵌入式終端及身份證閱讀器...

一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)在翼清洗模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)。其包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)洞、工作臺(tái)、CCD相機(jī)、多個(gè)模擬葉片、水壓表、噴嘴、流量計(jì)、水泵、激光發(fā)射器、皮托靜壓計(jì)、萬(wàn)向節(jié)和支架。本發(fā)明提供的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)在翼清洗模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)能夠最大限度模擬飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的實(shí)際流場(chǎng)情況...

一種小型帶氣膜冷卻和粒子噴涂功能的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)裝置。其包括主流供氣加熱裝置、試驗(yàn)段裝置、粒子噴涂裝置、冷流供氣裝置和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；主流供氣加熱裝置包括鼓風(fēng)機(jī)、渦街流量計(jì)、塑料管道、空氣加熱器和鐵質(zhì)圓柱管道；試驗(yàn)段裝置包括方形管道、皮托管、壓...

一種激光螺旋銑復(fù)合制孔方法。其包括將待加工航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片夾持定位；對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片進(jìn)行激光打孔；用銑刀對(duì)激光加工過(guò)的孔進(jìn)行螺旋銑削等步驟。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過(guò)激光打孔可以有效地避免渦輪葉片薄壁處的變形，且激光加工的無(wú)接觸加工特...

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)刷電機(jī)及螺旋槳綜合性能測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試臺(tái)支架、可調(diào)式開(kāi)關(guān)電源、信息測(cè)量處理裝置，在測(cè)試臺(tái)支架頂端水平方向安裝裝載結(jié)構(gòu)件，在裝載結(jié)構(gòu)件前面安裝懸臂梁，所述懸臂梁內(nèi)部安裝懸臂梁測(cè)力計(jì)，懸臂梁前面安裝電機(jī)安裝座，電機(jī)安...

一種考慮風(fēng)險(xiǎn)均衡的AFDX網(wǎng)絡(luò)路徑優(yōu)化的方法。其包括計(jì)算AFDX網(wǎng)絡(luò)中端系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)度；根據(jù)端系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)度計(jì)算各VL的風(fēng)險(xiǎn)度；根據(jù)每一物理鏈路承載的所有VL的風(fēng)險(xiǎn)度計(jì)算該物理鏈路的風(fēng)險(xiǎn)度；根據(jù)所有物理鏈路的風(fēng)險(xiǎn)度計(jì)算出風(fēng)險(xiǎn)度標(biāo)準(zhǔn)差；構(gòu)建各...

一種飛機(jī)維修虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括飛機(jī)認(rèn)知模塊、原理學(xué)習(xí)模塊、航前維護(hù)模塊、虛擬儀表模塊、虛擬拆卸模塊、故障診斷模塊、幫助文檔模塊、自我考核模塊、虛擬儀器測(cè)試模塊、故障生成模塊；本發(fā)明提供的飛機(jī)維修虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)及方法不僅用于對(duì)機(jī)務(wù)...

一種基于SCP范式和核主成分分析的民航運(yùn)輸業(yè)有效競(jìng)爭(zhēng)評(píng)價(jià)方法。該方法通過(guò)綜合涵蓋SCP范式的市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)行為和市場(chǎng)績(jī)效因素，構(gòu)建科學(xué)合理的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，然后利用核主成分分析方法對(duì)目前我國(guó)民航運(yùn)輸業(yè)有效競(jìng)爭(zhēng)程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，為引導(dǎo)我國(guó)民航業(yè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)滑行過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括身份識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、主控制器、動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)；身份識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)均連接到主控制器；主控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)連接到機(jī)場(chǎng)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)...

一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)損傷葉片三維數(shù)字散斑造型方法。其包括建立航空發(fā)動(dòng)機(jī)損傷葉片三維數(shù)字散斑測(cè)量系統(tǒng)、雙目攝像機(jī)標(biāo)定、散斑制作、測(cè)量分區(qū)、回旋待測(cè)散斑損傷葉片并采集圖像、同名散斑點(diǎn)匹配、各分區(qū)坐標(biāo)系下空間散斑點(diǎn)三維坐標(biāo)求解、全局坐標(biāo)系下空間散斑...

本發(fā)明提供一種基于阻抗比判據(jù)的飛機(jī)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，包括步驟有依據(jù)飛機(jī)電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，建立飛機(jī)電力系統(tǒng)等效電路；根據(jù)所建立的飛機(jī)電力系統(tǒng)的等效電路，確定飛機(jī)電力系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，計(jì)算源級(jí)的輸出阻抗Zo和負(fù)載級(jí)的輸入阻抗Zi；分別將...

一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片無(wú)損探傷檢測(cè)裝置。其包括檢測(cè)裝置和葉片夾持裝置；檢測(cè)裝置包括工作臺(tái)、顯示器、控制面板、兩個(gè)檢測(cè)探頭、兩個(gè)小底座、兩個(gè)縱向伸縮機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)橫向伸縮機(jī)構(gòu)、兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；葉片夾持裝置由大底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及...

一種民航輿情情感分析方法。其包括對(duì)互聯(lián)網(wǎng)上包含民航安保輿情關(guān)鍵詞的微博文本進(jìn)行檢索、預(yù)處理和分詞操作；構(gòu)建詞典；對(duì)微博進(jìn)行打分，得到該微博情感分值；根據(jù)情感分值對(duì)微博進(jìn)行主客觀判別，得到該微博對(duì)民航安全的威脅度分值；根據(jù)威脅度分值判定微...

一種基于空時(shí)最優(yōu)處理器的湍流譜寬估計(jì)方法。其包括對(duì)相控陣體制下的機(jī)載脈沖多普勒氣象雷達(dá)的湍流回波進(jìn)行建模，從而獲得湍流場(chǎng)的氣象雷達(dá)回波數(shù)據(jù)；分別構(gòu)造適用于湍流場(chǎng)的廣義空間導(dǎo)向矢量和廣義時(shí)間導(dǎo)向矢量，從而得到其空時(shí)導(dǎo)向矢量；結(jié)合步驟2)中...

一種微束等離子弧焊槍。其包括鎢極壓頭、密封圈、鎢極夾、上槍體、絕緣體、下槍體、定心頂柱、定心套管、槍嘴、保護(hù)氣帽、鎢極和把手；本實(shí)用新型提供的微束等離子弧焊槍具有如下有益效果：上槍體和下槍體導(dǎo)熱效率高，優(yōu)化設(shè)計(jì)的下槍體冷卻水道減少了導(dǎo)熱...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于纖維增強(qiáng)復(fù)合材料鉆孔的電鍍金剛石刀具，包括圓柱體的刀桿，刀桿的前端設(shè)有表面電鍍有金剛石顆粒的刀頭，刀頭包括徑向均布的多個(gè)切削部和多個(gè)排屑槽，切削部和排屑槽按照周向交錯(cuò)布置，所有切削部的外表面均為同一圓柱面的一部分...

本實(shí)用新型涉及一種基于BD2/GPS高精度同步時(shí)間顯示授時(shí)裝置，包括上位機(jī)及路由器構(gòu)成的授時(shí)單元，同步時(shí)間顯示裝置包括設(shè)置在裝置框架內(nèi)的裝置電路，裝置電路包括系統(tǒng)控制單元、數(shù)據(jù)接收單元、溫度數(shù)據(jù)采集單元、電源單元、信息顯示單元，系統(tǒng)控制...