一種多無人機(jī)協(xié)同的任務(wù)卸載與軌跡優(yōu)化方法涉及車聯(lián)網(wǎng)與無人機(jī)協(xié)同計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明通過將?Transformer?的時空注意力機(jī)制與多智能體深度確定性策略算法框架相結(jié)合，從系統(tǒng)架構(gòu)、特征建模與決策策略三個層面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)群體的智能協(xié)同與動態(tài)優(yōu)...

一種高壓快恢復(fù)二極管及其制造方法涉及功率半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域，該二極管是一種背面有源區(qū)具有浮空p+區(qū)的背面空穴受控注入二極管。本發(fā)明二極管結(jié)構(gòu)具體包括正面p+陽極區(qū)和p型緩沖層構(gòu)成的正面有源區(qū)以及改善耐壓的正面邊緣終端區(qū)；背面包括n型緩沖...

本發(fā)明公開了基于語言引導(dǎo)的對比學(xué)習(xí)與差異增強(qiáng)的遙感語義變化檢測方法，涉及遙感圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟，步驟一：雙時相遙感圖像的輸入與預(yù)處理；步驟二：混合圖像編碼器的多尺度特征提??；步驟三：差異增強(qiáng)模塊的變化結(jié)...

本發(fā)明公開了一種鐵路圓端形橋墩的纖維分層單元復(fù)合建模方法，屬于橋梁抗震性能分析技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：獲取實(shí)際橋墩的設(shè)計(jì)要求，根據(jù)設(shè)計(jì)要求構(gòu)建幾何模型并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)；其中，幾何模型包括：腹板矩形區(qū)域和兩端半圓形區(qū)域；確定幾何模型各個區(qū)域...

本發(fā)明涉及廢棄物資源化處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于電網(wǎng)電價響應(yīng)的廢塑料電催化轉(zhuǎn)化過程智能調(diào)控方法。方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域未來設(shè)定時段的分時電價預(yù)測序列，輸入經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化模型，被配置為執(zhí)行以下決策邏輯：當(dāng)預(yù)測電價不大于臨界電價，判定執(zhí)行第一電...

一種基于全局模式正則化的物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，屬于人工智能與科學(xué)計(jì)算交叉技術(shù)領(lǐng)域，針對傳統(tǒng)物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PINNs）依賴局部微分算子導(dǎo)致的傳播失效問題，通過推導(dǎo)偏微分方程固有的長程關(guān)聯(lián)關(guān)系，構(gòu)建全局模式正則化損失函數(shù)替代傳統(tǒng)殘差...

本發(fā)明公開了一種基于零樣本數(shù)據(jù)的工業(yè)產(chǎn)品異常檢測方法，包括：輸入待檢測圖像及其產(chǎn)品類別，構(gòu)建基于產(chǎn)品類別的類條件對比描述文本提示，并通過文本編碼器將文本提示編碼為文本特征；提取待檢測圖像的多層視覺特征，并通過多層語義對齊模塊對多層視覺特...

一種通過精確控制污泥停留時間實(shí)現(xiàn)短程硝化快速啟動和穩(wěn)定運(yùn)行的裝置與方法，屬于城市污水生物處理領(lǐng)域。具體步驟包括：（1）以城市污水處理廠的二次沉淀出回流污泥為種泥，進(jìn)水為模擬城市污水，在限氧運(yùn)行模式下通過控制極低的污泥停留時間實(shí)現(xiàn)亞硝酸鹽...

本發(fā)明公開了一種基于3D打印技術(shù)的隧–樁相互作用實(shí)驗(yàn)方法與裝置，屬于土木工程地下結(jié)構(gòu)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)工程原型確定幾何與力學(xué)相似比，采用3D打印技術(shù)分別制備隧道襯砌模型與群樁模型，通過調(diào)整打印材料類型、填充率及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)...

本文提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人自主避障導(dǎo)航方法及裝置，通過構(gòu)建移動機(jī)器人的導(dǎo)航模型的訓(xùn)練環(huán)境，所述訓(xùn)練環(huán)境至少包括移動機(jī)器人的移動約束條件；根據(jù)移動機(jī)器人的傳感器配置信息和導(dǎo)航任務(wù)，設(shè)計(jì)基于改進(jìn)SAC算法的導(dǎo)航模型，所述導(dǎo)航模型...

基于協(xié)同MXene透明電極的高效微腔有機(jī)發(fā)光二極管及其制備方法，屬于發(fā)光二極管。通過制備電介質(zhì)?MXene?電介質(zhì)（DMD）協(xié)同電極并利用Fabry?Port微腔共振效應(yīng)，通過調(diào)節(jié)有機(jī)發(fā)光二極管各膜層的厚度，精確調(diào)控腔模分布，將共振峰位...

本發(fā)明涉及了一種基于深度學(xué)習(xí)和偏好成本學(xué)習(xí)的自動駕駛方法及系統(tǒng)。一種基于深度學(xué)習(xí)和偏好成本學(xué)習(xí)的自動駕駛方法，包括：候選軌跡生成：從當(dāng)前高精地圖和自動駕駛系統(tǒng)上游感知中提取出車道參考線、導(dǎo)航以及周圍交通參與者信息，根據(jù)所述車道參考線、導(dǎo)...

本發(fā)明提供了基于多模態(tài)深度特征融合的城市固廢焚燒過程多被控變量預(yù)測方法及系統(tǒng)，包括：采集火焰圖像序列和過程數(shù)據(jù)序列，并對火焰圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像集；利用八種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別提取標(biāo)準(zhǔn)圖像集的通道特征，并對通道特征進(jìn)行篩選，得到火焰...

本技術(shù)公開一種轉(zhuǎn)體拆除跨線簡支梁橋的裝置，涉及橋梁拆除技術(shù)領(lǐng)域，包括：水平定位球鉸，設(shè)置于轉(zhuǎn)體段下方遠(yuǎn)離線路的原位支墩上，弧形滑道一端與轉(zhuǎn)體段銜接，另一端向遠(yuǎn)離線路的方向延伸，多個撐腳設(shè)置于弧形滑道上，當(dāng)轉(zhuǎn)體段與支座切割分離后，撐腳和水...

本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)鈣鈦礦顯示器件圖案化的方法，所述鈣鈦礦顯示器件的結(jié)構(gòu)為ITO/傳輸層Ⅰ/鈣鈦礦層/傳輸層Ⅱ/金屬電極。該方法通過飛秒激光加工傳輸層，使加工區(qū)域內(nèi)傳輸層分子失活、喪失載流子傳輸能力，接下來在加工后的傳輸層上沉積鈣鈦礦薄...

本發(fā)明的處理不同水質(zhì)的多段式自循環(huán)組合塔，包括均豎立設(shè)置的曝氣柱、好氧柱、缺氧柱和厭氧柱，各主體之間經(jīng)連接柱或回流柱連通；利用廢水在“曝氣柱?好氧柱?缺氧柱”循環(huán)流動來處理低濃度有機(jī)含氮廢水，利用廢水在“厭氧柱?曝氣柱?好氧柱?缺氧柱”...

本發(fā)明涉及功率半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域，提供一種高壓快恢復(fù)二極管結(jié)構(gòu)及其制造方法，該結(jié)構(gòu)是一種背面有源區(qū)具有精細(xì)槽陣列的背面空穴受控注入二極管。本發(fā)明二極管結(jié)構(gòu)具體包括正面p+陽極區(qū)和p型緩沖層構(gòu)成的正面有源區(qū)以及改善耐壓要求的正面邊緣終端區(qū)...

本申請公開了一種無人機(jī)自組網(wǎng)可信路由控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括無人機(jī)節(jié)點(diǎn)對其鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地監(jiān)測，對本地信任指數(shù)跌破預(yù)設(shè)閾值或存在數(shù)據(jù)篡改行為的鄰居節(jié)點(diǎn)，生成作惡證明并發(fā)送至信任錨點(diǎn)；根據(jù)舉報者信息調(diào)取該舉報者的鏈上...

本申請涉及廢石墨提純技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于氯化銨固體氯化劑的廢石墨提純方法。該方法包括：S1、原料預(yù)處理：對回收的廢石墨進(jìn)行篩分與干燥處理，獲得預(yù)處理后的廢石墨粉末；S2、固體氯化劑混配：將所述預(yù)處理后的廢石墨粉末與作為固體氯化劑...

一種基于TCM2.0的FIDO2身份認(rèn)證與遠(yuǎn)程證明方法屬于信息安全領(lǐng)域。FIDO2身份認(rèn)證協(xié)議通過非對稱密鑰機(jī)制實(shí)現(xiàn)無密碼登錄，有效防止了口令泄露與網(wǎng)絡(luò)釣魚攻擊。但該協(xié)議假設(shè)客戶端平臺及認(rèn)證器運(yùn)行環(huán)境是可信的，缺乏對設(shè)備平臺完整性的驗(yàn)證...