本公開的實(shí)施例涉及文本時(shí)間序列描述的自動(dòng)生成。一種用于自動(dòng)生成用于監(jiān)測或預(yù)測過程變量的時(shí)間序列文本描述的方法（100），該方法包括以下步驟：在具有由時(shí)間序列編碼器（11）、文本解碼器（12）和時(shí)間序列解碼器（13）組成的架構(gòu)的跨模態(tài)自動(dòng)...

一種機(jī)器人，包括：基座（110），包括一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)；以及多個(gè)臂部部件（10、20、30、40、50、60、70），多個(gè)臂部部件連接到基座（110）并依次連續(xù)布置。兩個(gè)相鄰的臂部部件（40、50）各自包括臂體（200），臂體包括管狀體，管...

一種用于機(jī)器人（2）的目標(biāo)調(diào)諧的方法，該方法包括：將手持式工具（41）的定向與機(jī)器人（2）的機(jī)器人持工具（1）的定向?qū)?zhǔn)；以及在對準(zhǔn)之后，針對由機(jī)器人（2）所要達(dá)到的至少一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，對機(jī)器人（2）進(jìn)行目標(biāo)調(diào)諧，其包括：對于每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，基...

提供一種用于將物體分開地裝載到包裝件中的裝置和方法。一種將物體（300）分開地裝載到包裝件（301）中的裝置，包括：分離組件（101），適于分離從料斗（105）取出的物體（300）；第一輸送機(jī)（102），適于接收和運(yùn)輸由該分離組件（10...

本公開的實(shí)施例涉及一種用于控制可移動(dòng)機(jī)器（1）的方法，該可移動(dòng)機(jī)器包括主體（10）和可旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)（20），該可旋轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)（20）安裝在主體（10）上以接收有效載荷（30），該方法包括：檢測所述主體（10）的角度信息；以及基于所檢測到...

用于在第一管道與第二管道之間建立連通的閥門（1），包括：固定主體（2），該固定主體（2）包括與第一管道和第二管道連通的內(nèi)腔（23）；截止元件（3），該截止元件（3）可滑動(dòng)地安裝在固定主體（2）的內(nèi)腔（23）內(nèi)并且能夠沿著平移軸線（9）在...

本公開的示例性實(shí)施例涉及一種輸送裝置及相應(yīng)的輸送系統(tǒng)。所述輸送裝置（1）包括：固定基座（20）；聯(lián)接至固定基座（20）并適于相對于固定基座（20）沿移動(dòng)方向（L）移動(dòng)的移動(dòng)架（10）；兩端聯(lián)接至移動(dòng)架（10）的第一帶（32）；呈環(huán)形且繞...

提供了一種用于進(jìn)行特定于物品的過程中檢查的機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)，例如與供應(yīng)鏈過程相關(guān)的任務(wù)。系統(tǒng)包括被配置為捕獲媒體內(nèi)容的相機(jī)、和處理器。處理器檢測包裹（或物品），并使相機(jī)捕獲包裹包括的媒體內(nèi)容。處理器將包裹的媒體內(nèi)容與針對包裹定義...

本公開的實(shí)施例涉及一種用于生成機(jī)器人的安全區(qū)域的方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該方法包括：從不同視角獲取機(jī)器人工作場景的圖像或視頻；識(shí)別圖像或視頻中的對象，其中該對象包括機(jī)器人和至少一個(gè)其他對象；獲取所識(shí)別對象的大小信息和位置信息；...

本公開的實(shí)施例涉及一種用于機(jī)器人的安全控制設(shè)備（5）的保持單元（1），該保持單元包括：保持部（2），被配置為保持所述安全控制設(shè)備（5）；以及支撐部（3），與所述保持部（2）聯(lián)接并且具有磁性區(qū)域（31）；其中該磁性區(qū)域（31）被設(shè)置在該保...

本公開涉及運(yùn)輸系統(tǒng)。本發(fā)明涉及一種電磁運(yùn)輸系統(tǒng)(1)，該電磁運(yùn)輸系統(tǒng)的形式為長定子線性馬達(dá)或平面馬達(dá)，具有由至少兩個(gè)或更多個(gè)定子段(21、22、2i)組成的固定部分或定子(2)，以及至少一個(gè)可移動(dòng)部分或穿梭車(3、3i)，該可移動(dòng)部件或...

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)卸載物體（50）的卸載系統(tǒng)（100），該卸載系統(tǒng)包括機(jī)器人臂（110）和控制單元（150），該機(jī)器人臂包括夾持器（115）?？刂茊卧?50）被配置為驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂（110）以將夾持器（115）放置在物體（50）的側(cè)...

本公開的實(shí)施例涉及用于配置工業(yè)工廠的工業(yè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)配置的方法。本公開涉及一種用于對工業(yè)工廠的工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）（10）的工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）系統(tǒng)配置（15）進(jìn)行配置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法（100）。該方法（100）包括：?獲得觸發(fā)數(shù)...

提供了一種用于在風(fēng)力渦輪機(jī)（20）的葉片（50）或另一葉片（50）被布置在風(fēng)力渦輪機(jī)（20）的轉(zhuǎn)子輪轂（51）處時(shí)避免風(fēng)力渦輪機(jī)（20）的葉片（50）意外脫落的方法。該風(fēng)力渦輪機(jī)（20）包括轉(zhuǎn)子輪轂（51）、被機(jī)械耦合到轉(zhuǎn)子輪轂（51）...

提供即使在涂裝部位存在缺損部也能夠提高涂裝品質(zhì)的涂裝機(jī)器人。涂裝機(jī)器人（10）具備：具有涂裝頭（53）的涂裝頭單元（50）；使涂裝頭單元向所期望的位置移動(dòng)的機(jī)器人臂（R1）；獲取由涂裝頭（53）進(jìn)行了涂裝的涂裝部位的三維涂裝數(shù)據(jù)的三維掃...

示教系統(tǒng)（1）包括機(jī)器人（10）和示教裝置（20），機(jī)器人（10）具有機(jī)器人法蘭（11），該機(jī)器人法蘭（11）耦接至第一工件（70）；示教裝置（20）具有示教法蘭（21），該示教法蘭（21）耦接至第二工件（80）。示教裝置（20）被配置...

本公開的示例性實(shí)施例涉及一種升降裝置（1）及升降系統(tǒng)。升降裝置（1）包括基座（50）、支撐組件（10）、第一傳動(dòng)組件（30）、第二傳動(dòng)組件（40）和驅(qū)動(dòng)組件（20）。支撐組件（10）被配置為在其上支撐物體并驅(qū)動(dòng)物體沿升降方向（L）移動(dòng)。...

本公開的實(shí)施例涉及在分布式控制系統(tǒng)（DCS）中遷移控制邏輯類型。本公開涉及在控制工業(yè)工廠（10）中的設(shè)備（11）的DCS（1）中將控制邏輯類型從傳統(tǒng)工程工具（2a）遷移到現(xiàn)代工程工具（2b）。包括：從傳統(tǒng)工程工具獲得傳統(tǒng)格式的控制邏輯類...

提供即使在圖像獲取機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了振動(dòng)等晃動(dòng)也能夠提高涂裝品質(zhì)的涂裝系統(tǒng)。涂裝系統(tǒng)（1）具備：涂裝頭單元（50），其具備涂裝頭（53）；機(jī)器人臂（R1），其使涂裝頭單元（50）向所期望的位置移動(dòng)；圖像獲取機(jī)構(gòu)，其獲取涂裝部位的涂裝數(shù)據(jù)；控制部...

本公開涉及一種用于將電力從中壓側(cè)傳輸?shù)降蛪簜?cè)的轉(zhuǎn)換器，包括：位于中壓側(cè)的中壓單元，包括具有中壓交流端子的DC/AC單元；位于低壓側(cè)的低壓單元，配置為從低壓交流端子處的低壓交流電壓產(chǎn)生低壓直流電壓；第一變壓器單元，配置為從中壓交流端子處的...