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        ABB瑞士股份有限公司專利技術(shù)

        ABB瑞士股份有限公司共有3181項(xiàng)專利

        • 本公開的示例性實(shí)施例涉及一種轉(zhuǎn)子用支撐裝置及相應(yīng)的轉(zhuǎn)子、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。該支撐裝置(10)包括支撐件(110)和板體(120);所述支撐件(110)包括基部(111)和漸縮部(112),所述基部(111)開設(shè)有用于與緊固件(20)配合的...
        • 本公開的實(shí)施例提供用于饋送扭鎖的方法和系統(tǒng)。一種用于通過機(jī)器人(20)饋送扭鎖(10)的方法(100),包括:基于所述堆的圖像從包括多個(gè)扭鎖的堆(1)確定(104)第一扭鎖,確定(106)用于所述第一扭鎖的主拾取點(diǎn),將所述機(jī)器人(20)...
        • 一種用于控制移動(dòng)操縱器(1)的方法,該移動(dòng)操縱器包括操縱器基座(3)和至少一個(gè)操縱器臂(5),該方法包括以下步驟:確定移動(dòng)操縱器(1)的當(dāng)前配置,該當(dāng)前配置包括操縱器臂配置和操縱器基座配置;確定移動(dòng)操縱器(1)的期望移動(dòng)軌跡;基于移動(dòng)操...
        • 描述了一種用于操作三端口串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器(20)的方法。三端口串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器(20)具有主饋送橋(22)、至少一個(gè)輔助饋送橋(24)和輸出橋(26)。主饋送橋(22)經(jīng)由主饋送橋(22)的第一輸入線圈(36)而電磁耦合到輸出橋(26),輔...
        • 平行連桿機(jī)構(gòu)(16)包括:支撐構(gòu)件(36);連接接頭(38);第一臂(40a),第一臂(40a)將支撐構(gòu)件和連接接頭互連,第一臂包括第一中間接頭(50a)和第一驅(qū)動(dòng)桿(42a),第一驅(qū)動(dòng)桿(42a)可圍繞第一軸線(44a)旋轉(zhuǎn);第二臂(...
        • 本發(fā)明涉及一種極柱部件,包括真空斷路器(10);密封蓋(20);和包覆成型的塑料殼體(90)。真空斷路器的可動(dòng)觸點(diǎn)(50)的軸桿構(gòu)造成在密封蓋的內(nèi)管區(qū)段內(nèi)沿著密封蓋的內(nèi)管區(qū)段的中心軸線移動(dòng),使得可動(dòng)觸點(diǎn)的軸桿的中心軸線平行于密封蓋的內(nèi)管...
        • 一種用于控制移動(dòng)操縱器(1)的方法,移動(dòng)操縱器(1)包括操縱器底座(3)和至少一個(gè)操縱器臂(5),該方法包括以下步驟:確定移動(dòng)操縱器(1)的當(dāng)前配置,當(dāng)前配置包括操縱器臂配置和操縱器底座配置;確定移動(dòng)操縱器(1)的期望移動(dòng)軌跡;基于移動(dòng)...
        • 提供了一種用于組裝電動(dòng)馬達(dá)的模板。該模板包括主體,該主體包括槽,該槽被配置為接納磁體并且以護(hù)套陣列被布置,該護(hù)套陣列被配置為對(duì)應(yīng)于電動(dòng)馬達(dá)芯體堆疊的磁體接納槽的馬達(dá)陣列;護(hù)罩,該護(hù)罩被可移動(dòng)地聯(lián)接到主體,該護(hù)罩包括以對(duì)應(yīng)于護(hù)套陣列的護(hù)罩...
        • 一種用于控制移動(dòng)操縱器(1)的方法,移動(dòng)操縱器包括操縱器底座(3)和至少一個(gè)操縱器臂(5),該方法包括步驟:確定移動(dòng)操縱器(1)的當(dāng)前配置,當(dāng)前配置包括操縱器臂配置和操縱器底座配置;確定移動(dòng)操縱器(1)的期望移動(dòng)軌跡;基于移動(dòng)操縱器(1...
        • 本發(fā)明提供一種即使在防爆區(qū)也能穩(wěn)定地調(diào)節(jié)涂料溫度的涂料溫度調(diào)節(jié)裝置。涂料溫度調(diào)節(jié)裝置(50)具備:涂裝頭(32),其將涂料向涂裝對(duì)象物噴出;供給管(33),其設(shè)于防爆區(qū)并向涂裝頭(32)供給涂料;多重管(51),其是插裝在供給管(33)...
        • 一種用于控制移動(dòng)操縱器(1)的方法,該移動(dòng)操縱器包括操縱器基座(3)和至少一個(gè)操縱器臂(5),該方法包括以下步驟:確定移動(dòng)操縱器(1)的當(dāng)前配置,該當(dāng)前配置包括操縱器臂配置和操縱器基座配置;確定移動(dòng)操縱器(1)的期望移動(dòng)軌跡;基于移動(dòng)操...
        • 一種電機(jī)組件,包括:本體部分(10);由所述本體部分(10)支撐的定子(2);轉(zhuǎn)子(3),該轉(zhuǎn)子適于相對(duì)于該定子(2)旋轉(zhuǎn)并且包括:轉(zhuǎn)子本體(31),該轉(zhuǎn)子本體被配置為在其內(nèi)側(cè)接納軸(4),以及從該轉(zhuǎn)子本體(31)的內(nèi)表面延伸的轉(zhuǎn)子凸緣...
        • 本公開的實(shí)施例涉及一種用于為機(jī)器人分配拾放任務(wù)的方法和裝置,該方法包括:獲取待拾放物品的位置;基于每個(gè)機(jī)器人的狀況和所獲得的每個(gè)物品的位置來確定每個(gè)物品的可用機(jī)器人;從可用機(jī)器人中確定用于每個(gè)待拾放物品的最佳機(jī)器人;將相應(yīng)物品的拾放任務(wù)...
        • 本公開的實(shí)施例涉及估計(jì)中間電路的參數(shù)值。本發(fā)明公開了一種方法,包括:從裝置中包括的中間電路釋放電能;測(cè)量直流電壓;將所測(cè)量的值輸入到用于中間電路的參數(shù)估計(jì)器,其中參數(shù)估計(jì)器至少包括第一參數(shù)和第二參數(shù),該第一參數(shù)的值和第二參數(shù)的值基于中間...
        • 一種用于控制移動(dòng)操縱器(1)的方法,該移動(dòng)操縱器包括操縱器基座(3)和至少一個(gè)操縱器臂(5),該方法包括以下步驟:確定移動(dòng)操縱器(1)的當(dāng)前配置,包括操縱器臂配置和操縱器基座配置,確定移動(dòng)操縱器(1)的期望移動(dòng)軌跡,基于移動(dòng)操縱器(1)...
        • 提出了一種用于工業(yè)工廠(500)的操作優(yōu)化的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,工業(yè)工廠(500)包括至少一個(gè)氫生產(chǎn)者(510)和至少一個(gè)氫消費(fèi)者(520),工業(yè)工廠(500)可耦合到至少一個(gè)電能來源(600)。方法包括:在計(jì)算系統(tǒng)(100)處接收工業(yè)工...
        • 本發(fā)明涉及一種用于在工業(yè)控制系統(tǒng)中的多個(gè)軟件組件之間提供通信的方法,所述方法包括響應(yīng)于所述軟件組件之一請(qǐng)求將變量的值寫入所述公共數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或從所述公共數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀取變量的值而執(zhí)行的以下步驟:基于所述待寫入或待讀取變量的標(biāo)識(shí)符,確定所述公...
        • 一種用于控制機(jī)器人(110)的運(yùn)動(dòng)的方法。該方法包括在終端設(shè)備(130)的屏幕上將第一畫布和第二畫布之一呈現(xiàn)為操作畫布。在這種情況下,第一畫布與機(jī)器人(110)的第一坐標(biāo)系的三個(gè)維度中的至少一個(gè)維度相關(guān)聯(lián),而第二畫布與三個(gè)維度中的其他一...
        • 本公開的實(shí)施例涉及用于電開關(guān)組件的操作機(jī)構(gòu)和電開關(guān)組件。一種用于電開關(guān)組件的操作機(jī)構(gòu),該操作機(jī)構(gòu)適于可操作地連接到第一電開關(guān)(71)和第二電開關(guān)(72)。該操作機(jī)構(gòu)包括框架(2)、操作桿(12)、第一連桿(4)、第二連桿(6)、適于選擇...
        • 一種用于特征表面部標(biāo)識(shí)的方法,該方法包括獲得三維3D對(duì)象模型的第一3D模型數(shù)據(jù),該第一3D對(duì)象模型數(shù)據(jù)包括多個(gè)多邊形。該方法還包括響應(yīng)于確定兩個(gè)相鄰多邊形的夾角小于角度閾值,將兩個(gè)相鄰多邊形組合為多邊形集合。該方法還包括基于多邊形集合確...
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