本發明公開了一種融合Mamba機制的輕量小樣本圖像分類方法，屬于遙感圖像智能分類技術領域。本發明用深度可分離卷積替代傳統ResNet網絡中感受野較大的3x3卷積模塊，保留其余結構不變；同時，結合深度可分離卷積與殘差連接結構，在提升特征提...

本發明公開了一種高能炸藥爆炸后燃釋能動力學數值模擬方法，屬于爆炸力學與計算流體力學領域。本發明解決了傳統方法難以精確模擬后燃釋能及流場耦合的問題。方案包括：構建二維反應流Navier?Stokes控制方程；閉環迭代中自適應確定時間步長，...

本發明提供了一種在線可變系數碳化硅逆變器非線性死區補償方法，屬于交流伺服驅動技術領域。該方法包括對內置式永磁同步電機IPMSM進行建模；對內置式永磁同步電機IPMSM磁鏈進行估計，得到在線觀測器實時觀測的電機磁鏈；對三相定子電流極性進行...

本發明公開了一種繩驅連續型機械臂，涉及機械臂的技術領域。包括轉動裝置、變形組件、驅動組件以及執行器；變形組件安裝于所述轉動裝置，變形組件包括多個依次首尾相連疊加且能夠開合的剪叉結構變形單元；驅動組件固定安裝于所述轉動裝置，所述驅動組件包...

本發明公開了一種基于LMI的智能懸架魯棒控制及狀態觀測方法，涉及懸架控制技術領域，包括以下步驟：S1、將控制系統拆分非匹配擾動子系統和匹配擾動子系統；S2、根據狀態控制的權重矩陣，確定LMID算法的狀態反饋控制；基于匹配擾動子系統和擾動...

本申請公開了一種基于合成軌跡增強的模仿學習方法、裝置、設備及介質，所述方法包括獲取原始數據集，并利用所述原始數據集訓練判別器和世界模型，從所述原始數據集中選取第三數量的狀態數據，利用所述世界模型依據選取的狀態數據生成合成數據集，所述合成...

本發明公開了一種基于多標準組合賦權的網絡協議模糊測試種子評估方法和裝置；為了實現多標準組合賦權，首先選擇衡量網絡協議模糊測試種子價值的評價指標，包括基本評價指標、未來潛力指標和網絡協議相關指標。然后進行預模糊測試，獲取樣本種子的項評價指...

本發明公開了一種基于多智能體協同的自然語言驅動CAD建模方法。該方法引入結構規劃代理智能體、參數補全代理智能體與執行驗證代理智能體的協同機制：首先由結構規劃代理解析自然語言描述并生成符合CAD建模規則的抽象語法樹結構；隨后參數補全代理在...

本發明公開了一種基于環境參數控制的PBXN?109炸藥增塑劑水解抑制方法，屬于PBXN?109炸藥及其原料貯運過程的環境控制技術領域，該方法是通過在PBXN?109炸藥的生產、運輸和貯存過程中對環境的濕度（80%RH以下）和酸值（1.0...

本發明提供一種基于多普勒譜重構的雙極化天氣雷達時域回波仿真方法，包括：構建掃描區域和分辨率體積網格，劃分次分辨率體積網格，采用三線性插值方法對次分辨率體積網格進行插值；計算各相態粒子的微物理信息和散射矩陣，并沿多普勒譜的速度坐標軸疊加回...

本發明公開了一種基于多模索引調制的通信波形設計方法，屬于信號調制領域。針對現有AFDM?IM技術中選擇性激活子載波，部分子載波空閑浪費導致頻譜效率和資源利用率低的問題，本發明首先將AFDM子載波分組，將其傳輸的信息比特流拆分為索引比特和...

本發明提供一種基于可移動夾持天線的低功耗設備接入方法，涉及無線通信技術領域，包括：構建包括基站和K個低功耗設備的通信系統，基站的發送波導上均勻布置個發送夾持單元，接收波導上均勻布置個接收夾持單元；基于所述通信系統，構建使低功耗設備的最小...

本發明提出了一種基于Transformer和多模態特征融合的越野可行區域檢測方法，用于在越野環境中進行可穿越區域檢測，該旨在解決RGB圖像和深度圖像融合時模態特征提取不充分，自動駕駛中分割不清、遠距離道路場景性能不佳等問題；引用了CM?...

本發明公開了一種液壓鑿巖機柱塞?襯套潤滑油膜厚度觀測方法，該觀測方法包括：準備柱塞?襯套潤滑油膜厚度觀測設備；視場標定，在焦平面上放置刻度尺用以標定相機視場的尺寸；尋找動接觸區，確保顯微鏡能夠捕捉到清晰的干涉條紋；設置高速相機和激光源的...

本發明提供一種非授權衛星通信系統的數據傳輸方法和裝置，應用于衛星通信技術領域。該方法包括：所述發送端通過對連續數據流的分組處理得到第一數據組，并運用循環冗余校驗算法生成所述第一數據組的第一校驗碼；將所述第一校驗碼添加到所述第一數據組末尾...

本申請公開了一種模糊結構自適應配置的可解釋輕量化自動駕駛換道決策方法及系統，涉及自動駕駛換道決策技術領域，通過獲取統一口徑的六維狀態并對各維建立自適應模糊結構，依據數據分布自動確定前提劃分，避免人工設定導致的欠擬合或冗余；將規則激活歸一...

本發明涉及大氣邊界層高度預測技術領域，公開了一種面向多氣象參數耦合的大氣邊界層高度預測方法，包括獲取氣象數據，并對氣象數據進行預處理；分析氣象數據中各氣象參數和污染參數與大氣邊界層高度的線性相關性，從中篩選熱力特征、動力特征和污染特征作...

本發明公開了一種液壓鑿巖機柱塞?襯套膜厚觀測設備，該觀測設備在底板上的油底殼頂部安裝有曲軸箱；電機用于驅動曲軸轉動；缸體固定安裝于曲軸箱頂部；缸體內壁松配合有上襯套、玻璃環以及下襯套；柱塞的外周面間隔安裝有與襯套內壁間隙配合的上擋油環、...

本發明提供一種基于眼動追蹤與壓力指環的手眼協同交互系統，將兩種不同模態輸入進行優勢互補的“粗定位?精操作”交互框架，具體為：利用眼動追蹤的自然與快速特性完成大范圍的粗略掃視和定位，利用指環壓力傳感設備穩定、可控的特性完成小范圍的精細指向...

本發明公開了一種基于經驗引導與量化損失的流量圖聚類方法和裝置。該方法包括：采集物聯網系統中各用戶設備的流量數據；提取極坐標流量直方圖和主導方向特征向量；基于空間位置和方向特征進行經驗預分組；構建網絡圖結構并采用空間?時間圖注意力網絡獲取...