本發(fā)明涉及扶梯ROI自動(dòng)標(biāo)識(shí)方法、扶梯ROI自動(dòng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)。所述扶梯ROI自動(dòng)標(biāo)識(shí)方法包括步驟:獲取扶梯的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),并從中確定表示扶梯特征的至少一個(gè)3D點(diǎn);根據(jù)所述至少一個(gè)3D點(diǎn)以及預(yù)設(shè)參數(shù)來(lái)確定至少一個(gè)3D點(diǎn)組,每一個(gè)3D...