一種規避并聯機構運動奇異的免奇異輸入參數取值空間方法，屬于機器人機構學領域中并聯機構運動奇異規避技術。該規避并聯機構運動奇異的方法主要包括：構造以輸入參數為坐標軸全部的并聯機構奇異位置空間分布曲面；作這些空間分布曲面的內接包絡曲面，得到...

含油剩余污泥產甲烷的方法，它涉及一種含油剩余污泥產甲烷的方法。本發明要解決現有含油剩余污泥厭氧消化技術存在的產甲烷量不高、SCOD去除有限的問題。本發明的步驟如下：一、含油剩余污泥沉淀處理：將含油剩余污泥靜止沉淀后，去除上清液，得到含油...

本發明屬于波浪參數測量設備技術領域，涉及一種實驗用波浪參數測量裝置，由兩塊角鋼和兩條鋼板間隔焊接組成的長方形結構的固定支架放置在外部的實驗室水槽上，第一波高傳感器和第二波高傳感器分別固定在固定支架的兩塊角鋼上，其中，第一波高傳感器置于第...

本發明屬于海洋工程技術領域，具體地說是一種深海現場腐蝕電化學測試裝置及其測試方法，裝置包括耐壓水密電子艙、位于所述耐壓水密電子艙內的腐蝕電化學測試系統、集成在所述耐壓水密電子艙一端外部的插接件式電極系統、多孔屏蔽罩；腐蝕電化學測試系統與...

一種閉環控制式磁力懸浮流體動密封裝置，針對現有流體機械用機械密封存在的變流體壓力、變轉速等變工況下運行狀態不穩定，因密封端面間距離突變而導致失效的現象，將磁力懸浮原理應用到機械密封中，采用電磁力代替流體動靜壓力產生密封端面間間隙。進而利...

本發明提供一種用于甘油加氫制取正丙醇的雙層組合催化劑。該組合催化劑是由微孔分子篩和負載型鎳催化劑分層填裝，組合使用。微孔分子篩和負載型鎳催化劑用量的重量配比為1：20-15:1。在固定床反應器上使用該催化劑組合，以氫氣和甘油水溶液為原料...

本發明涉及一種壓裂用三相泡沫發生器，包括攜砂液注入管、所述攜砂液注入管順次通過內管、震蕩管和泡沫壓裂液排出管相連通；在所述內管的外部套設有母管，所述母管的兩端與所述內管的表面密封連接；在所述母管上貫通設置有配氣管和排渣管；在所述內管的表...

本發明涉及一種樹木支撐構架，尤其是一種適應于大風力環境下的樹木扶正固定支架，其包括金屬圓弧構件、套筒箍、上支桿、下支桿，所述金屬圓弧構件上通過螺釘連接安裝有套筒箍，金屬圓弧構件之間通過第一螺栓相互連接，所述套筒箍內安裝上支桿，所述上支桿...

本發明提供了一種能夠增加鈮酸鉀鈉基無鉛壓電陶瓷濕度穩定性的添加劑，其成分為氧化硼基金屬氧化物(xB2O3-(1-x)MO)(x范圍為0.5-1.0)，其中MO包括氧化鋅、氧化銅、二氧化鈰、三氧化二鉍、氧化鈣、二氧化硅)。利用固相燒結法制...

本實用新型涉及一種油管專用超聲波檢測多探頭固定支架，包括圓環支架、探頭固定用圓孔、滾輪和固定螺栓；支架由兩個半圓圓環支架用螺栓固定在管道上，在其上按弧度均勻分布有四個圓孔，用于固定放置檢測探頭，并交錯帶有四個滑輪；四個滑輪均勻分布在支架...

本實用新型涉及一種間歇機構，特別涉及一種間歇推桿機構。其包括曲柄、軸承、曲柄軸、曲柄軸承座、槽輪軸、凸輪軸承座、槽輪、凸輪、推桿、直線軸承、推桿軸承座和圓柱銷，所述曲柄通過曲柄軸安裝在曲柄軸承座上，曲柄配有圓柱銷，曲柄圓柱銷一側設有圓弧...

本實用新型涉及一種螺栓螺母保護裝置，特別涉及一種螺栓螺母保護套。其技術方案是：包括螺栓保護套、螺母保護套和襯墊，所述的螺母保護套的頂部連接螺栓保護套，螺母保護套的底部連接一圈襯墊，所述的螺栓保護套的內部為圓柱形的橡膠螺母槽，所述的螺母保...

本實用新型涉及一種鉆機設備，特別涉及一種新型齒輪齒條頂驅系統。其包括懸持齒條、導軌齒條、滑車分動箱、滑車齒輪、頂驅、分動器、懸持齒輪、減速器、電機、連接梁，所述滑車分動箱與頂驅連接，所述滑車齒輪與滑車分動箱連接，所述導軌齒條與滑車齒輪嚙...

本實用新型涉及一種筆掛，尤其是一種多功能毛筆筆掛。其包括：橫桿、掛桿、防滑凹槽、固定伸縮桿、調節孔、集水槽、螺釘、墨盒和底座，橫桿均勻分布在掛桿兩側；防滑凹槽設于橫桿上，將毛筆卡在防滑凹槽內防止毛筆脫落；兩根固定伸縮桿一端與掛桿兩端底部...

本實用新型涉及一種做圖工具，特別是一種可折疊的塑料三角板，所述三角板為等腰三角形，以底邊上的高為分界線將所述等腰三角形等分為兩個直角三角形，分別為左區和右區；以所述左區或右區的直角三角形的兩條直角邊對應的中位線為分界線，將直角三角形分為...

本實用新型涉及一種娛樂健身用品，尤其是一種新型娛樂健身小車。其包括車把、車座、固定軸、棘輪、棘爪、車軸、后輪、前輪、轉向踏板、連接桿，所述車把固定在固定軸上，所述車座與固定軸的中間連接，所述棘輪與棘爪分別安裝在后輪與車軸上，所述棘輪和棘...

本實用新型提供一種新型泡茶杯，包括外杯體、內杯體、過濾網、控制臂、密封圈、彈簧、水嘴；外杯體的杯口與內杯體的杯口通過螺紋連接；內杯體底部小孔與水嘴通過螺紋連接；內杯體底部小孔內裝有彈簧；彈簧下端連接水嘴頂端，彈簧上端連接控制臂下端；過濾...

本實用新型涉及一種多功能紙鎮，包括：磁性裝置和主體，所述主體為三節，每節主體兩側裝有磁性裝置，所述各主體之間通過磁性裝置連接，可分可和，本實用新型結構簡單，外形曲線圓滑，克服傳統紙鎮尖銳，易劃傷紙，易在紙上留下印記的問題，實用價值大，且...

本實用新型涉及一種鉆井設備，特別涉及一種新型自升式鉆井平臺起升機構。其包括樁腿下盤推力軸承、電機、蝸桿支架、渦輪托盤、特殊渦輪、蝸桿、新型樁腿、大齒輪、小齒輪、平臺、樁腿下盤、渦輪托盤推力軸承，所述樁腿下盤推力軸承連結新型樁腿和樁腿下盤...

本實用新型涉及一種生活用品，尤其是一種環保型口香糖瓶。其包括：圓柱形垃圾存放室及扣蓋、分布在垃圾存放室圓周周圍的數個口香糖存放室及瓶蓋、位于口香糖瓶底端的卷紙存放室；所述垃圾存放室的扣蓋一端與垃圾存放室連接，另一端設有卡扣；所述口香糖存...