本發明提供一種空間柔性捕獲裝置以及其捕獲方法，僅采用2根具有黏貼部的甩繩纏繞目標物，從而實現對在軌目標物的捕獲。與現有機械臂抓捕方式相比，該抓捕方式操作距離較遠，適用對象較廣，在抓捕過程中對測量系統和軌控精度要求低。

本發明提供一種適用于沖擊噪聲下的直接序列擴頻信號檢測方法。技術方案是：對接收端截獲的信號進行處理得到基帶信號；將基帶信號分為若干不重疊的段；計算每段的分數階相關函數，得到分數階均方相關序列；如果分數階均方相關序列中的最大值超過預設門限，...

本發明涉及一種遠心雙目立體視覺測量系統的通用性標定方法。通過設計的隨機分布圓點的平面標定板，實現了對控制點的全自動識別。運用這種標定板使得控制點的定位更準確，甚至是在局部遮擋和大傾角情況下也更加魯棒。本發明提出了一個立體遠心相機系統的結...

本發明提供一種基于相似性檢驗的雙極化SAR圖像相干斑濾波方法。技術方案包括選取相似候選樣本像素集，使用無偏估計器進行濾波。選取相似候選樣本像素集時采用下述步驟：以雙極化SAR圖像中每一個待濾波像素為中心選取鄰域，計算各鄰域內任意像素與相...

本發明公開了一種基于比例維修模型的維修作業時間估計方法，根據各個維修性定性屬性對維修作業時間的影響關系分析，利用比例維修模型的思想建立維修性定性屬性與維修作業時間的映射模型，為設計階段有效估計產品維修性定量指標提供一種可行的方法。本發明...

本發明針對現有慣性導航系統精度受到垂線偏差影響而降低的問題，公開了一種基于重力場模型的垂線偏差補償方法，屬于慣性導航技術領域。本發明通過所述標定、計算正常重力矢量、由重力場模型計算垂線偏差、根據垂線偏差計算補償后的重力矢量、初始對準和導...

本發明提出一種基于吻切錐理論的變馬赫數“并聯”寬速域乘波飛行器設計方法，首先給定乘波飛行器上表面后緣線和激波出口型線，然后進行設計馬赫數區間的離散配置并生成基準流場，采用某種離散規律，將設計馬赫數區間進行離散化，并將其與上表面后緣線上的...

本發明公開了一種基于EEG?fMRI的癲癇異常放電位點定位方法及系統，方法步驟包括：同步采集病人靜息態下腦電數據、功能磁共振成像數據并預處理；標記出發作間期的癇性放電時間點及對應的持續時長；將腦電數據、功能磁共振成像數據在時間上對準，選...

本發明公開了一種軸承滾動體故障增強診斷方法，包括以下步驟：步驟S100：根據軸承運動關系為軸承中每一個滾動體搜索最強故障沖擊的索引序列，并利用所述索引序列提取出每一個滾動體的最強故障沖擊；步驟S200：對提取的每一個滾動體的最強故障沖擊...

本發明公開了一種軸距可變的多輪式移動平臺，包括車架，車架上裝設有至少三對輪式行走機構，輪式行走機構包括主銷和車輪，主銷安裝在車輪內側，每對輪式行走機構對稱布置在車架的兩側，輪式行走機構與車架之間裝設有主動懸架，輪式行走機構與車架之間通過...

本發明公開了一種多輪式移動平臺，包括車架，車架上裝設有至少兩對輪式行走機構，輪式行走機構包括主銷、轉向節臂和車輪，主銷和轉向節臂安裝在車輪內側，每對輪式行走機構對稱布置在車架的兩側，輪式行走機構與車架之間裝設有主動懸架，輪式行走機構與車...

本發明公開了一種基于互補極化磁隧道結的非易失SRAM存儲單元及其應用方法，存儲單元包括SRAM單元和互補極化磁隧道結CPMTJ，CPMTJ的兩個讀寫端并聯在SRAM單元的兩個反饋節點L、R上，CPMTJ的接地端GND接地，存儲單元的應用...

本發明公開一種卷積神經網絡CNN硬件加速器及加速方法，該加速器包括用于緩存輸入特征圖片數據的輸入緩沖以及分別共用相同輸入特征圖片數據進行CNN卷積運算的多個運算單元，每個運算單元包括卷積核緩沖、輸出緩沖以及由多個MAC部件構成的乘加單元...

本發明公開一種多核DSP啟動方法，步驟包括：S1.在多核DSP芯片內部設置一個ROM區域，在ROM區域內加載一個預先建立的啟動加載程序，啟動加載程序包括多種外設的多種啟動多核DSP芯片的啟動模式，通過一個啟動模式寄存器配置芯片啟動時所需...

本發明提供了基于多徑回波的超寬帶雷達動目標二維定位方法，包括步驟：對接收回波進行距離壓縮和雜波抑制，獲得目標和多徑的距離?慢時間信息圖樣；通過短時傅里葉變換，得到目標在對應時間段的觀測速度；設定側面墻體與雷達間距的備選集和相應的速度集，...

本發明公開了一種探測遞歸域名服務器轉發配置的方法，目的是解決在無法獲取遞歸域名服務器控制權的情況下，用主動探測的方法判斷遞歸域名服務器是否配置了轉發域名服務器，并獲取轉發域名服務器的網絡地址。技術方案是向目標遞歸域名服務器發送DNS請求...

本發明公開了一種高功率微波徑向線模式轉換縫隙天線，目的是解決高功率微波天線不緊湊，功率容量有限等問題。本發明由同軸波導、徑向線漏波波導、法蘭盤、模式轉換透鏡構成；徑向線漏波波導由徑向線底板、徑向線中板、短路圓柱、縫隙陣列口面、波導壁構成...

本發明公開了一種高功率微波連續橫向枝節縫隙徑向線天線，目的是解決目前高功率微波天線緊湊化程度不高，功率容量有限并且在高頻段應用困難等問題。本發明由同軸波導、徑向線漏波波導、法蘭盤、天線罩構成；同軸波導、徑向線漏波波導、法蘭盤、天線罩按從...

本發明屬于衛星狀態檢測領域，公開了一種基于多參數關聯的在軌衛星異常狀態監測方法及系統以解決無法檢測多個遙測參數耦合的故障。該方法包括以下步驟：收集衛星遙測參數歷史數據并獲取對應散點圖；根據衛星在正常狀態下的遙測參數歷史數據對應的散點圖，...

本發明公開了一種具有零/低熱膨脹性質的單相點陣結構，包括環狀底部，兩根第一斜桿和第一橫桿，兩根所述第一斜桿的一端分別與環狀底部內環圓周上的任意一點相連接，兩根所述第一斜桿的另一端分別與第一橫桿的一端相連接，所述第一橫桿、兩根第一斜桿以及...