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        北京理工大學(xué)專利技術(shù)

        北京理工大學(xué)共有30486項(xiàng)專利

        • 本發(fā)明提供一種高旋飛行高頻響擾流作動(dòng)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)控制方法,首先,通過附加氣動(dòng)系數(shù)定量表示擾流作動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制作用,構(gòu)建擾流作動(dòng)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)模型及其氣動(dòng)系數(shù)數(shù)據(jù)庫;其次,在飛行體飛行過程中通過其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行氣動(dòng)解算,定量解算得到擾流作動(dòng)機(jī)構(gòu)控...
        • 本發(fā)明提供一種基于唐納森矩陣估計(jì)的光譜特性預(yù)測方法,采用深度學(xué)習(xí)模型獲取唐納森矩陣,可快速預(yù)測樣品在任意標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)照明體下的光譜特性和外觀顏色,為工業(yè)配色、質(zhì)量控制、產(chǎn)品開發(fā)等提供了強(qiáng)大的虛擬仿真工具,無需對(duì)每一種照明條件都進(jìn)行實(shí)際測...
        • 一種超分辨率雙路時(shí)空域壓縮成像方法及裝置,屬于高速高分辨率成像和壓縮成像領(lǐng)域。本發(fā)明包括成像物鏡、分光棱鏡、成像透鏡、高空間分辨率相機(jī)、DMD、低速低空間分辨率相機(jī)和計(jì)算機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為:高空間分辨率成像光路采集單幀高空間分辨率圖像...
        • 本發(fā)明公開了一種粉末沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)供粉裝置及供粉方法,粉末沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)供粉裝置包括缸體、活塞和流化腔封板,活塞與缸體內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接,在缸體的一端設(shè)置有流化腔封板,流化腔封板與活塞和缸體的內(nèi)側(cè)壁圍合形成流化腔,在流化腔內(nèi)裝填有粉末燃料,活塞朝著...
        • 本發(fā)明屬于軸承測試與測溫技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種行星輪軸承內(nèi)圈溫升測試試驗(yàn)臺(tái),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)試驗(yàn)軸承的外緣旋轉(zhuǎn),加壓結(jié)構(gòu)對(duì)承壓軸套施加壓力并傳遞至驅(qū)動(dòng)軸套,使試驗(yàn)軸承在旋轉(zhuǎn)工況下承受徑向載荷;潤滑油從進(jìn)油孔進(jìn)入固定軸對(duì)...
        • 本發(fā)明公開了一種繩驅(qū)動(dòng)變徑式多指抓取機(jī)構(gòu),包括變徑機(jī)構(gòu)、抓取單元和伺服控制系統(tǒng);變徑機(jī)構(gòu)和抓取單元之間有連接件;抓取單元之間有夾角;變徑機(jī)構(gòu)包括十字形曲柄、傳動(dòng)連桿及十字形固定架;十字形固定架上固定有滑軌和第一伺服電機(jī);滑軌上有滑塊;抓...
        • 本發(fā)明提供一種單像素探測的透散射介質(zhì)艦載線天線識(shí)別方法及系統(tǒng),屬于散射成像識(shí)別領(lǐng)域。包括S1、獲得目標(biāo)時(shí)序圖像;S2、依次計(jì)算目標(biāo)時(shí)序圖像的梯度圖并計(jì)算徑向性,得到徑向性圖,對(duì)徑向性圖進(jìn)行時(shí)序關(guān)聯(lián)分析,得到結(jié)構(gòu)信息增強(qiáng)圖像;S3、自適應(yīng)...
        • 本發(fā)明公開了資源受限下無人集群系統(tǒng)自適應(yīng)事件觸發(fā)協(xié)同跟蹤控制方法,方法包括:對(duì)異構(gòu)無人集群系統(tǒng)建立領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者的動(dòng)力學(xué)模型;為跟隨者構(gòu)建分布式觀測器;確定跟隨者的狀態(tài)測量誤差和內(nèi)部動(dòng)態(tài)變量,確定跟隨者的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)條件,構(gòu)建跟隨者的自...
        • 本申請(qǐng)涉及電化學(xué)傳感器領(lǐng)域,提供了光子晶體水凝膠及其制備方法、可穿戴汗液傳感器及應(yīng)用。該光子晶體水凝膠適用于檢測汗液中的鉀離子濃度,其結(jié)構(gòu)色可隨著對(duì)汗液中的鉀離子的吸附量的變化而發(fā)生變化,以表征汗液中的鉀離子濃度大小。使用該光子晶體水凝...
        • 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)集成的揮發(fā)性有機(jī)物(VOC)智能專家決策平臺(tái)及方法,涉及環(huán)境信息服務(wù)與智能決策技術(shù)領(lǐng)域。該平臺(tái)包括用戶輸入模塊、多維數(shù)據(jù)庫資源庫、結(jié)果集成調(diào)用模塊、專家推理引擎模塊及交互式結(jié)果輸出模塊。通過構(gòu)建空間場景的高維...
        • 本發(fā)明涉及機(jī)床裝備檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種立式軸類零件測試機(jī)構(gòu)及測試方法,包括頂座和底座,底座形成直接承載待測零件的凸起平臺(tái),豎直設(shè)置并連接頂座與底座的支柱,以及環(huán)形激光掃描組件和直線進(jìn)給組件,環(huán)形激光掃描組件用于上下運(yùn)動(dòng)掃描待測零件...
        • 本發(fā)明公開了一種可重構(gòu)多相開繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法及其車輛,屬于永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于六相開繞組電機(jī)、雙逆變器及繞組間開關(guān)的系統(tǒng)拓?fù)洌ㄟ^控制開關(guān)和逆變器功率器件,使電機(jī)在六相獨(dú)立與三相串聯(lián)模式間切換。切換時(shí)執(zhí)行電流預(yù)控制與...
        • 本發(fā)明涉及空間技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于代理模型的干涉測量星座誤差敏感性分析方法。步驟為:設(shè)定空間干涉測量星座軌道坐標(biāo)系以及相關(guān)參數(shù);構(gòu)造干涉測量星座中航天器軌道遞推模型;構(gòu)建空間干涉測量星座構(gòu)型穩(wěn)定性指標(biāo)模型、代理模型的0階切割點(diǎn)、代...
        • 本發(fā)明涉及一種基于非線性去斜的星載SAR場景匹配曲線頻域成像預(yù)處理方法,屬于合成孔徑雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,該方法具體過程為:步驟一、回波距離向預(yù)處理。步驟二、計(jì)算回波數(shù)據(jù)去斜因子、非線性補(bǔ)償因子、補(bǔ)零點(diǎn)數(shù)與幅度因子。步驟三、選取當(dāng)前距離頻率對(duì)應(yīng)...
        • 本發(fā)明公開的一種分布式數(shù)字身份跨域互認(rèn)安全性活性概率共識(shí)方法,屬于跨域身份認(rèn)證隱私保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為:1、構(gòu)建用于跨域分布式數(shù)字身份驗(yàn)證模型,按照層級(jí)功能將模型分為基礎(chǔ)層、共識(shí)層和應(yīng)用層;進(jìn)一步的,基礎(chǔ)層用于通過公證人組構(gòu)建...
        • 本發(fā)明屬于戰(zhàn)棋游戲技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于實(shí)時(shí)人機(jī)交互的戰(zhàn)棋游戲虛實(shí)融合方法及系統(tǒng),其方法包括S1、構(gòu)建基于UWB定位模塊、鍵盤輸入模塊、顯示模塊和中央處理模塊的自動(dòng)化實(shí)體游戲單元,用于采集自動(dòng)化實(shí)體游戲單元的狀態(tài)數(shù)據(jù),狀態(tài)數(shù)據(jù)包括...
        • 本發(fā)明公開了觸持極間隙額外通氣式空心陰極,屬于航天推進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域,包括陰極組件與觸持極組件,核心改進(jìn)為觸持極組件由相互嵌套的帶孔觸持極管、氣體分配器和觸持極通氣環(huán)組成,形成獨(dú)立補(bǔ)氣系統(tǒng);工質(zhì)經(jīng)氣體分配器均壓、觸持極通氣環(huán)整流后,通過帶孔觸...
        • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N高鐵列車座位分配的優(yōu)化方法及裝置,所述優(yōu)化方法包括:響應(yīng)于接收到乘客發(fā)出的座位請(qǐng)求信息,獲取目標(biāo)高鐵列車在當(dāng)前時(shí)刻的座位占用信息,構(gòu)建表征所述目標(biāo)高鐵列車的座位在當(dāng)前時(shí)刻分布在每個(gè)乘車區(qū)間對(duì)應(yīng)占用狀態(tài)的座位矩陣;將所述座...
        • 本發(fā)明涉及無人機(jī)群智能控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多智能體無人機(jī)協(xié)同控制方法及系統(tǒng),通過獲取多傳感器數(shù)據(jù)以估計(jì)相對(duì)位姿,生成環(huán)境占據(jù)模型與路徑同倫類標(biāo)識(shí)并建立鄰接集合;基于控制屏障函數(shù)與控制李雅普諾夫函數(shù),將安全與收斂約束寫入二次規(guī)劃求解...
        • 本發(fā)明提供了一種NEPE推進(jìn)劑及其制備方法,屬于推進(jìn)劑領(lǐng)域。本發(fā)明提供的NEPE推進(jìn)劑,以質(zhì)量份數(shù)計(jì),包括以下組分:黏合劑體系11.001~33.01份;所述黏合體系包括黏合劑、增塑劑、固化劑和固化催化劑;所述黏合劑包括四氫呋喃?環(huán)氧乙...
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