提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)（100），其包括：至少一個機(jī)器人（10）；配置成控制至少一個機(jī)器人（10）的操作的機(jī)器人控制器（16）以及具有至少一個機(jī)器人傳感器（22）的機(jī)器人傳感器系統(tǒng)（20），其中機(jī)器人傳感器系統(tǒng)（20）耦合到機(jī)器人控制器（...

提出一種用于診斷機(jī)器人(110)的方法。該方法包括：獲取機(jī)器人(110)的旋轉(zhuǎn)部件在機(jī)器人(110)的運(yùn)行期間生成的第一信號，該第一信號至少包括旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)動信息；對第一信號進(jìn)行預(yù)處理，以濾除第一信號中的運(yùn)動信息的一部分；將經(jīng)預(yù)處理的第...

公開了一種用于冷卻母線的裝置。該裝置包括布置成與一個或更多個母線(102、104)接觸的一個或更多個冷卻元件(300、302、304、306)。該冷卻元件構(gòu)造成將熱量傳遞至冷卻介質(zhì)。

本公開的實施例公開了接地車。在此描述的接地車包括：框架，包括頂部和底部；接地開關(guān)，被可移動地耦合到框架，并且包括適于與開關(guān)柜中的母線或電纜電連接以將母線或電纜接地的觸手；升降機(jī)構(gòu)，被配置為驅(qū)動接地開關(guān)在頂部和底部之間移動；第一鎖定部，被...

本公開的實施例涉及電動機(jī)和機(jī)器人。電動機(jī)包括：轉(zhuǎn)軸，包括被配置為輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的前端以及與前端相對的后端；轉(zhuǎn)子，在前端和后端之間固定在轉(zhuǎn)軸上；定子，圍繞轉(zhuǎn)子固定在電動機(jī)的殼體上；前軸承，靠近前端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；后軸承，靠近后端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；...

本公開的實施例涉及斷續(xù)器組件。提供了用于配電系統(tǒng)的斷續(xù)器組件，該斷續(xù)器組件在緊湊性、耐久性、同步性和介電耐受性中的至少一個方面得到改進(jìn)。方面得到改進(jìn)。方面得到改進(jìn)。

本公開的實施例涉及一種三工位操作機(jī)構(gòu)，適于與開關(guān)柜中的三工位開關(guān)耦接，三工位操作機(jī)構(gòu)包括：本體；安裝在本體上的第一開關(guān)操作軸和第二開關(guān)操作軸；第一電機(jī)驅(qū)動單元，耦接至第一開關(guān)操作軸以用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)；第二電機(jī)驅(qū)動單元，耦接至第二開關(guān)操作軸...

本發(fā)明涉及用于監(jiān)測斷路器操作的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明提供一種耦合到開關(guān)裝置(104)的控制模塊(102)，作為開關(guān)事件的一部分，所述開關(guān)裝置(104)可在斷開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間切換。控制模塊配置成：向開關(guān)裝置發(fā)出控制信號(121)，其觸發(fā)開...

本申請涉及配電系統(tǒng)和監(jiān)測配電系統(tǒng)中的區(qū)域選擇性聯(lián)鎖的方法。描述了配電系統(tǒng)和方法。在一個示例中，描述了測量配電系統(tǒng)的方法，該配電系統(tǒng)包括第一電路保護(hù)設(shè)備和在第一電路保護(hù)設(shè)備下游耦合于第一電路保護(hù)設(shè)備的第二電路保護(hù)設(shè)備。方法包括用第一電路保...

本發(fā)明涉及自供電智能電子裝置(IED)的通信模塊的遠(yuǎn)程激活。IED控制自動重合器，該自動重合器被安裝在配電網(wǎng)的電桿上。IED的控制器經(jīng)過光學(xué)傳感器從觸發(fā)源接收激活信號以激活通信模塊，該觸發(fā)源被定位在離IED的預(yù)定義距離之內(nèi)。在IED的控...

本發(fā)明涉及一種用于測量在電磁流量計的導(dǎo)管中流動的流體的流量的電磁流量計，其中，電磁流量計包括：至少一個線圈，所述至少一個線圈附接到導(dǎo)管，并且由激勵單元激勵以生成電磁場，從而與導(dǎo)管中流動的流體相互作用；至少一個屏蔽件，所述至少一個屏蔽件與...

本發(fā)明涉及一種溫度確定裝置，包括：溫度傳感器、支座和至少一個連接傳感器。溫度傳感器配置成通過支座連接到過程裝置。溫度傳感器配置成獲取溫度數(shù)據(jù)。所述至少一個連接傳感器配置成獲取涉及溫度傳感器到過程裝置的連接的連接狀態(tài)數(shù)據(jù)。溫度確定裝置配置...

提供了用于在TSN感知網(wǎng)絡(luò)上傳輸分組的機(jī)制。方法由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點執(zhí)行。該方法包括從非TSN感知網(wǎng)絡(luò)接口獲取(S102)分組的業(yè)務(wù)流。該方法包括從分組以及在開放系統(tǒng)互連OSI協(xié)議層2上方處提取(S104)指示業(yè)務(wù)流屬于哪個業(yè)務(wù)類別的信息。該方法...

一種由工業(yè)自動化系統(tǒng)所執(zhí)行的用于對工業(yè)工廠進(jìn)行狀況監(jiān)測的方法(500)包括接收(502)工業(yè)工廠的操作數(shù)據(jù)，并且從云基礎(chǔ)設(shè)施得到與工業(yè)工廠的至少一個資產(chǎn)對應(yīng)的信息模型。方法(500)進(jìn)一步包括使用信息模型來處理(504)操作數(shù)據(jù)，以生成...

一種用于電動車輛充電系統(tǒng)的保護(hù)裝置包括：底板單元，形成凹部；以及連桿，設(shè)置于凹部中。連桿可從凹部自收起位置伸展到伸展位置。清潔設(shè)備被設(shè)置成在連桿處于收起位置時阻止碎屑積聚于凹部中和連桿上。碎屑積聚于凹部中和連桿上。碎屑積聚于凹部中和連桿上。

本發(fā)明涉及一種在工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中調(diào)試現(xiàn)場設(shè)備的方法，方法包括：將現(xiàn)場設(shè)備連接到工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)；提供關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備的信息，信息包括用于現(xiàn)場設(shè)備的功能信息；利用用于現(xiàn)場設(shè)備的功能信息來獲得與現(xiàn)場設(shè)備在自動化應(yīng)用中的角色相關(guān)的信息；利用與現(xiàn)場設(shè)備類...

一種用于將機(jī)器學(xué)習(xí)，特別是將基于狀態(tài)的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于應(yīng)用的方法，包括下列步驟：a)由學(xué)習(xí)器(20)生成候選策略(P)；b)基于候選參數(shù)集合(PC1，PC2)在至少一個仿真應(yīng)用(51，52)中執(zhí)行程序(80)，所述候選參數(shù)集合(PC1，P...

提供了用于針對要被供應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)中的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的參數(shù)的配置的機(jī)制。方法由設(shè)備配置節(jié)點來執(zhí)行。方法包括獲取(S102)針對聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的參數(shù)的配置的請求。請求指示聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是特定設(shè)備類型。方法包括從被存儲在數(shù)據(jù)庫中的模板集合中選擇(S104)模板。模...

提供了用于分析工業(yè)系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)的端點的基于事件的行為的機(jī)制。方法由控制節(jié)點執(zhí)行。該方法包括從端點收集(S102)如由端點在時間窗口內(nèi)創(chuàng)建的帶有時間戳的事件日志條目。每個相應(yīng)的帶有時間戳的事件日志條目都與由端點中的一個端點執(zhí)行的相應(yīng)的事件有...

本公開的實施例涉及開關(guān)裝置。提供了一種氣體絕緣吹氣型開關(guān)裝置，用于在配電開關(guān)設(shè)備的密封氣密外殼內(nèi)操作，該密封氣密外殼由全球變暖潛能低于SF6的介電氣體填充。該開關(guān)裝置具有改善緊湊性、使電應(yīng)力最小化、使散熱最大化以及減少對環(huán)境的影響中的至...