本發明提供一種仿獰貓肌肉和鴕鳥跟腱的電驅動底盤仿生角模塊結構，應用于角模塊結構設計技術領域，懸架結構包括主動調節機構、傳力導向機構、減震液壓桿、弧形彈簧及檢測機構；主動調節機構通過伺服電機驅動調整杠桿改變懸架結構姿態并調節調整彈簧預緊力...

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種內耳藥物遞送的裝置，注射單元包括滑動設置在注射器上的壓桿，注射器的輸出端上固定設置有定位板，定位板與導管一之間固定連接，導管一的另一端上固定設置有導管接頭，導管接頭上固定設置有防護殼，且防護殼位于導...

本發明涉及生物醫用材料與組織工程技術領域，公開了一種時序緩釋溫敏水凝膠及其制備方法和應用，所述制備方法包括以下步驟：血液樣本經程序離心分別獲得富白細胞血小板纖維蛋白L?PRF和改良富血小板纖維蛋白A?PRF的凝膠層，將所述凝膠層進行剪碎...

本發明公開了一種分布式驅動與集中式驅動雙模式高效電驅橋，具有集中式驅動和分布式驅動兩種驅動模式，由左驅動電機、右驅動電機、減速器、左半軸、右半軸、中央差速器、換擋接合機構、離合器、控制電機、帶輪同步傳動組件、換擋轉鼓機構和離合轉鼓機構組...

本發明屬于金屬增材制造領域，具體涉及一種高強韌性電弧熔絲增材稀土鎂合金構件及其制備方法。按質量百分數計，所述高強韌性電弧熔絲增材稀土鎂合金構件由釓：7.0~7.4%，釔：0.6~1.0%，鋯：0.4~0.5%，余量為Mg，不可避免的雜質...

本發明屬于高熵合金梯度涂層制備技術領域，具體涉及一種基于逐層固相致密化的高熵合金梯度涂層制備方法，包括如下步驟：S1：選取金屬材料作為基體，對基體表面進行清潔與粗化處理；S2：梯度涂層組分的定量計算與層數確定，涂層的總層數n≥3；S3：...

本發明公開了一種玉米稈基復合材料的3D打印裝置，屬于3D打印技術領域，它包括：大型攪拌機、小型攪拌機、減速電機、閘閥、3D打印噴頭、三軸運動平臺及支架。大型攪拌機通過內部攪拌裝置對玉米稈原料初步粉碎，與水混合形成初始懸濁液；懸濁液經上閘...

本發明公開了一種融合高斯過程不確定性與無跡卡爾曼濾波的車輛質心側偏角估計方法及系統。該方法首先建立基于非線性三自由度動力學的標稱車輛模型，并采用縱側向耦合的魔術輪胎公式計算輪胎力；利用多工況數據離線訓練機器學習中的高斯過程，以學習標稱車...

本申請涉及一種人機驗證方法、裝置、電子設備和存儲介質，包括：響應于用戶的人機驗證請求，獲取工作量證明驗證碼，并向用戶展示工作量證明驗證碼，其中，工作量證明驗證碼基于系統接收到的人機驗證請求的請求頻率確定；響應于用戶對工作量證明驗證碼的驗...

本發明針對高溫工況下傳統Ni?Ti形狀記憶合金相變溫度低、功能退化快的問題，提出了一種基于深度學習的高溫Ni?Ti形狀記憶合金成分優化方法，該方法以Ni?Ti?X三元體系為搜索空間，隨后通過結合多頭自注意力機制的自動編碼器，建立Ni?T...

本發明公開了一種石油開采用巖石破碎鉆具，具體涉及石油開采技術領域，該鉆具，包括鉆桿組件，鉆桿組件底端設有鉆頭組件，鉆桿組件頂部中間設有鉆井液入口；鉆桿組件內滑動連接有自復位沖擊活塞，鉆頭組件安裝在自復位沖擊活塞底端，自復位沖擊活塞設有軸...

本發明提出一種基于表征混合引導和層級語義協調的少樣本光伏缺陷圖像識別方法。步驟一、以CLIP為基礎，引入可學習的提示向量，得到輸出表征并計算交叉熵損失。步驟二、設計表征混合引導模塊，在各模態內進行獨立且類別對應的表征混合以擴展表征空間，...

本發明涉及人工智能技術領域，具體公開了一種面向推理攻擊的聯邦學習隱私保護方法及系統，所述方法包括在聯邦學習訓練開始前，所有客戶端秘密協商統一的基置換矩陣；生成各自的私有置換矩陣，并基于所述基置換矩陣和所述私有置換矩陣計算校正因子；在訓練...

本發明屬于鋰/鈉電池技術領域，具體涉及一種絲狀真菌生物質膜和準固態電解質及其制備方法和應用。本發明提供的絲狀真菌生物質膜的制備方法，包括以下步驟：將絲狀真菌孢子進行第一階段培養，得到絲狀真菌；將所述絲狀真菌浸泡于處理溶液中進行第二階段培...

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體提供一種多模態交通參與者運動預測系統，其輸入數據包括：交通參與者的時域歷史軌跡、地圖和相對位姿，通過頻域模塊將輸入數據轉換至頻域進行非線性建模，基于時域歷史軌跡進行頻域和時域雙通道建模學習；通過頻域特征交...

本發明涉及信號處理與結構/材料損傷無損檢測技術領域，尤其涉及一種基于自適應窗寬的信號波動性分形維數計算方法及設備。該方法包括步驟：獲取聲發射信號的時間序列；對時間序列中的當前計算點，取預設長度的滑動窗口數據，并計算滑動窗口數據的局部標準...

本發明公開了一種無硝煙熏人參香腸及其制備方法，屬于肉制品加工技術領域。本發明將不同添加量的人參粉加入無硝煙熏香腸中制得無硝煙熏人參香腸，以豬肉為主要原料，將其絞碎后加入水、等離子體活化水、甜菜根粉、芹菜粉、人參粉、乳酸鏈球菌素，其他配料...

本發明公開了一種用于視網膜脫離外路修復術的冷凍治療設備，涉及眼科醫療設備技術領域，包括主機、輸氣接頭、輸氣管組件和冷療筆組件，冷療筆組件包括筆桿、探頭連接基座、冷凍探頭和封蓋，探頭連接基座固定設置在筆桿內，冷凍探頭與筆桿螺紋連接，封蓋也...

本發明涉及網絡安全技術領域，具體提供一種基于文本與圖像雙模態融合的風險識別系統，對于文本模態信息通過構建融合語音、字形與語義的中文敏感知識圖譜對網頁文本進行增強編碼，以精準識別變異敏感詞；對于圖像模態信息提取網頁視覺特征并與OCR文本融...

本發明提供了一種含CpG基序的干擾PD?L1表達的抗腫瘤脫氧寡核苷酸，命名為ILO，其序列如序列表<400>1所示。ILO能夠激活Toll樣受體9（TLR?9），并抑制腫瘤細胞及T淋巴細胞中PD?L1的表達，從而同時增強機體...