本文涉及一種動態視覺SLAM優化方法及裝置，根據RGB圖像中的語義信息將邊界框檢測結果分為先驗動態物體檢測框和靜態物體檢測框；通過光流法對先驗動態物體檢測框進行運動一致性分析，確定先驗動態物體檢測框的第一類型，第一類型包括真實動態物體類...

本發明提出了一種基于深度度量學習的非平衡認知負荷狀態檢測方法。該方法針對腦電信號(EEG)認知負荷數據中存在的類別分布不均衡的問題，設計了一種結合樣本對構建與特征空間優化的深度學習框架。首先構建平衡樣本對，以緩解高、低負荷類別比例失衡對...

本發明公開了一種基于紋理分析模塊的輕量化遙感衛星圖像分割方法與系統，涉及遙感衛星圖像的分割技術領域。圖像獲取單元獲取衛星按照預案掃過目標區域拍攝的候選幀及衛星的軌道信息和姿態信息；圖像處理單元對圖像進行候選幀選取，并對選取的候選幀進行隨...

本技術公開了一種可控掛滴實驗裝置，涉及液體燃料單液滴制備、蒸發與燃燒特性試驗技術領域；包括定容燃燒彈、管路系統、儲液罐、支架、微控節流閥。通過平衡管路保持儲液罐和定容燃燒彈腔體內的壓力平衡，從而利用儲液罐與定容燃燒彈的高度差產生的液柱靜...

本發明公開了一種基于視覺約束的無人機協同目標跟蹤最優控制方法，涉及無人機智能控制技術領域。首先，構建多無人機系統模型與協同控制架構，采用領導者?跟隨者框架。通過圖論方法描述多機之間的通信拓撲結構，并設計分布式估計器對跟隨者的期望位置進行...

本發明公開了一種搭載多種傳感器的四旋翼飛行器，包括作為核心承載單元，集成并支撐飛行器飛行所需的動力、控制基礎部件，為各設備提供穩定安裝基礎的機載平臺，還包括固定安裝于機載平臺最高處，用于獲取無遮擋三維環境數據的激光雷達設備；固定安裝于機...

本發明涉及真空獲得技術領域，本發明提供一種用于干式真空泵的轉子、成型方法及真空泵，用于干式真空泵的轉子包括：本體，本體的轉動中心形成有通孔；凸部，與本體一體設置，凸部設置于本體的外周，且向遠離通孔的一側延伸；其中，本體的內部形成有第一腔...

本發明公開了一種基于實例級視覺和語義自適應的泛化零樣本學習方法，本發明能夠有效地自適應GZSL任務的預先訓練的圖像特征，實現屬性與圖像的一致性對齊。這有助于特征在可見類與不可見之間有效的進行轉移，提示零樣本的性能表現。在語義適配方面，該...

本發公開了一種基于安全強化學習的工控入侵響應安全決策方法，包括：步驟1：搭建工業控制系統仿真環境，采集工業控制系統網絡層警報數據與物理層傳感器、執行器運行數據，同步記錄決策動作觸發的狀態轉移、獎勵值及安全成本，形成攻防交互軌跡數據。步驟...

本發明公開了一種基于機器人操作系統的無人機吊艙數據采集系統，設計野外數據采集的吊艙架構，集成微波喚醒模塊、微帶貼片天線陣列和低功耗電路，以保證穩定且持續的通信。通過基于ROS開發的飛行控制算法，在考慮相機分布、吊艙剩余電量和風場數據等因...

本技術公開了一種煙氣二氧化碳捕集聯合常壓加氫制甲醇裝置，涉及煙氣二氧化碳吸附再生及利用技術領域。太陽能電池板、溫控器、蓄電池、等離子體發生器電源固定在鐵架臺底部，二氧化碳吸附管與催化反應發生器固定在鐵架臺上，由軟管連接，二氧化碳吸附管與...

本發明提供了一種隧道噴射混凝土服役壽命的預測方法及系統，屬于混凝土材料壽命預測技術領域。該方法包括：通過在隧道不同區域鉆取芯樣并進行工業CT掃描，獲取其三維數字模型；基于模型計算骨料分布熵、孔隙梯度勢函數和分層裂紋密度等跨尺度缺陷參數；...

本申請涉及一種基于雙反事實解碼的風險事件異常檢測方法、系統，涉及人工智能安全與異常檢測技術領域，本發明的方法包括：首先，獲取待檢測的輸入數據，并通過視覺文本關聯識別出對判定“風險事件”是否發生的關鍵證據；其次，通過對所述關鍵證據進行掩碼...

本發明公開了一種基于柔性傳感的可穿戴多生理參數監測系統，包括：柔性壓力傳感器，用于將人體特定部位生理活動產生的壓力變化轉換為電容變化信號；信號采集下位機，用于采集并處理所述電容變化信號，將其轉換為數字信號；數據接收處理上位機，用于接收所...

本發明公開了一種基于激光追蹤測量系統機械結構的裝配精度分析方法，在激光追蹤測量系統中，裝配后機械系統的高精度保證是實現精確測量的前提。為了得到激光追蹤測量系統機械結構的裝配精度，針對激光追蹤測量系統萬向節式二維回轉機械結構，提出了一種基...

本發明公開了一種基于厭氧停留時間調控富集發酵型聚磷菌的方法。所述方法以酸水解酪蛋白模擬生活污水和/或剩余污泥中的大分子有機物作為唯一碳源，包括兩個階段：第一階段為富集階段，將接種污泥在序批式反應器中連續運行200天以上，使發酵型聚磷菌的...

本發明提供了一種復合膜層M型熱陰極及其制備方法。該復合膜層M型熱陰極包括鋇鎢陰極基體、Re3W合金相阻隔層和貴金屬表層；Re3W合金相阻隔層形成于鋇鎢陰極基體與貴金屬表層之間。本發明的復合膜層M型熱陰極能夠有效地阻止鎢基體與貴金屬膜層之...

本發明公開了一種用于直寫式3D打印的無支撐透明玻璃墨水及制備方法，該無支撐透明玻璃墨水是由均勻分散在混合樹脂體系中的二氧化硅粉構成，其中，所述混合樹脂體系包括HDDA、TMPTA和光引發劑；制備的無支撐透明玻璃墨水在UV光固化下可以打印...

一種用于電磁波電致動態調控的乙炔炭黑/三氧化鎢復合異質結構薄膜的制備方法，涉及電驅動動態調控電磁干擾屏蔽效能領域。通過水熱法制備乙炔炭黑/三氧化鎢復合異質結構材料；與聚偏氟乙烯(PVDF)粘結劑溶液混合，通過涂膜法制備乙炔炭黑/三氧化鎢...

本申請公開了一種盾構隧道收斂變形監測方法、設備、介質及產品，涉及盾構隧道結構健康監測與安全評估技術領域，該方法包括：構建盾構管環截面的初始六邊形輔助模型；實時獲取螺栓的應變數據；基于內弧面應變和外弧面應變確定螺栓的最大撓曲值和環縫張開角...