本發明提供一種骨科機器人的骨折復位軌跡規劃方法、裝置、設備及介質，涉及人工智能及智慧醫療技術領域，通過根據骨折復位任務，拆分多個技能，獲取骨折復位任務的復位環境狀態信息，根據復位環境狀態信息從多個技能中自適應地決策當前待執行的技能；調用...

本發明公開了一種腔囊式電液作動器，包括相對設置的兩組充油橡膠皮囊，兩組所述充油橡膠皮囊分別通過一根油管與雙出桿液壓缸的一個工作腔連通，兩組所述充油橡膠皮囊分別通過一組限位機構包裹支撐定位并能通過往復驅動機構作用循環壓縮、膨脹，從而實現所...

本發明公開了一種具有分段式柵極場板的雙溝道GaN?HEMT器件及制備方法，器件結構自下至上依次為：Si襯底、AlGaN緩沖層、下GaN溝道層、AlScN勢壘層、上GaN溝道層、AlGaN勢壘層、Si3N4介質層、器件外側SiO2鈍化層，...

本發明公開了一種基于摩擦輥壓增材制造大型鋁合金塊體構件的制備方法，該方法通過設計多層多道專用工具頭、優化增材工藝參數及合理規劃增材路徑，實現鋁合金大型塊體構件的高效優質制備，具體包括：優化剛性工具頭結構，通過設置圓角特征，有效規避多道打...

本發明提出一種用于地震模擬振動臺的加速度與位移協同控制方法，能夠在保持殘余位移的同時，確保加速度與位移的高精度控制，屬于結構試驗技術與電液伺服控制領域。該方法構建加速度和位移雙閉環控制系統：內環采用PID控制實現位移精確跟蹤，外環引入改...

本發明公開了一種基于語義顯著探針的視頻語言理解方法及裝置，首先，接收視頻序列并逐幀進行特征提取，將原始圖像幀換為低維語義特征向量，得到幀級特征序列；然后，將幀級特征序列與文本語義向量輸入語義顯著探針，計算各幀特征的幀重要性分數，輸出幀權...

一種連續流分段AOAOA工藝強化厭氧氨氧化實現同步脫氮除磷的裝置與方法屬于污水生物處理領域。裝置包括生活污水原水箱、連續流反應器、豎流式沉淀池；連續流反應器以厭氧、缺氧、好氧、缺氧、好氧、缺氧模式（A/O/An/O/An）交替設計，進水...

本發明提供基于多模態融合技術的作物產量預測方法，涉及深度學習與遙感農業領域，包括：預處理多源遙感數據，統一時空維度，將各模態圖像細粒度拆分為時序三維立方體，拼接同位置立方體形成多組輸入模型；根據先驗知識劃分高、低相關性分支，各分支通過動...

一種元素混合價態摻雜富鋰錳基正極材料的制備方法屬于鋰離子電池技術領域。所述方法包括：預先合成具有層狀結構的鈉基前驅體，通過離子交換步驟，將此前軀體與鋰鹽、目標摻雜劑鹽類共同混合，借助共熔鹽反應體系，同步驅動鈉?鋰離子交換與低價態離子的部...

本發明公開了基于軌跡聚類的大氣污染物溯源方法及其系統，其中方法包括：采集目標監測站點在污染事件期間的逐時污染物濃度數據及同期氣象數據；基于氣象數據，計算抵達目標監測站點的氣團后向軌跡；對氣團后向軌跡進行預處理和聚類分析，得到多個軌跡聚類...

本文提供了一種基于強化學習的混合車輛隊列安全控制方法及系統，通過構建混合車輛隊列的通信構架，并實時獲取混合車輛隊列的狀態數據；將混合車輛隊列劃分成多個子隊列；構建各個子隊列的動力學模型；利用訓練完成的參數共享的SAC強化學習算法，為每個...

本發明的內置分區的單塔式多級自循環污水處理裝置，包括塔體、進水管、出水管和十字形隔板，十字形隔板將塔體分割為曝氣區、好氧區、缺氧區和厭氧區，曝氣區的底部設置有曝氣盤，第一、第二、第三和第四循環柱將好氧區、缺氧區、厭氧區和曝氣區連通，好氧...

一種基于鋸齒波調制的微波光子學多目標干擾方法涉及微波光子電子干擾領域，為了解決現有微波光子多目標雷達干擾產生干擾信號數量有限、分布不均勻、真實目標回波難以有效抑制的問題，本發明利用鋸齒波信號對光載波進行相位調制，最終與射頻信號拍頻實現信...

本發明涉及電磁無損檢測技術領域，本發明提供一種電磁無損檢測系統的空間分辨率的測試方法、設備及介質，該方法包括：在分辨率試件上構建至少兩個間隔為預設長度的局域空間磁場源；對分辨率試件進行電磁無損檢測，在局域空間磁場源上方進行空間掃描并獲取...

本發明公開了一種粘彈性體壓力和速率相關的滑動摩擦性能測試系統，包括提供穩固支撐并保護內部機構的機架主體；實現樣品穩定加壓與壓力獨立調控的壓力調控模塊；提供可控相對滑動速率的速率驅動模塊；固定試樣并避免夾持損傷與滑動偏移的試樣夾持模塊；同...

本發明公開了一種基于動態臨界增強學習函數的AK?MCS可靠性分析方法，屬于機械裝備結構可靠性分析領域。本發明提出DC學習函數，通過自適應權重機制統籌考慮樣本點預測值與預測方差對失效概率估計精度的耦合影響。在探索階段優先選取預測方差大的樣...

本發明提供一種三級靜電耦合磁透鏡系統以及透射電子顯微鏡，屬于電子顯微鏡技術領域，系統包括：沿電子光學光軸設置的磁透鏡組件、勵磁線圈和靜電透鏡組；磁透鏡組件包括上磁透鏡部和下磁透鏡部，上磁透鏡部包括第一上極靴和第一下極靴，下磁透鏡部包括第...

本發明涉及一種具備手動調節和運動監測保護的電驅外固定支架，包括近端環、遠端環、伸縮支撐桿、驅動單元、主控制盒、次級控制盒、電纜、盒子支撐架以及骨針組件。近端環與遠端環通過6條伸縮支撐桿連接，在電驅系統的協同控制下驅動遠端環，實現空間六自...

本發明提供一種基于環形向量的旋轉不變性空間分布相似性分析方法，通過動態起始點選擇機制、多層環形向量表示和雙向匹配策略來解決傳統空間分布相似性分析方法在旋轉變換下的敏感性問題；首先根據區域特征矩陣的最大值點動態確定環形向量遍歷的起始點，然...

本發明公開了基于多層多尺度Mamba的遙感圖像分類方法，屬于計算機視覺技術領域。包含以下幾個部分：1）設計一種混合卷積殘差模塊，用于多尺度空間特征提取；2）設計一種高光譜圖像–激光雷達Mamba模塊，用于長程與跨模態依賴建模；3）設計一...