本發明提供一種基于機械臂位姿先驗的OCT成像三維拼接方法，首先在各掃描段自身OCT坐標系內利用U?Net提取邊緣概率體，其次利用機械臂控制器輸出的末端位姿先驗，結合探頭裝夾外參，將每一段OCT體數據及其對應的特征體統一回放到同一世界坐標...

本發明公開了基于種群熵混沌粒子群的多電機協同控制參數優化方法，方法包括：確定多電機系統的控制系統模型中待優化的控制參數；為每個電機構建一個通過種群熵引入混沌擾動的混沌粒子群以求解電機對應的待優化的控制參數的值；將第一適應度函數值最大的電...

本發明提供一種基于隨身設備的虛擬場景多人實時交互系統，僅依靠用戶隨身設備即可完成全身姿態數據的采集，無需額外復雜設備，提高了系統的可用性和便攜性；同時，本發明還能夠將采集到的多用戶人體姿態數據與場景信息融合到統一的虛擬場景中，實現多用戶...

本發明屬于信號處理技術領域，涉及一種基于分段注意力機制的混合信號識別方法及系統。識別系統包括：嵌入模塊、編碼模塊、注意力模塊及線性輸出模塊。嵌入模塊接收原始數據，輸出高維數據；編碼模塊包括依次連接的注意力單元和蒸餾單元，注意力單元對高維...

基于DNA基因座間關聯關系的混合STR圖譜拆分系統及方法，屬于法醫遺傳分析領域。圖譜拆分系統，包括單人STR圖譜拆分模塊、關聯關系參數計算模塊、全連續概率模塊、基因型權重解析模塊、拆分結果計算模塊；基因型權重解析模塊包括數據預處理單元、...

本發明涉及數據傳輸技術領域，提供一種數據輕量化傳輸方法、裝置、設備及存儲介質，應用于發送端的數據輕量化傳輸方法，包括：將待發送數據切割為多個數據段，并計算各個數據段的校驗值，為各個數據段添加序號和校驗值，得到目標數據段，將目標數據段發送...

本發明提供一種非授權衛星通信信號處理板卡，涉及衛星通信技術領域，所述非授權衛星通信信號處理板卡包括ZYNQ芯片、射頻收發器、第一時鐘芯片、第二時鐘芯片、存儲器以及電源芯片；ZYNQ芯片的SPI控制器引腳與射頻收發器的SPI接口連接；第一...

本發明公開了多產業共生零碳園區電力與碳管理協同優化方法及系統，構建包含電力調度子模型、碳捕集子模型和源匯匹配子模型的混合整數規劃模型，定義電力調度變量與碳管理變量的耦合關系；設計多目標優化函數，將煤耗成本、啟停成本、碳交易成本、棄風懲罰...

本發明提供一種高旋瞬態擾流作動機構控制裝置及模擬飛行測試方法，通過精準控制擾流片的伸出和收回改變飛行體氣動外形，改變飛行體周圍的空氣流場，進而控制飛行體受到的氣動力和氣動力矩，實現控制作用；也就是說，擾流作動機構通過高頻響電機驅動擾流片...

本申請公開了一種基于解耦表征域泛化網絡的機械跨域診斷方法、系統、設備及介質，涉及機械故障診斷技術領域，該方法包括：獲取多源域標記數據；構建包括輕量化解耦特征提取器、故障分類器、域特定性約束模塊、域不變性約束模塊、監督對比學習模塊和特征重...

本發明涉及一種火星凍土深鉆取芯車及取芯方法，取芯車包括超臨界二氧化碳制備系統、高壓錨固系統、鉆進取芯系統和輸運儲存系統，取芯過程分為準備階段、錨固階段、鉆進取芯階段、裝筒回收階段和脫離階段。利用超臨界二氧化碳射流的巖石致裂性強與穿透性強...

本發明公開了一種基于引語關聯可視分析的交互式新聞總結生成方法與系統，方法包括：構建特定新聞話題語料庫，進行話題識別與分類，形成新聞話題層級結構；從新聞文章中提取引語，計算引語及對應新聞文章的情緒特征；識別引語的來源實體所屬的國家或地區，...

本發明公開了一種智能懸架控制目標可調的復合控制方法，屬于懸架控制技術領域，包括以下步驟：S1、構建簧上控制系統和簧下控制系統；S2、為簧上控制系統和簧下控制系統分別確定期望控制率，生成復合控制率；S3、從底盤域IMU采集三軸加速度和角速...

本發明涉及催化電極制備加工技術領域，具體涉及一種基于飛秒激光燒蝕的稀土元素摻雜過渡金屬合金納米催化劑制備方法，包括S1：將粉末基底與溶解在溶劑中的過渡金屬鹽和稀土金屬鹽前驅體混合，形成均勻的懸浮液；S2：將懸浮液在?80℃下快速冷凍5?...

本發明屬于信號處理技術領域，涉及一種混合信號雙路徑盲源分離系統、方法及終端。盲源分離系統包括編碼器、掩碼網絡及解碼器，編碼器接收混合信號，提取特征后轉化為高維特征表示，掩碼網絡包括分解模塊及依次順序連接的個DPGCU塊，每個DPGCU塊...

本發明涉及一種用于航空發動機過渡態仿真的簡化一維容積方法，屬于航空發動機數值建模與仿真技術領域。具體是基于一維非定常流動特征，將容腔劃分為進口和出口非均勻區與中部均勻區：中部假定溫度和壓力分布均勻，從而避免空間離散；其次計算使仿真穩定的...

本發明涉及一種智能跟隨氣浮車的大慣量低速運動伺服控制方法，屬于航天機構地面試驗領域。建立了四麥克納姆輪驅動智能跟隨氣浮車運動模型，通過運動學逆解進行三自由度運動解耦，將電機轉速直接關聯到期望三自由度運動速度，實現精準軌跡操控，增強了動態...

本發明公開了一種基于新聞事件演化結構構建的交互型開放式預測方法和系統，屬于自然語言處理、可視化與人機交互領域，該方法包括以下步驟：基于用戶輸入的關鍵詞和時間范圍對新聞數據進行檢索和去重清洗處理，得到目標新聞集合；采用基于時空衰減與多視圖...

本發明涉及一種面向工業異質數據的聯邦聚類遷移學習方法，應用于工業互聯網中多源異質數據的個性化聯邦學習。該方法主要通過聚類算法與遷移學習技術，解決工業場景中數據的統計異質性問題。本發明首先基于客戶端的本地模型更新對客戶端進行聚類，通過自編...

本發明提供一種無導頻序列輔助的信號捕獲方法、裝置和電子設備，其中方法包括：接收衛星信號，對衛星信號進行預處理，得到輸入信號；對輸入信號進行頻偏搜索，得到多個頻偏通道下的信號；將每一頻偏通道下的信號分成多段信號，對多個頻偏通道下的多段信號...