本發明涉及車輛熱管理技術領域，具體為一種用于重型混動車輛的多熱源自適應預測性熱管理系統。系統包括：多源廢熱回收子系統、智能決策子系統和協同執行子系統。所述多源廢熱回收子系統回收發動機、電機、動力電池及制動系統的廢熱；所述智能決策子系統構...

本發明公開了一種非球面元件法向跟蹤式超精密測量裝置及方法，屬于超精密形狀測量領域；在回轉掃描法向跟蹤非球面測量儀中，本發明利用單模光纖標記測頭旋轉軸的中心位置，激光通過單模光纖出射，由顯微放大測量系統對單模光纖出射的激光進行位置測量，進...

本發明公開了水陸兩棲車輛工況自主切換決策方法和裝置。本發明包括：根據水陸兩棲車輛的各個傳感器實時采集的感知數據，構建各個時點對應的多維感知向量；根據時點的多維感知向量，并采用預訓練的切換概率預測模型，預測時點對應的多個切換指令各自的執行...

本發明涉及計算機視覺、人工智能及多媒體安全技術領域，具體涉及一種3D場說話人臉生成防御方法、系統、設備和介質，能夠從源頭上有效保護參考視頻，使其無法被用于生成高質量說話人臉視頻的基于強化學習的對抗干擾方法及系統。通過構建強化學習環境，將...

曲面微透鏡復雜表面形貌迭代優化檢測裝置及方法，能夠有效解決基底和微透鏡單元均為高陡度特征的曲面微透鏡陣列表面形貌檢測難題。裝置包括：激光器(1)、會聚透鏡(2)、準直鏡(3)、偏轉反射鏡(4)、分光鏡(5)、標準鏡(6)、補償鏡頭(7)...

本申請公開了一種面向非特定目標的陸空兩棲無人平臺協作搬運方法及系統，涉及無人平臺協同搬運領域，該方法包括：構建陸空兩棲無人平臺模型，并確定搬運性能邊界；采用預訓練的卷積神經網絡初步估計搬運目標的質量和質心位置，并確定陸空兩棲無人平臺的初...

本發明公開了一種金屬濕凝膠與氣凝膠的鹽析的可控制備方法及應用，制備方法包括以下步驟：(1)在純水中加入鎳金屬鹽溶液并通入惰性氣體，再加入配體、還原劑和引發劑混勻并保溫反應得到鎳濕凝膠；(2)將鎳濕凝膠洗滌后加入另一組金屬鹽溶液混勻并通入...

本發明提供了一種硬目標識別復合式慣性傳感器的設計方法，該慣性傳感器包括復合在同一外殼中的磁電式速度傳感組件和三態慣性開關組件。根據干擾性沖擊過載，確定三態慣性開關組件的設計參數滿足第一條件；根據令傳感器可靠工作的有效沖擊過載，確定三態慣...

本發明涉及一種利用氣溶膠光鑷實現懸浮液滴自發/受激拉曼高空間分辨觀測的裝置和方法，屬于光學捕獲與微粒檢測技術領域，解決現有氣溶膠光鑷難以實現液滴高空間分辨觀測的問題。本發明的裝置包括成像瞄準模塊和位于所述成像瞄準模塊下游的信號采集模塊；...

本發明公開了一種基于SAC深度強化學習的移動機器人未知環境主動探索方法，涉及機器人技術領域，該方法首先根據機器人對環境的現有觀測，構建二維加權導航拓撲圖；接著，通過時空特征融合策略網絡提取環境的高維隱式時空特征；在此基礎上，結合多維度獎...

本發明涉及鋰電池電解質的技術領域，具體涉及一種聚醚基固態電解質的制備方法及其在鋰金屬電池等電化學裝置中的應用。聚醚基固態電解質材料包括多孔聚合物骨架、環醚單體、銅基化合物以及鋰鹽和增塑添加劑。制備方法為：將銅基化合物負載到多孔聚合物骨架...

本申請提供一種星載SAR圖像去噪方法、裝置、存儲介質及設備，其中，星載SAR圖像去噪方法，包括：獲取原始極化SAR圖像，其中，原始極化SAR圖像為未經過去噪處理、帶有相干斑噪聲的極化SAR數據；將原始極化SAR圖像輸入至SIRV模型，并...

本發明公開了一種焊接工藝領域的知識圖譜構建與嵌入方法，本發明彌補了焊接工藝領域的知識圖譜嵌入方法的空白，借助四元數實現知識圖譜的嵌入，有效地將圖結構的知識表示為計算機易于理解的向量；本發明能夠有效表達焊接工藝領域知識圖譜的語義與結構特征...

本發明設計一種磁氣懸吊伺服裝置，用于空間機械臂地面展開實驗過程中的重力卸載，屬于地面微重力模擬試驗技術領域。本發明的磁氣懸吊伺服裝置利用全向輪實現對懸吊對象各個方向的主動跟隨，顯著減小了重力卸載過程中的附加阻力、附加阻力矩，提高微重力模...

本發明公開了一種大深徑比一體化去毛刺成孔工具，涉及成孔技術領域，包括鉆桿，鉆桿一端為驅動端，另一端為切削端；切削端上設置有刀具，且鉆桿外周還設置有拋光件和減振件；驅動端用于連接外部驅動，并驅動鉆桿繞自身軸線旋轉，以使刀具用于進行切削成孔...

本發明公開了一種基于擾動觀測器預瞄的主動懸架魯棒無約束MPC方法，涉及數據處理技術領域，包括以下步驟：S1、為懸架系統構建無約束求導求解方法；S2、為懸架系統構建擾動遞推格式；S3、根據無約束求導求解方法和擾動遞推格式，得到控制量；S4...

本發明屬于快速抑爆裝備技術領域，提供一種基于電爆聚壓擊膜片觸發式的內儲壓快速抑爆裝備，包括抑爆罐體，抑爆罐體內填充有抑爆劑和高壓氣體；電爆聚壓擊發式開啟機構，包括爆破膜片和聚壓擊發部件，爆破膜片密封連接在抑爆罐體的開口處，聚壓擊發部件包...

本發明公開了一種面向磨拋工藝的知識圖譜工藝參數問答系統的設計方法；本發明提出了工業領域加工工藝的模式層通用構建方法SDPKM，并以磨拋工藝為例給出了具體加工工藝特性設計，便于領域知識圖譜的構建；本發明提出了領域知識圖譜數據層的多維度表達...

本申請實施例提供一種基于二維材料的晶體管，包括：襯底、第一MoTe2層、源極金屬層、漏極金屬層、第二MoTe2層和柵極層，所述第一MoTe2層、所述源極金屬層、所述漏極金屬層依次設置在所述襯底上方，所述第一MoTe2層通過費米能級釘扎效...

本發明公開了一種負載雙原子的無定形氧化鈰電催化劑及其制備方法與應用，涉及催化劑材料合成和生物質價值化技術領域，制備方法為：將無定形氧化鈰分散在無水乙醇中，然后加入金屬鹽超聲處理，處理完成后得到沉淀在H2/Ar氣氛下500?800℃煅燒5...