本發明設計仿人機器人的步態規劃技術，具體設計一種基于非線性模型預測控制的仿人機器人轉向步態規劃方法。本發明提出的方法不同于現有技術，不僅實現了對步態序列的規劃，還能夠同時規劃出符合要求的機器人方向角軌跡。步態規劃方法可以根據上層指令的期...

本發明公開了一種基于微粒度特征和深層共享網絡的圖文跨模態檢索方法，屬于信息檢索技術領域。包括：首先，對數據集進行預處理；其次，微粒度特征提取，即提取圖像和文本的微粒度特征；接著，多級注意力特征融合，對圖像微粒度特征和文本微粒度特征進行特...

本發明公開的面向群體目標的魯棒性跟蹤濾波方法，屬于雷達與信號處理領域。本發明的實現方法為：建立群體目標的動力學模型和三坐標地基雷達檢測概率與量測模型。以泊松隨機有限集實現多目標狀態隨機有限集的貝葉斯遞歸，并通過高斯混合形式描述泊松隨機有...

本發明涉及一種大語言模型、數據編程與主動學習驅動的文本標注方法與系統，方法包括：對當前標注任務進行屬性配置，獲取當前標注任務的定義，其中，所述屬性包括任務類型、標記目標和標簽類別；根據所述當前標注任務的定義配置標記函數，所述標記函數通過...

本發明提供一種基于知識遷移的巨型星座多目標優化設計方法，首先建立巨型星座系統重點學科分析模型，用于后續巨型星座分析提供模型基礎；構建以軌道高度、軌道傾角、軌道面數量等為設計變量，考慮星座對地覆蓋約束，實現巨型星座系統總質量最小化且星間容...

本發明屬于半導體技術領域，具體涉及一種基于浸泡法快速制備具有偏振光電突觸特性的大面積微米線的設計方法。具體過程在：在襯底上形成電極層，所述電極層包括兩個基部和兩個交叉設置的叉指單元；基于浸泡法制備鈣鈦礦微米線層，使其覆蓋在兩個叉指單元的...

本發明公開了一種末制導資源柔性調度方法及裝置，方法包括：構建自頂向下包括根節點層、系統級控制節點層、單機級控制節點層、底層條件和動作節點層的行為樹；根據待決策的飛行器探測的態勢信息構建貝葉斯網絡；行為樹基于貝葉斯網絡的飛行器實施反制策略...

本發明提供一種電催化甲醇制備碳酸二甲酯的方法，通過電催化甲醇和一氧化碳實現甲醇羰基化合成碳酸二甲酯，采用流動電解池構型，負載鈀基催化劑的氣體擴散電極作為陽極，與陰極、隔膜、含溴電解液組成電催化體系；在電流施加下，陽極氣室內通入一氧化碳，...

光載微波傳輸鏈路的延時測量與穩定系統及方法，屬于微波光子學技術領域，包括延時測量單元，用于產生和處理探針信號以獲取鏈路延時信息，延時測量單元包括第一激光器、第一調制器、移頻單元和雙光混頻單元；信號傳輸單元，用于產生并傳輸待穩定的待傳微波...

提供一種采用相變材料的動態全息顯示方法。分別獲取第一目標圖像、第二目標圖像、第三目標圖像與第四目標圖像；利用迭代算法分別計算生成第一目標圖像對應的第一相位全息圖、第二目標圖像對應的第二相位全息圖、第三目標圖像對應的第三相位全息圖與第四目...

本申請公開了一種水下虛擬仿真交互系統、方法及設備，涉及水下虛擬仿真技術領域，該系統包括仿真端、媒體上行通道、媒體下行通道以及異步任務派發模塊，仿真端包含多個機器人Actor以及控制服務器；控制服務器分配唯一實體標識Fish?ID，并在內...

本發明提出了一種基于目標函數引導的BMC固件模糊測試方法，屬于BMC固件模糊測試技術領域，具體過程為：S101,使用基于預定義危險函數的目標函數發現算法，對目標BMC固件進行掃描，尋找潛在的模糊測試目標函數，對其進行分析確定最終模糊測試...

本發明公開了一種多層無人機協作邊緣計算方法與系統，應用于由HAP與UAV組成的空中協作網絡，用于地面PU與SU任務的接入與卸載。地面用戶通過CR?RSMA方式接入UAV，UAV通過OMA方式與HAP建立通信鏈路，并依據任務時延與計算能力...

本申請公開了一種摩擦磨損原位測量方法及裝置，涉及材料性能測試技術領域。為解決無法對摩擦磨損中內部損傷進行原位三維觀測的問題，本申請提供的方法包括：在計算機斷層掃描設備內，對摩擦副施加載荷并進行階段性摩擦磨損；暫停相對運動但保持載荷，對靜...

本申請公開了一種無負極鋰金屬電池單體以及電池單體的制備方法。該電池單體包括：正極極片、負極極片和固態電解質膜，固態電解質膜位于正極極片和負極極片之間；無負極鋰金屬電池單體包括第一狀態與第二狀態；在第一狀態下，負極極片包括負極集流體和位于...

面向多目標態勢感知的多星分層協同任務規劃方法，屬于航空航天領域。本發明實現方法為：定義多目標感知任務的多星協同規劃問題為一個五元組，確定多目標感知任務的星間協同規劃問題中的衛星資源與時間約束條件；構建多目標感知任務多星協同規劃模型，描述...

本發明涉及金屬基復合材料技術領域，尤其涉及一種具有雙模態非均勻網狀結構鈦基復合材料的制備方法。本發明提供了一種具有雙模態非均勻網狀結構鈦基復合材料的制備方法，其包括：通過高能球磨將鈦合金金屬粉作為基體材料，與納米二硼化鈦、六硼化鑭以及硅...

本發明涉及催化電極制備加工技術領域，具體涉及一種利用飛秒激光實現微結構調控的一體化凝膠復合電極制備方法，包括S1：配制金屬鹽凝膠溶液；S2：在電極基底上涂覆凝膠溶液，形成凝膠薄膜；S3：利用飛秒激光處理基底表面的凝膠薄膜；S4：用去離子...

本發明涉及超濾膜技術領域，具體涉及一種用于CMP廢水處理的疏水陶瓷膜及其制備方法，其制備方法包括以下步驟：以多孔陶瓷為基底，以硅烷為改性劑，通過硅烷浸泡修飾構建疏水表面，得到用于CMP廢水處理的疏水陶瓷膜。本發明方法操作簡便、條件溫和，...

本發明涉及數據傳輸技術領域，且公開了一種基于虛擬層的寬帶雷達數據流遠程傳輸方法，本方法通過引入虛擬層架構，實現了數據流與物理鏈路的解耦，解決了傳統方案中物理鏈路資源利用率低、異構網絡互聯困難以及傳輸質量保障不足的問題。具體來說，虛擬化抽...