本發(fā)明公開一種面向復(fù)雜交通網(wǎng)絡(luò)臨界擁堵抑制的交通信號控制方法，以微觀軌跡張量與相變風(fēng)險指標(biāo)形成聯(lián)合狀態(tài)表征，以SM?PTC狀態(tài)空間序列建模主干網(wǎng)絡(luò)和策略?價值聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)為核心，以效率項、控制成本項和風(fēng)險懲罰項協(xié)同優(yōu)化實現(xiàn)策略更新，實現(xiàn)復(fù)雜...

本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于角模塊動力學(xué)的汽車運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)構(gòu)建包含方向盤輸入和車身姿態(tài)撥桿輸入的二自由度駕駛員操縱系統(tǒng)，用于分別表征路徑曲率跟蹤需求和車身姿態(tài)調(diào)節(jié)需求；基于駕駛員操縱輸入構(gòu)建理想橫擺角速度控制目標(biāo)和理想...

本發(fā)明屬于屬于多孔金屬材料細觀建模與數(shù)值仿真技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種金屬泡沫微觀幾何結(jié)構(gòu)精細化建模方法及系統(tǒng)。包括以下步驟：S1：建立笛卡爾坐標(biāo)系下的長方體計算域；S2：提取所述堆積球體模型中所有球體的球心坐標(biāo)與半徑作為加權(quán)種子點；S3：生...

本發(fā)明公開了一種仿生自供電可穿戴器件的3D打印方法與裝置，屬于可穿戴設(shè)備與增材制造技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括打印單元、成型制造單元和控制單元；所述打印單元采用三同軸結(jié)構(gòu)，其中最外層和最內(nèi)層分別用于導(dǎo)入摩擦正性墨水與摩擦負性墨水，中間層注入空氣...

本發(fā)明涉及一種基于微納多層結(jié)構(gòu)的電刺激和傳感膜布制造方法。采用靜電紡絲與絲網(wǎng)印刷復(fù)合工藝，依次制備止痛凝膠納米纖維膜、第一網(wǎng)格狀電極層、PVDF/BaTiO3納米纖維傳感膜、第二網(wǎng)格狀電極層、PAA納米纖維保護膜和絲網(wǎng)印刷銀刺激電極，精...

一種基于自適應(yīng)方向雙域融合網(wǎng)絡(luò)的DAS?VSP地震去噪方法屬機器學(xué)習(xí)和地震圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明針對信號與噪聲在單一域內(nèi)難以有效區(qū)分、部分方向性噪聲結(jié)構(gòu)與信號相似導(dǎo)致噪聲殘留或信號泄漏的問題，構(gòu)建了一種自適應(yīng)方向雙域融合網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)通...

本發(fā)明適用于智能駕駛與車輛自動控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了面向目標(biāo)車位的端到端自動泊車雙閉環(huán)系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)部署于車載計算平臺，包括：在線執(zhí)行單元和離線迭代單元，所述在線執(zhí)行單元用于執(zhí)行在線閉環(huán)流程，所述在線閉環(huán)流程包括：基于多視角環(huán)境感知...

一種基于金屬離子錨定的共價有機框架活性層的X射線探測器及其制備方法，屬于輻射探測與傳感材料技術(shù)領(lǐng)域。該X射線探測器的共價有機框架活性層為COF366?M/CNTs，COF366為由5,10,15,20?四(4?氨基苯基)卟啉金屬配合物與...

本發(fā)明適用于分子生物學(xué)和生物技術(shù)領(lǐng)域，提供了玉米高滲門控鈣離子通道基因ZmERD4在玉米株高調(diào)控上的應(yīng)用，所述基因的核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示，其突變基因型Zmerd4的突變方式為c.1201G>A|p.Glu401L...

本發(fā)明提出基于周期感知的結(jié)構(gòu)時序特征融合網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星遙測地球磁場異常檢測方法。針對現(xiàn)有震前磁場異常研究中傳統(tǒng)檢測方法存在的不足，如分析的遙感參數(shù)有限、對異常出現(xiàn)的位置定位精度不足以及檢測結(jié)果可靠性不足等問題，本發(fā)明以數(shù)據(jù)潛在周期特性為先驗...

本發(fā)明提出了一種物理約束增強型編碼器?解碼器網(wǎng)絡(luò)模型。該模型采用增強的編碼器?解碼器架構(gòu)，該架構(gòu)結(jié)合了歸一化時空卷積記憶網(wǎng)絡(luò)和空間通道雙重注意力模塊。歸一化時空卷積記憶網(wǎng)絡(luò)增強了從主編碼器提取的多尺度時間降水和云頂溫度特征?？臻g通道雙重...

本發(fā)明提供了一種CFRTP與鋁合金的溫度梯度控制熱鉚接連接方法及裝置，屬于復(fù)合材料與金屬異種材料連接技術(shù)領(lǐng)域，方法包括以下步驟：在鋁合金板材上預(yù)制通孔，并將CFRTP板材與鋁合金板材進行疊放及高精度定位裝配；利用具備溫度閉環(huán)反饋功能的智...

本發(fā)明提供了一種基于改進NSGA?II的糖尿病個性化食譜優(yōu)化方法，涉及多目標(biāo)優(yōu)化算法技術(shù)領(lǐng)域。該方法在NSGA?II算法框架基礎(chǔ)上，對四個核心算子進行模塊化改進：引入Logistic混沌映射優(yōu)化初始種群生成，提升解空間分布均勻性；設(shè)計基...

一種碳摻雜的二氧化錫負載鉑銅鎳/鈷催化劑、制備方法及其應(yīng)用，屬于催化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先將碳源、錫源和水混合進行水熱反應(yīng)，得到碳摻雜的二氧化錫載體前驅(qū)體；再將前驅(qū)體在不同溫度下煅燒，得到碳摻雜的二氧化錫載體；然后通過逐步浸漬還原法在載體...

一種基于雙金屬固溶體氧化物為載體的鎳基催化劑、制備方法及其在低溫光熱耦合驅(qū)動液態(tài)有機氫化物制氫中的應(yīng)用，屬于制氫技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是以雙金屬固溶體氧化物為載體，在其上負載鎳活性金屬的鎳基催化劑得到。本發(fā)明首先通過還原劑燃燒法制備雙金屬固溶...

本發(fā)明涉及一種熒光傳感器的制備方法。銀納米團簇（AgNCs）@沸石咪唑酸鹽骨架(ZIF)@聚多巴胺（PDA）的便攜式農(nóng)藥檢測熒光傳感器的制備方法及其在2，4?二氯苯氧乙酸（2,4?D）現(xiàn)場快速檢測中的應(yīng)用，屬于熒光傳感器技術(shù)領(lǐng)域。該方法...

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自車視角下的車輛軌跡預(yù)測方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，獲取自車周圍環(huán)境的連續(xù)幀圖像序列，并從連續(xù)幀圖像序列中提取全場景光流；對連續(xù)幀圖像序列進行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)運動數(shù)據(jù)；利用編碼后的目標(biāo)運動數(shù)據(jù)進...

本發(fā)明屬于光電探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鍺硅光電探測器陣列的自定義像素動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)為：鍺硅光電探測器陣列在初始采樣次數(shù)下對同一目標(biāo)場景進行多次采樣，鍺硅光電探測器陣列用于接收目標(biāo)光信號，并將目標(biāo)光信號轉(zhuǎn)換為電流信號，跨阻放大...

本發(fā)明公開了一種反向擊打與氣流定向分離耦合式玉米秸稈清潔撿拾裝置，涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括撿拾殼體、撿拾錘爪機構(gòu)、反向擊打機構(gòu)、氣流定向分離機構(gòu)及絞龍輸送粉碎機構(gòu)，撿拾錘爪機構(gòu)安裝于撿拾殼體前側(cè)，反向擊打機構(gòu)設(shè)置于撿拾殼體中側(cè)偏上位置...

本發(fā)明公開了一種超聲改性豌豆蛋白增強型無麩質(zhì)大米面包的制備方法，屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先對豌豆蛋白進行超聲改性處理，再將改性后的豌豆蛋白與大米粉及其他輔料復(fù)配，經(jīng)原料預(yù)處理、和面、松弛、成型、發(fā)酵、焙烤、冷卻等工序制得無麩質(zhì)大米面...