本發明涉及一種鈦?黑磷層狀復合材料及其爆炸燒結制備方法，屬于金屬基復合材料的技術領域，解決了現有技術無法制備出兼顧高純度、高致密性、高界面結合力鈦基?黑磷復合材料的問題。所述鈦?黑磷層狀復合材料包括交替排列的鈦層和黑磷層，所述黑磷層與所...

本發明屬于人工智能領域，涉及一種基于知識圖譜檢索增強的大語言模型幻覺抑制方法。該方法通過多源數據采集及預處理，采集文本、圖像、音頻和視頻等多源數據，并將其轉化為統一的結構化數據格式；通過實體識別、關系挖掘和實體對齊操作，構建融合的知識圖...

本發明公開了一種基于中頻濾波器特殊設計的模擬域距離補償方法。該方法利用LFMCW雷達中頻信號頻率與目標距離的強相關性，通過設計過渡帶幅頻響應特性具有特定斜率的濾波器，在模擬信號處理階段直接對不同距離目標的回波信號能量進行預補償，并且抑制...

本發明公開了一種3D打印頭結構及3D打印方法，涉及3D打印技術領域，其中，3D打印頭結構包括：送絲模塊，具有送絲進口、送絲通道和送絲出口，送絲通道內設置有送絲驅動裝置；走絲管，與送絲出口連接，走絲管內具有走絲通道；擠出模塊，與走絲管連接...

本申請提供了一種針對回轉體的自動測量路徑規劃方法、裝置及設備，該自動測量路徑規劃方法將已獲得的待測回轉體統一轉換為包含幾何信息和拓撲信息的Brep模型；根據用戶選擇的目標待測面確定出與目標待測面相關的拓撲信息；根據目標待測面所屬測量類型...

本發明屬于滅火降溫裝置技術領域，尤其涉及一種用于火炸藥意外燃爆的多程段快速降溫裝置，使用時，由控制機構接受到需要噴灑降溫劑的信號后，在第一階段，通過觸發機構使裝有混合氣體降溫劑的混合氣體降溫機構能夠在毫秒級發生響應，釋放出大量的混合氣體...

本發明公開了一種集成分動箱的電動巴哈賽車減速器，涉及減速器技術領域，包括殼體組件、減速組件及分動組件；減速組件設置于殼體組件上；減速組件的輸入端用于與單電機傳動連接，減速組件的輸出端用于與后軸機構傳動連接，減速組件用于對單電機的動力進行...

本發明公開了一種基于跨物種多模態信息的神經信號控制參數遷移系統與方法，屬于人工智能與神經科學技術領域，旨在解決跨物種神經信號控制參數難以遷移、實驗效率低及個體化建模精度不足的問題。該系統包括跨物種多模態數據采集模塊、跨物種時空共表征計算...

本發明公開的一種基于視覺反饋的氣動機器人控制方法和系統，屬于氣動伺服控制領域。本發明通過將視覺信息引入控制閉環，實現氣動機器人末端空間位置的實時精確反饋，結合位移傳感器的高頻特性形成互補優勢，從而在抑制建模誤差的同時提升軌跡跟蹤精度。此...

本發明公開了一種輪胎力在線估計方法，包括以下步驟：S1、建立車輛三自由度簧上質量動力學模型，利用第一經驗方程計算四個車輪的垂向力；S2、建立三自由度整車動力學模型，利用第二經驗方程計算前軸的縱向力和側向力以及后軸的縱向力和側向力；S3、...

本發明涉及一種適用于GPS失效環境的混合仿生導航方法及框架，屬于機器人導航技術領域，其中方法包括多模態數據采集、信息狀態融合、環境背景識別、自適應策略選擇、動作生成與執行以及抵達目標檢測，其中自適應策略選擇基于雜亂度指數并通過通過脈沖神...

本發明提供基于OTSM的低軌衛星通信系統低開銷信道估計方法，涉及無線通信技術領域，包括：步驟S1、構建基于OTSM的系統模型，基于三層結構化先驗概率模型對時變信道建模；步驟S2、構建變分貝葉斯離網估計框架，該框架包括信道估計模塊、參數更...

本發明提供了一種基于視覺閉環的穿越機檢測跟蹤控制方法和系統。該方法針對無云臺穿越機平臺設計跟蹤與穩定策略，該策略采用視覺閉環方案，以目標錨框中心點與圖像中心點的像素相對偏差作為反饋，進行閉環控制，使得穿越機攝像頭圖像中心點向目標錨框中心...

本發明公開了一種基于DMD芯片的多目標激光壓制系統及方法，屬于激光壓制技術領域，通過圖像采集系統獲取目標區域信息；目標識別模塊對目標進行檢測、識別與威脅評估，并規劃壓制資源；DMD芯片動態調控模塊根據目標信息預測其運動狀態，生成驅動信號...

本發明涉及數據接入技術領域，且公開了雷達處理陣列數據的高速采集、傳輸、存儲和計算方法，通過軟件化架構與分布式處理機制，解決了雷達前端數據接入鏈路中的傳輸帶寬瓶頸、數據延遲高以及系統擴展性差的問題。具體來說，利用FPGA預處理能力、高速網...

本發明公開了一種基于邏輯引導和規則嵌入的時序知識圖譜補全方法，屬于信息抽取技術領域。包括：首先，生成聯合事件和規則的時序知識圖譜嵌入，包括計算事件四元組的嵌入分數，構建時序規則，計算時序規則的置信度分數，聯合表示學習；然后，進行規則應用...

一種基于神經網絡的飛行器RCS智能容錯分配方法，屬于航空航天技術領域。本發明實現方法為：建立飛行器三自由度姿態動力學方程；基于飛行器三自由度姿態動力學方程，建立飛行器RCS控制分配模型；將飛行器RCS控制分配問題轉化為優化問題求解，融合...

本發明涉及鋰離子電池領域，公開了正極材料及其制備方法和電池，其中，正極材料的通式為：Li(1+x)TM(1?x)O2，其中，TM包括過渡金屬元素及A元素，所述過渡金屬元素包括Ni、Mn、Co，所述A元素選自Ti、V、Cr、Y、Zr、Nb...

本發明屬于光敏劑領域，涉及一種吡啶鹽稠合苯并噻二唑的光敏劑及其制備方法與應用。所述光敏劑選自下式I所示化合物或藥學上可接受的鹽或酯或溶劑化物、互變異構體、立體異構體、代謝產物或前藥，所述式I所示化合物結構如下：。該類光敏劑具有紅光至近紅...

本發明屬于車內環境檢驗技術領域，基于菲克定律構建圓柱陶瓷香薰的柱坐標物理模型，實現揮發性有機物VOC釋放特性參數的高效和高精度測定。該方法包括：在柱坐標系下建立圓柱體香薰中VOC的傳質模型；將香薰放置在通風實驗艙內自由釋放，并測量實驗艙...