用于檢測電力網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象的方法，所述電力網(wǎng)絡(luò)包括具有至少兩個子區(qū)域的至少一個保護區(qū)域。該方法包括：在保護區(qū)域的子區(qū)域中測量相應(yīng)子區(qū)域中實際的至少一個電流信號；確定在保護區(qū)域的至少一個子區(qū)域中實際的至少一個測量的電流信號與保護區(qū)域的至少一...

一種被配置為向用戶(120)指示一個或多個機器人設(shè)備(110)的狀況的信息系統(tǒng)，所述信息系統(tǒng)包括：通信接口，用于獲得所述機器人設(shè)備的至少一個計劃移動路徑以及所述用戶的位置；與所述用戶相關(guān)聯(lián)的增強現(xiàn)實AR界面；以及處理電路系統(tǒng)，被配置為借...

一種延長電機的滾動元件軸承的壽命的方法，該方法包括：a)定義第一組控制參數(shù)值，b)基于當(dāng)電機由第一組控制參數(shù)值控制時獲得的提供滾動元件軸承的振動測量的信號，來估計滾動元件軸承的第一剩余使用壽命RUL，c)改變第一組控制參數(shù)值中的至少一個...

一種用于確定齒輪箱的油泄漏的裝置和相關(guān)聯(lián)的機器人。該裝置包括可膨脹環(huán)，該可膨脹環(huán)圍繞耦接到齒輪箱的馬達的輸出軸布置，該可膨脹環(huán)在接觸油時膨脹以向輸出軸施加徑向力；以及控制器，該控制器被配置為通過檢測由所施加的徑向力引起的以下項中的至少一...

用于操作一對扭鎖(201、202)的裝置(100)和方法以及相關(guān)聯(lián)的機器人(300)。該裝置(100)包括第一部件(101)，該第一部件適于夾持第一扭鎖(201)以允許所夾持的第一扭鎖(201)從容器(203)移除；以及第二部件(102...

一種用于操縱扭鎖的裝置和方法，該扭鎖被配置為將集裝箱(4)鎖定到車輛(1)上。該裝置包括機器人(2)，該機器人(2)包括夾持器(201)，該夾持器(201)被配置為夾持要安裝到集裝箱(4)的角配件上的扭鎖或要從該角配件拆卸的扭鎖中的一個...

本公開涉及具有改善垂直電和/或熱連接的電鍍盲槽的印制電路板。本公開的一個方面提供了一種印制電路板PCB。該PCB包括至少一個絕緣層、盲槽和至少一個過孔。至少一個絕緣層包括第一表面和與第一表面相對的第二表面。盲槽被電鍍形成在至少一個絕緣層...

本公開涉及一個致動器所操作三相滅弧設(shè)備。該設(shè)備包括第一母線、第二母線和第三母線，各自用于三相開關(guān)設(shè)備的相應(yīng)相。該設(shè)備還包括至少一個活塞，該至少一個活塞由導(dǎo)電材料制成并且具有朝向其前端漸縮的漸縮形狀。設(shè)備還包括僅一個煙火致動器，該煙火致動...

本公開涉及接觸器監(jiān)測。一種監(jiān)測機械接觸器中的電觸頭之間的接觸力的方法。該方法包括：從力傳感器接收信號，信號包括關(guān)于由力傳感器在固定芯與基座之間感測的基座力的信息；基于所述接收到的信息，確定接觸力的幅度；以及將基于所確定的幅度的信息輸出給...

本發(fā)明涉及一種具有兩個活塞的三相滅弧設(shè)備。該設(shè)備包括第一母線、第二母線和第三母線，各自用于三相開關(guān)設(shè)備的相應(yīng)相。該設(shè)備還包括第一活塞和第二活塞，每個活塞都由導(dǎo)電材料制成。該設(shè)備還包括至少一個煙火致動器，該至少一個煙火致動器與第一活塞和第...

本公開的實施例涉及在意外帶寬短缺的威脅下編排網(wǎng)絡(luò)使用。一種用于編排至少一個通信網(wǎng)絡(luò)(1)的使用來傳送由多個應(yīng)用(21

本公開的實施例提供了用于改善機器人的清潔度的裝置以及相關(guān)聯(lián)的機器人。裝置包括適于安裝在機器人的關(guān)節(jié)上以包圍關(guān)節(jié)的多個部件的抱箍，多個部件能夠相對運動，其中抱箍被成形為使得至少一個間隙被形成在抱箍和多個部件之間；以及抽吸端口，被設(shè)置在抱箍...

本發(fā)明提供了一種印刷電路板布局。PCB組件包括印刷線路板PWB以及被安裝在PWB上的一個或多個電氣部件。PWB包括：多個層，包括導(dǎo)電層和絕緣層，其中絕緣層中的一個或多個絕緣層是無鹵素的預(yù)浸料層；PWB的表面上的一個或多個開槽部分，開槽部...

機器人包括：安裝在框架(30)上的電動機(40)；驅(qū)動構(gòu)件(10)，包括安裝到電動機(40)的軸部(120)和構(gòu)造成與下游驅(qū)動構(gòu)件(113)接合的輸出部(110)；密封環(huán)(50)，聯(lián)接到框架(30)并且包括內(nèi)環(huán)形部分(51)；以及軸套(...

本公開的實施例提供了用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的異常檢測的方法、裝置、系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括根據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，提取工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的多個分組中的多個字段的內(nèi)容，其中多個分組基于從傳感器采集的數(shù)據(jù)而被生成。該方法還包括基于所提取的多個字段的內(nèi)容...

本公開的實施例提供了一種用于確定齒輪箱(201)漏油的裝置和關(guān)聯(lián)的機器人。裝置包括布置在齒輪箱(201)和耦接到齒輪箱的馬達(202)之間的基部(101)，基部(101)由功能性吸油材料制成以便當(dāng)基部(101)接觸油時基部(101)的體...

一種諧波減速機(100)和工業(yè)機器人。該諧波減速機(100)包括：包括第一通孔(403)的軸(4)，第一通孔沿軸(4)的軸向方向(X)從軸(4)的第一端(401)延伸至第二端(402)；布置在軸(4)上的波發(fā)生器(13)，波發(fā)生器能夠與...

提供了一種電氣化裝置，用于簡化對系統(tǒng)的改變，諸如增加新的電氣負載。該裝置包括供電總線，該供電總線在整個設(shè)施中傳送可用電力。電氣負載可以使用智能連接器連接到電源總線，該智能連接器提供對相應(yīng)的電氣負載的電氣保護和控制。護和控制。護和控制。

一種定位裝置(14)，用于定位與至少一個工業(yè)機器人(16a

提供了用于機器人關(guān)節(jié)(1000)的密封結(jié)構(gòu)和機器人關(guān)節(jié)(1000)。該密封結(jié)構(gòu)包括第一密封構(gòu)件(300)和第二密封構(gòu)件(400)，該第一密封構(gòu)件適于被連接到機器人關(guān)節(jié)(1000)的第一部分(100)，該第二密封構(gòu)件適于布置在第一密封構(gòu)件...