一種用于在工業工廠(1)中生成和/或擴充用于至少一個標準操作程序(SOP)(2)的實行協議(4)的計算機實現的方法(100)，包括以下步驟：提供(110)工廠(1)的至少一個SOP(2)，該SOP(1)包括多個步驟(2a

根據一方面，描述了一種用于監測連續工業過程的方法。工業過程包括多個處理站，多個處理站用于處理材料以及多個處理站之間的材料流。每個處理站動態地提供數據，表示處理站的狀態。該方法包括：為每個處理站提供處理站的處理站布局。該方法還包括：為每個...

一種轉換器設備(10)包括濾波電路(16)、DC鏈路(20)和有源整流器(18)，該有源整流器(18)互連在濾波電路(16)與DC鏈路(20)之間。一種用于確定濾波電路(16)的至少一個參數(b)的方法包括：將有源整流器(18)切換到活...

本發明提供一種能夠實現提高運動性能、減少水頭壓差帶來的影響、防止發生無法由第1調整閥和第2調整閥進行壓力調整的狀態中的至少一個的涂裝機器人。涂裝機器人具備將涂裝頭單元安裝于前端的機械臂、在機械臂與涂裝頭單元之間橫跨設置的涂料供給機構、和...

一種確定用于將涂覆介質(16)施加到物體(18)的裝置(14a、14b)中的流體的特性的方法，裝置包括流體管線(24)；出口(20)；第一涂覆介質源(28)；第二涂覆介質源(30)；清潔介質源(32)；以及閥布置(22)，閥布置被配置為...

提供一種車身涂裝用機器人，通過極力抑制多軸臂的姿態變化，將在涂料供給裝置的循環通路中流動的涂料的壓力和存在于涂裝頭內部的涂料的壓力保持為適當的壓力范圍。車身涂裝用機器人具備：涂裝頭；貯存涂料的貯存部；能夠控制在設于涂裝頭與貯存部之間的循...

本發明提供能夠減小涂料噴出或噴出停止時的壓力變化的影響的涂裝機器人。涂裝機器人包括控制部(100)、將涂裝頭單元(50)安裝于前端的機器人臂(R1)和在機器人臂與涂裝頭單元之間橫跨設置的涂料供給機構(70)，涂料供給機構包括涂料循環路徑...

本發明提供通過抑制在涂裝機器人的多軸臂動作時產生的壓力變化、多軸臂的振動來抑止涂裝頭的涂裝品質劣化的車身涂裝用機器人。本發明的涂裝裝置具有：涂裝頭，其朝向車身噴出涂料；供給裝置，其具有在貯存涂料的貯存部與涂裝頭之間使涂料循環的循環路徑，...

一種控制機器人(10a

一種在工作空間(26)內處理工業機器人(14a、14b)的安全性的方法，該方法包括通過監視系統(12)提供幾何區域(48a

本公開的實施例提供了一種可旋轉流利式存儲貨架和機器人系統。可旋轉流利式存儲貨架包括流利式存儲組件，流利式存儲組件包括至少一個傾斜存儲架，至少一個傾斜存儲架適于支撐物體并且各自包括：裝載端口和拾取端口，在傾斜方向上被布置在至少一個傾斜存儲...

本公開的實施例涉及組裝裝置和組裝方法。該組裝裝置包括：圖像傳感器(40)，該圖像傳感器被布置在組裝站上方；第一機器人(10)，該第一機器人被布置在該組裝站附近并且被配置為用于將要被組裝的對象(30)的第一部分(31)保持到布置在該組裝站...

本公開涉及工業廠房中替換現場設備的自動配置。一種用于在工業廠房中配置新現場設備的計算機實施的方法，包括以下步驟：

一種計算機實現的方法(100)，用于配置在工業工廠(1)中使用的現場設備(2)，包括以下步驟：根據現場設備的設備描述信息和/或模板配置T來創建現場設備的配置的實例(2a)，模板配置T與現場設備相關聯地和/或與現場設備的類型相關聯地存儲；...

描述了一種與生產過程的片段相關的過程數據的分析方法，包括以下步驟：提供生產過程的片段的過程數據序列，過程數據序列展示出要被分析的至少一個過程變量的數據模式；提供與所提供的過程數據序列相關的生產過程的片段的元數據集；基于所提供的生產過程的...

本發明涉及一種控制具有高動態負載的電力系統的電池儲能系統的方法。所述電力系統包括至少一個可再生有功電源P

一種估計電池退化的計算機實現的方法，包括：S1：獲取電池的電池參數、日歷老化磨損系數BWC1的特點和/或循環老化磨損系數BWC2的特點；S2：獲取電池的充電狀態SoC和充電/放電速率C

一種用于耗散來自電感電路(1，2)的能量的去勵磁系統(15)，該電感電路(1，2)包括至少一個線圈(1)，該去勵磁系統(15)適于被附接到所述電感電路(1，2)，并且至少一個線圈(1)包括：

一種制動設備(20)，包括第一設備(22)；制動元件(24)，具有第一摩擦制動表面(74a、74b)和可接合結構(30)；第二設備(26)，相對于第一設備可移動；第二摩擦制動表面(76a、76b)；施力設備(40)，被布置成以壓力(50...

本發明涉及一種電流閘刀形開關，包括殼體；接觸桿，包括近端和遠端，并且接觸桿能夠在遠端處的樞轉點處旋轉，接觸桿包括桿電弧接觸區域和近端處的桿電弧觸頭；固定觸頭組件，被配置為用于在接觸桿的閉合位置中接納接觸桿，固定觸頭組件包括固定主觸頭和固...