確定旋轉機器的運行狀態的裝置和方法。該方法包括接收多個參數值，該多個參數值對應于由被放置在旋轉機器附近的一個或多個傳感器測量的多個參數。多個參數值屬于由一個或多個傳感器支持的一個或多個測量軸線。該方法還包括在多個參數值中選擇具有由每個傳...

本公開涉及并聯連接的轉換器的電流共享。在功率轉換器系統中，轉換器支路(INV1，INV2)并聯連接在公共DC系統(4)與公共AC系統(6)之間或在兩個公共DC系統之間以提供相應支路電流(Io1，Io2)。柵極驅動電路被耦合以向并聯連接的...

本公開的實施例涉及具有異常檢測的控制方法和控制設備。為了提供一種借助于二自由度控制器(2)控制技術系統(1)的方法，該方法允許即使是在技術系統(1)改變的情況下，也允許實現提高的準確度、更高穩健性和更好安全性，在控制技術系統(1)期間的...

一種工業機器人（12），包括基座構件（16），基座構件（16）包括基座接口（60）和多個基座孔（62），多個基座孔（62）用于接納沿第一方向（32）穿過支撐結構（14）的螺栓（72），以固定基座構件，使得基座接口與支撐結構配合；以及適配...

本公開的實施例涉及一種用于使用觸摸屏對與工業機器人相關聯的外圍設備進行校準的方法和系統。該方法包括：響應于當輸送機（20）處于第一位置時觸摸部件（14）觸摸在觸摸屏（30）上不共線的至少三個點，獲得該至少三個點在機器人坐標系中的第一組坐...

一種噴涂系統，包括：涂料噴嘴（110），該涂料噴嘴被配置為將涂料分配到表面上；臂，該臂被配置為根據圖像掃描圖案（310）將涂料噴嘴在表面上方移動；加壓裝備，該加壓裝備可操作以將涂料饋送到涂料供應管線中，該涂料供應管線向上延伸至涂料噴嘴；...

本公開涉及用于確定包括機械致動系統的電氣設備的健康狀況的方法。本公開涉及一種用于確定包括機械致動系統(11)的電氣設備(10)的健康狀況的方法(100)，該方法(100)包括：獲得指示機械致動系統(11)的測量的行程曲線(1)的測量數據...

本發明涉及一種用于開關柜的測試小車以及包括該測試小車的自動測試系統和用于中壓配電柜的測試總成。該測試小車包括：供電設備，用于在開關柜進入測試程序時向開關柜提供測試電信號；開關設備，其包括多個開關，每個開關用于將供電設備連接至所述多個測試...

本公開涉及用于操作安全控制器的方法。為了提供一種用于操作安全相關工程系統(1)的安全控制器(3)的有效方法，提供定義傳感器信號(32S)與致動器信號(33S)之間的邏輯依賴性的安全功能(SF1、SF2)的集合，并且將其分組為安全功能(S...

本公開涉及用于操作安全控制器?工具鏈的方法。為了提供允許集成非安全相關軟件工具的安全相關工程系統(1)，在更新時間點(tu)提供程序文件(PF)和與程序文件(PF)相關聯的指紋對象(FP)，在更新時間點(tu)之后的檢查時間點(tc)執...

一種用于控制變流器（20）的方法，該變流器為連接到由至少一個可再生能量源（14）供電的交流電網（12）的負載（16）供電，該方法包括：接收在交流電網（12）中測量的所測交流電網電壓（vabc）和在變流器（20）的輸出處測量的所測負載電壓...

一種針對用于操縱物品（30）的工業機器人（20）的物品建模單元（10），包括：至少一個傳感器（11，12，13）和處理單元（14）；其中該至少一個傳感器（11，12，13）被配置為被安置在工業機器人（20）的水平移動組件上，其中該水平移...

本公開內容的實施例涉及一種機械手。該機械手包括：串聯聯接的一組軸，該組軸中的最后一個軸包括：殼體，該殼體在第一方向上延伸并且與該組軸中的前一軸聯接；第一腔體，該第一腔體延伸穿過殼體；以及第二腔體，該第二腔體被布置在殼體內部并且被適配成容...

提供了一種用于控制電轉換器的方法。該電轉換器包括主級和濾波器單元級，主級適用于將DC電壓轉換成具有至少兩個電壓等級的中間電壓，而濾波器單元級具有針對主級每一相位的濾波器單元，主級包括DC鏈路，并且每個濾波器單元適用于將該濾波器單元的單元...

本發明涉及一種機器人系統，該機器人系統包括：機器人（11）；控制單元（10）；以及至少一個傳感器（13）；其中至少一個傳感器被安裝在機器人上；其中至少一個傳感器被配置為獲取至少一個視場內的至少一個傳感器數據，其中至少一個傳感器單元的每個...

本公開實施例涉及用于標記機電設備的數據的方法及其裝置。公開了一種用于標記機電設備的數據的方法和裝置(104)。該方法包括獲取存在于與機電設備相關聯的數據中的故障報告事件。故障報告事件包括與機電設備的故障相關聯的第一時間戳。該方法包括基于...

公開了一種開關設備（100）。該開關設備（100）包括至少一個電氣部件（126）和可操作以切換該至少一個電氣部件（126）的至少一個開關機構（200）。該開關機構（200）包括被限定為具有腔體（120a）的弧形殼體（120）。第一端子（...

提供了用于鉸接式機器人（1）的轉矩控制電路（200；300；400；600）。轉矩控制電路被配置為：接收表示在鉸接式機器人的至少一個關節處監視轉矩（τs）的信號以及表示針對至少一個關節的設定點轉矩（τa,ref）的信號，其中設定點轉矩已...

公開了一種用于開關設備中的斷路器的致動器(100)。該致動器包括殼體(102)、致動軸(108)、至少一個電樞(112)和至少三個繞組(104)。殼體(102)被限定有沿殼體的縱向軸線(A?A)的孔(116)。殼體(102)的孔(116...

本公開實施例涉及在工廠的數據庫系統內獲取搜索查詢的搜索結果的方法。本公開涉及一種用于在工廠的數據庫系統(12)內獲取搜索查詢的搜索結果的方法(100)，數據庫系統(13)存儲工廠的多模式操作數據，方法(100)包括：獲取指示要在數據庫系...